阅读说明：本技术 一种铝合金旋桨冷锻装置 (Aluminum alloy rotary oar cold forging device ) 是由 黄瑞平 于 2019-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种铝合金冷锻,尤其涉及一种铝合金旋桨冷锻装置。本发明要解决的技术问题是提供一种铝合金旋桨冷锻装置。一种铝合金旋桨冷锻装置,包括安装架,控制器,传动带机构,微型电机,步歇停转机构,桨叶弯旋机构和电磁取放机构；安装架底端右中部与控制器进行焊接；安装架内底端左部与传动带机构进行焊接。本发明达到了对直叶铝合金旋桨的单个桨片,进行弯转,使叶片发生曲线变化,使桨叶的曲线符合流体学的结构,同时增加叶片的进风量,提高螺旋桨的推动量,同时限制直叶铝合金旋桨的位置,使其在扭动中不易发生位移,防止直叶铝合金旋桨在转移的过程中丢失,对操作者造成伤害的效果。(The invention relates to aluminum alloy cold forging, in particular to an aluminum alloy rotary paddle cold forging device. The invention aims to provide an aluminum alloy propeller cold forging device. An aluminum alloy rotary propeller cold forging device comprises a mounting frame, a controller, a transmission belt mechanism, a micro motor, a step-stop mechanism, a blade bending and rotating mechanism and an electromagnetic pick-and-place mechanism; the right middle part of the bottom end of the mounting frame is welded with the controller; the left part of the bottom end in the mounting frame is welded with the driving belt mechanism. The invention achieves the effects of bending a single blade of the straight-blade aluminum alloy propeller to change the curve of the blade, enabling the curve of the blade to conform to the structure of fluidics, increasing the air inlet volume of the blade, improving the pushing capacity of the propeller, limiting the position of the straight-blade aluminum alloy propeller to ensure that the straight-blade aluminum alloy propeller is not easy to displace in the twisting process, and preventing the straight-blade aluminum alloy propeller from being lost in the transferring process and causing injury to an operator.)

一种铝合金旋桨冷锻装置

技术领域

本发明涉及一种铝合金冷锻，尤其涉及一种铝合金旋桨冷锻装置。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

现有技术中国专利CN108838372A针对已有的差压铸造加压曲线由于控制精度低，难以保证结构壁厚不均的螺旋桨桨毂类铸件的平稳充型的问题，公开了一种大型船舶铜合金螺旋桨桨毂差压铸造成型非线性加压方法，其通过对升液过程和充型过程进行细化，从而提高差压铸造加压曲线控制精度，保证了结构壁厚不均的螺旋桨桨毂类铸件的平稳充型的方式，克服了差压铸造加压曲线由于控制精度低，难以保证结构壁厚不均的螺旋桨桨毂类铸件的平稳充型的问题，但由于浇铸的完整的螺旋桨不易脱模，焊接的桨叶在高强度的工作压力下易断裂，从而会导致脱模不成功，导致无法完整取出，焊接的桨叶在使用中脱离，使船舶或管道破损，设备停机，严重者使操作人员受到切割而失去生命。

综上，目前需要研发一种对直叶铝合金旋桨的单个桨片，进行弯转，使叶片发生曲线变化，使桨叶的曲线符合流体学的结构，同时增加叶片的进风量，从而螺旋桨的提高推动量，同时限制直叶铝合金旋桨的位置，使其在扭动中不易发生位移，防止直叶铝合金旋桨在转移的过程中丢失，对操作者造成伤害的铝合金旋桨冷锻装置，来克服现有技术中浇铸的完整的螺旋桨不易脱模，焊接的桨叶在高强度的工作压力下易断裂，脱模不成功，导致无法完整取出，焊接的桨叶在使用中脱离，使船舶或管道破损，设备停机，存在使操作人员受到严重伤害的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术中浇铸的完整的螺旋桨不易脱模，焊接的桨叶在高强度的工作压力下易断裂，脱模不成功，导致无法完整取出，焊接的桨叶在使用中脱离，使船舶或管道破损，设备停机，存在使操作人员受到严重伤害的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种铝合金旋桨冷锻装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种铝合金旋桨冷锻装置，包括安装架，控制器，传动带机构，微型电机，步歇停转机构，桨叶弯旋机构和电磁取放机构；安装架底端右中部与控制器进行焊接；安装架内底端左部与传动带机构进行焊接；安装架内底端中部设置有步歇停转机构；安装架内底端右部设置有桨叶弯旋机构；安装架顶端中部设置有电磁取放机构；传动带机构前端右部与微型电机进行插接。

优选地，步歇停转机构包括步进电机，第一传动轮，主动销轮，从动槽轮和插接座；步进电机顶端中部与第一传动轮进行插接；第一传动轮顶端中部通过圆杆与主动销轮进行插接；主动销轮右端与从动槽轮进行啮合；从动槽轮顶端中部与插接座进行插接；步进电机底端通过安装座与安装架相连接；第一传动轮右端中部通过皮带与桨叶弯旋机构向连接。

优选地，桨叶弯旋机构包括第二传动轮，第一直齿轮，第一双联齿轮，第二双联齿轮，第三传动轮，拨动插杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第二直齿轮，第三直齿轮，第四直齿轮，第一斜齿轮，丝杆，插柄钳嘴，复位弹簧，限位框，第四传动轮，第五传动轮，传动圆盘，限位传动框，第一传动杆，第二传动杆和第三传动杆；第二传动轮顶端中部与第一直齿轮进行插接；第一直齿轮左端与第一双联齿轮进行啮合；第一双联齿轮左端顶部与第二双联齿轮进行啮合；第二双联齿轮顶端中部与第三传动轮进行插接；第三传动轮顶端中部与拨动插杆进行插接；第一直齿轮顶端中部与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮顶端后部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮后端中部与第二直齿轮进行插接；第二直齿轮左端顶部与第三直齿轮进行啮合；第二直齿轮后端中部与第四传动轮进行插接；第三直齿轮右端顶部与第四直齿轮进行啮合；第四直齿轮后端中部与第一斜齿轮进行插接；第一斜齿轮顶端中部与丝杆进行啮合；丝杆左端与插柄钳嘴进行焊接；第三直齿轮左端前部与复位弹簧进行焊接，并且第三直齿轮前端拨动插杆与相连接；第三直齿轮前端中部与限位框进行滑动连接，并且限位框内左端与复位弹簧相连接；第四传动轮右端通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮前端中部与传动圆盘进行插接；传动圆盘前端右顶部通过圆杆与限位传动框进行传动连接；限位传动框前端右中部与第一传动杆进行螺栓连接；第一传动杆顶端与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆顶端与第三传动杆进行传动连接，并且第三传动杆左端与丝杆相连接；第二传动轮左端通过皮带与步歇停转机构相连接；第二传动轮底端中部与电磁取放机构相连接；第一双联齿轮底端中部与安装架相连接；第二双联齿轮底端中部与安装架相连接；第三传动轮左端通过皮带与安装架相连接；第四直齿轮后端中部与安装架相连接；第五传动轮后端中部与安装架相连接。

优选地，电磁取放机构包括第六传动轮，第七传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第五直齿轮，第六直齿轮，第四传动杆，第五传动杆，限位滑块，限位滑轨，限位杆，第七直齿轮，电磁铁，插接杆，直叶螺旋桨，第八传动轮，第八直齿轮和第一滑轨；第六传动轮顶端中部与第七传动轮进行插接；第七传动轮顶端中部与第三锥齿轮进行插接；第七传动轮左端通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第三锥齿轮顶端左部与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮左端中部与第五锥齿轮进行插接；第五锥齿轮左端后部与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后端中部与第五直齿轮进行插接；第五直齿轮顶端中部与第六直齿轮进行啮合；第六直齿轮后端中部与第四传动杆进行插接；第四传动杆后端右部与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆左端与限位滑块进行铰接；限位滑块顶端和底端与限位滑轨进行滑动连接；限位滑块内左中部与限位杆进行滑动连接，并且限位杆外表面后部与限位滑轨相连接；限位杆底端与第七直齿轮进行转动连接；第七直齿轮底端中部通过圆杆与电磁铁进行插接；电磁铁底端与中部与插接杆进行插接；插接杆外表面顶部与直叶螺旋桨进行套接；第八传动轮顶端中部与第八直齿轮进行插接；第八直齿轮顶端通过滑块与第一滑轨进行滑动连接；第六传动轮左端通过皮带与桨叶弯旋机构传动连接；限位滑轨底端与安装架相连接；第五直齿轮后端中部与安装架相连接；第八传动轮底端与安装架相连接。

优选地，插接座顶端四角设置有四个限位杆。

优选地，第三直齿轮前端中部设置有竖直的拨杆。

优选地，限位滑块中部设置有倒置的V字型通槽，限位滑轨中部设置有纵向拉伸的n字型通槽。

优选地，插接杆底部圆杆直径与插接座中部圆柱内径相等。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中浇铸的完整的螺旋桨不易脱模，焊接的桨叶在高强度的工作压力下易断裂，脱模不成功，导致无法完整取出，焊接的桨叶在使用中脱离，使船舶或管道破损，设备停机，存在使操作人员受到严重伤害的问题，设计了步歇停转机构、桨叶弯旋机构和电磁取放机构，通过电磁取放机构将直叶铝合金旋桨提起，然后通过控制器启动步歇停转机构的运转，同时通过电磁取放机构将直叶铝合金旋桨放置在步歇停转机构上，同时通过桨叶弯旋机构的运转，使桨叶弯旋机构钳住直叶铝合金旋桨的单个桨片，进行弯转，从而达到了对直叶铝合金旋桨的单个桨片，进行弯转，使叶片发生曲线变化，使桨叶的曲线符合流体学的结构，同时增加叶片的进风量，从而螺旋桨的提高推动量，同时限制直叶铝合金旋桨的位置，使其在扭动中不易发生位移，防止直叶铝合金旋桨在转移的过程中丢失，对操作者造成伤害的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的步歇停转机构结构示意图；

图3为本发明的主动销轮和从动槽轮组合结构俯视图；

图4为本发明的插接座结构示意图；

图5为本发明的桨叶弯旋机构结构示意图；

图6为本发明的拨动插杆结构示意图；

图7为本发明的插柄钳嘴结构示意图；

图8为本发明的电磁取放机构结构示意图；

图9为本发明的限位滑块、限位滑轨和限位杆组合结构示意图；

图10为本发明的电磁铁和插接杆组合结构示意图。

附图中的标记为：1-安装架，2-控制器，3-传动带机构，4-微型电机，5-步歇停转机构，6-桨叶弯旋机构，7-电磁取放机构，501-步进电机，502-第一传动轮，503-主动销轮，504-从动槽轮，505-插接座，601-第二传动轮，602-第一直齿轮，603-第一双联齿轮，604-第二双联齿轮，605-第三传动轮，606-拨动插杆，607-第一锥齿轮，608-第二锥齿轮，609-第二直齿轮，6010-第三直齿轮，6011-第四直齿轮，6012-第一斜齿轮，6013-丝杆，6014-插柄钳嘴，6015-复位弹簧，6016-限位框，6017-第四传动轮，6018-第五传动轮，6019-传动圆盘，6020-限位传动框，6021-第一传动杆，6022-第二传动杆，6023-第三传动杆，701-第六传动轮，702-第七传动轮，703-第三锥齿轮，704-第四锥齿轮，705-第五锥齿轮，706-第六锥齿轮，707-第五直齿轮，708-第六直齿轮，709-第四传动杆，7010-第五传动杆，7011-限位滑块，7012-限位滑轨，7013-限位杆，7014-第七直齿轮，7015-电磁铁，7016-插接杆，7017-平叶螺旋桨，7018-第八传动轮，7019-第八直齿轮，7020-第一滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种铝合金旋桨冷锻装置，如图1-10所示，包括安装架1，控制器2，传动带机构3，微型电机4，步歇停转机构5，桨叶弯旋机构6和电磁取放机构7；安装架1底端右中部与控制器2进行焊接；安装架1内底端左部与传动带机构3进行焊接；安装架1内底端中部设置有步歇停转机构5；安装架1内底端右部设置有桨叶弯旋机构6；安装架1顶端中部设置有电磁取放机构7；传动带机构3前端右部与微型电机4进行插接。

其中，步歇停转机构5包括步进电机501，第一传动轮502，主动销轮503，从动槽轮504和插接座505；步进电机501顶端中部与第一传动轮502进行插接；第一传动轮502顶端中部通过圆杆与主动销轮503进行插接；主动销轮503右端与从动槽轮504进行啮合；从动槽轮504顶端中部与插接座505进行插接；步进电机501底端通过安装座与安装架1相连接；第一传动轮502右端中部通过皮带与桨叶弯旋机构6向连接。

其中，桨叶弯旋机构6包括第二传动轮601，第一直齿轮602，第一双联齿轮603，第二双联齿轮604，第三传动轮605，拨动插杆606，第一锥齿轮607，第二锥齿轮608，第二直齿轮609，第三直齿轮6010，第四直齿轮6011，第一斜齿轮6012，丝杆6013，插柄钳嘴6014，复位弹簧6015，限位框6016，第四传动轮6017，第五传动轮6018，传动圆盘6019，限位传动框6020，第一传动杆6021，第二传动杆6022和第三传动杆6023；第二传动轮601顶端中部与第一直齿轮602进行插接；第一直齿轮602左端与第一双联齿轮603进行啮合；第一双联齿轮603左端顶部与第二双联齿轮604进行啮合；第二双联齿轮604顶端中部与第三传动轮605进行插接；第三传动轮605顶端中部与拨动插杆606进行插接；第一直齿轮602顶端中部与第一锥齿轮607进行插接；第一锥齿轮607顶端后部与第二锥齿轮608进行啮合；第二锥齿轮608后端中部与第二直齿轮609进行插接；第二直齿轮609左端顶部与第三直齿轮6010进行啮合；第二直齿轮609后端中部与第四传动轮6017进行插接；第三直齿轮6010右端顶部与第四直齿轮6011进行啮合；第四直齿轮6011后端中部与第一斜齿轮6012进行插接；第一斜齿轮6012顶端中部与丝杆6013进行啮合；丝杆6013左端与插柄钳嘴6014进行焊接；第三直齿轮6010左端前部与复位弹簧6015进行焊接，并且第三直齿轮6010前端拨动插杆606与相连接；第三直齿轮6010前端中部与限位框6016进行滑动连接，并且限位框6016内左端与复位弹簧6015相连接；第四传动轮6017右端通过皮带与第五传动轮6018进行传动连接；第五传动轮6018前端中部与传动圆盘6019进行插接；传动圆盘6019前端右顶部通过圆杆与限位传动框6020进行传动连接；限位传动框6020前端右中部与第一传动杆6021进行螺栓连接；第一传动杆6021顶端与第二传动杆6022进行传动连接；第二传动杆6022顶端与第三传动杆6023进行传动连接，并且第三传动杆6023左端与丝杆6013相连接；第二传动轮601左端通过皮带与步歇停转机构5相连接；第二传动轮601底端中部与电磁取放机构7相连接；第一双联齿轮603底端中部与安装架1相连接；第二双联齿轮604底端中部与安装架1相连接；第三传动轮605左端通过皮带与安装架1相连接；第四直齿轮6011后端中部与安装架1相连接；第五传动轮6018后端中部与安装架1相连接。

其中，电磁取放机构7包括第六传动轮701，第七传动轮702，第三锥齿轮703，第四锥齿轮704，第五锥齿轮705，第六锥齿轮706，第五直齿轮707，第六直齿轮708，第四传动杆709，第五传动杆7010，限位滑块7011，限位滑轨7012，限位杆7013，第七直齿轮7014，电磁铁7015，插接杆7016，直叶螺旋桨，第八传动轮7018，第八直齿轮7019和第一滑轨7020；第六传动轮701顶端中部与第七传动轮702进行插接；第七传动轮702顶端中部与第三锥齿轮703进行插接；第七传动轮702左端通过皮带与第八传动轮7018进行传动连接；第三锥齿轮703顶端左部与第四锥齿轮704进行啮合；第四锥齿轮704左端中部与第五锥齿轮705进行插接；第五锥齿轮705左端后部与第六锥齿轮706进行啮合；第六锥齿轮706后端中部与第五直齿轮707进行插接；第五直齿轮707顶端中部与第六直齿轮708进行啮合；第六直齿轮708后端中部与第四传动杆709进行插接；第四传动杆709后端右部与第五传动杆7010进行传动连接；第五传动杆7010左端与限位滑块7011进行铰接；限位滑块7011顶端和底端与限位滑轨7012进行滑动连接；限位滑块7011内左中部与限位杆7013进行滑动连接，并且限位杆7013外表面后部与限位滑轨7012相连接；限位杆7013底端与第七直齿轮7014进行转动连接；第七直齿轮7014底端中部通过圆杆与电磁铁7015进行插接；电磁铁7015底端与中部与插接杆7016进行插接；插接杆7016外表面顶部与直叶螺旋桨进行套接；第八传动轮7018顶端中部与第八直齿轮7019进行插接；第八直齿轮7019顶端通过滑块与第一滑轨7020进行滑动连接；第六传动轮701左端通过皮带与桨叶弯旋机构6传动连接；限位滑轨7012底端与安装架1相连接；第五直齿轮707后端中部与安装架1相连接；第八传动轮7018底端与安装架1相连接。

其中，插接座505顶端四角设置有四个限位杆7013。

其中，第三直齿轮6010前端中部设置有竖直的拨杆。

其中，限位滑块7011中部设置有倒置的V字型通槽，限位滑轨7012中部设置有纵向拉伸的n字型通槽。

其中，插接杆7016底部圆杆直径与插接座505中部圆柱内径相等。

工作原理：当使用铝合金旋桨冷锻装置时，首先通过将安装架1固定在车间的水平面上，接通电源，将压制成型的直叶铝合金旋桨放置在传动带机构3上，然后通过微型电机4传动传动带机构3将直叶铝合金旋桨传送至电磁取放机构7，然后通过电磁取放机构7将直叶铝合金旋桨提起，然后通过控制器2启动步歇停转机构5的运转，同时通过电磁取放机构7将直叶铝合金旋桨放置在步歇停转机构5上，同时通过桨叶弯旋机构6的运转，使桨叶弯旋机构6钳住直叶铝合金旋桨的单个桨片，进行弯转，使叶片发生曲线变化，使桨叶的曲线符合流体学的结构，同时增加叶片的进风量，从而螺旋桨的提高推动量。

其中，步歇停转机构5包括步进电机501，第一传动轮502，主动销轮503，从动槽轮504和插接座505；步进电机501顶端中部与第一传动轮502进行插接；第一传动轮502顶端中部通过圆杆与主动销轮503进行插接；主动销轮503右端与从动槽轮504进行啮合；从动槽轮504顶端中部与插接座505进行插接；步进电机501底端通过安装座与安装架1相连接；第一传动轮502右端中部通过皮带与桨叶弯旋机构6向连接。

当直叶铝合金旋桨安置在插接座505上后，通过步进电机501转动带动第一传动轮502进行转动，然后通过第一传动轮502传动主动销轮503进行传动，然后通过传动从动槽轮504的四分之一周的转动，使插接座505的转动，进而配合桨叶弯旋机构6使直叶铝合金旋桨的桨叶进行弯转，达到了直叶铝合金旋桨的单个桨片，提供间歇时间，可进行弯转。

其中，桨叶弯旋机构6包括第二传动轮601，第一直齿轮602，第一双联齿轮603，第二双联齿轮604，第三传动轮605，拨动插杆606，第一锥齿轮607，第二锥齿轮608，第二直齿轮609，第三直齿轮6010，第四直齿轮6011，第一斜齿轮6012，丝杆6013，插柄钳嘴6014，复位弹簧6015，限位框6016，第四传动轮6017，第五传动轮6018，传动圆盘6019，限位传动框6020，第一传动杆6021，第二传动杆6022和第三传动杆6023；第二传动轮601顶端中部与第一直齿轮602进行插接；第一直齿轮602左端与第一双联齿轮603进行啮合；第一双联齿轮603左端顶部与第二双联齿轮604进行啮合；第二双联齿轮604顶端中部与第三传动轮605进行插接；第三传动轮605顶端中部与拨动插杆606进行插接；第一直齿轮602顶端中部与第一锥齿轮607进行插接；第一锥齿轮607顶端后部与第二锥齿轮608进行啮合；第二锥齿轮608后端中部与第二直齿轮609进行插接；第二直齿轮609左端顶部与第三直齿轮6010进行啮合；第二直齿轮609后端中部与第四传动轮6017进行插接；第三直齿轮6010右端顶部与第四直齿轮6011进行啮合；第四直齿轮6011后端中部与第一斜齿轮6012进行插接；第一斜齿轮6012顶端中部与丝杆6013进行啮合；丝杆6013左端与插柄钳嘴6014进行焊接；第三直齿轮6010左端前部与复位弹簧6015进行焊接，并且第三直齿轮6010前端拨动插杆606与相连接；第三直齿轮6010前端中部与限位框6016进行滑动连接，并且限位框6016内左端与复位弹簧6015相连接；第四传动轮6017右端通过皮带与第五传动轮6018进行传动连接；第五传动轮6018前端中部与传动圆盘6019进行插接；传动圆盘6019前端右顶部通过圆杆与限位传动框6020进行传动连接；限位传动框6020前端右中部与第一传动杆6021进行螺栓连接；第一传动杆6021顶端与第二传动杆6022进行传动连接；第二传动杆6022顶端与第三传动杆6023进行传动连接，并且第三传动杆6023左端与丝杆6013相连接；第二传动轮601左端通过皮带与步歇停转机构5相连接；第二传动轮601底端中部与电磁取放机构7相连接；第一双联齿轮603底端中部与安装架1相连接；第二双联齿轮604底端中部与安装架1相连接；第三传动轮605左端通过皮带与安装架1相连接；第四直齿轮6011后端中部与安装架1相连接；第五传动轮6018后端中部与安装架1相连接。

当对直叶铝合金旋桨进行旋转时，首先通过第三传动轮605的传动使拨动插杆606旋转，然后通过将第三直齿轮6010在限位框6016内向左推动，通过复位弹簧6015向右推动使第三直齿轮6010与第二直齿轮609和第四直齿轮6011啮合，然后通过第三传动轮605的转动，带动第二双联齿轮604的转动，使第一双联齿轮603开始转动，同时提高扭矩，再传动第一直齿轮602，通过第一直齿轮602的转动，第一锥齿轮607的转动再啮合第二锥齿轮608，使第二直齿轮609进行转动，啮合第三直齿轮6010的转动，然后通过第四直齿轮6011使第一斜齿轮6012进行转动，然后通过啮合丝杆6013的转动，通过插柄钳嘴6014钳住直叶铝合金旋桨将进行旋钮，同时将丝杆6013向右拉动，使直叶铝合金旋桨将进行旋钮，同时通过第二直齿轮609传动第四传动轮6017的转动，然后通过皮带带动第五传动轮6018进行转动，通过传动圆盘6019的转动，通过传动圆盘6019传动限位传动框6020，当传动圆盘6019在左半周运动时，将限位传动框6020向左带动，然后通过传动第一传动杆6021的转动，然后通过带动第二传动杆6022向左带动，同时通过第三传动杆6023将丝杆6013向左推出，使插柄钳嘴6014再次钳住直叶铝合金旋桨，进行旋转，此时第三直齿轮6010向左滑动脱离啮合，经过插柄钳嘴6014的旋转使叶片发生曲线变化，使桨叶的曲线符合流体学的结构，同时增加叶片的进风量，从而螺旋桨的提高推动量。

其中，电磁取放机构7包括第六传动轮701，第七传动轮702，第三锥齿轮703，第四锥齿轮704，第五锥齿轮705，第六锥齿轮706，第五直齿轮707，第六直齿轮708，第四传动杆709，第五传动杆7010，限位滑块7011，限位滑轨7012，限位杆7013，第七直齿轮7014，电磁铁7015，插接杆7016，直叶螺旋桨，第八传动轮7018，第八直齿轮7019和第一滑轨7020；第六传动轮701顶端中部与第七传动轮702进行插接；第七传动轮702顶端中部与第三锥齿轮703进行插接；第七传动轮702左端通过皮带与第八传动轮7018进行传动连接；第三锥齿轮703顶端左部与第四锥齿轮704进行啮合；第四锥齿轮704左端中部与第五锥齿轮705进行插接；第五锥齿轮705左端后部与第六锥齿轮706进行啮合；第六锥齿轮706后端中部与第五直齿轮707进行插接；第五直齿轮707顶端中部与第六直齿轮708进行啮合；第六直齿轮708后端中部与第四传动杆709进行插接；第四传动杆709后端右部与第五传动杆7010进行传动连接；第五传动杆7010左端与限位滑块7011进行铰接；限位滑块7011顶端和底端与限位滑轨7012进行滑动连接；限位滑块7011内左中部与限位杆7013进行滑动连接，并且限位杆7013外表面后部与限位滑轨7012相连接；限位杆7013底端与第七直齿轮7014进行转动连接；第七直齿轮7014底端中部通过圆杆与电磁铁7015进行插接；电磁铁7015底端与中部与插接杆7016进行插接；插接杆7016外表面顶部与直叶螺旋桨进行套接；第八传动轮7018顶端中部与第八直齿轮7019进行插接；第八直齿轮7019顶端通过滑块与第一滑轨7020进行滑动连接；第六传动轮701左端通过皮带与桨叶弯旋机构6传动连接；限位滑轨7012底端与安装架1相连接；第五直齿轮707后端中部与安装架1相连接；第八传动轮7018底端与安装架1相连接。

首先通过第六传动轮701的转动，带动第七传动轮702进行传动，通过皮带传动第八传动轮7018的转动，带动第八直齿轮7019进行传动，同时通过第七传动轮702带动第三锥齿轮703进行转动，然后通过啮合带动第四锥齿轮704的转动第五锥齿轮705进行转动，通过啮合第六锥齿轮706的转动，使第五直齿轮707开始转动，然后啮合带动第六直齿轮708的转动，使第四传动杆709以第六直齿轮708为轴，进行转动，同时通过转动第五传动杆7010，传动限位滑块7011在限位滑轨7012上滑动，同时配合限位杆7013的移动，然后通过插接杆7016的下降，在通过电磁铁7015接电将直叶铝合金旋桨吸起，然后通过限位滑块7011在限位滑轨7012上向右运动，然后将限位杆7013升起，然后向右移动，然后下降，通过带动第七直齿轮7014与第八直齿轮7019啮合，使第七直齿轮7014进行传动，然后使第七直齿轮7014下落，进行旋扭。

其中，插接座505顶端四角设置有四个限位杆7013，限制直叶铝合金旋桨的位置，使其在扭动中不易发生位移。

其中，第三直齿轮6010前端中部设置有竖直的拨杆，配合拨动插杆606实现对第三直齿轮6010的左右移动。

其中，限位滑块7011中部设置有倒置的V字型通槽，限位滑轨7012中部设置有纵向拉伸的n字型通槽，通过两个通槽的配合，实现限位杆7013的移动，实现对直叶铝合金旋桨的拿取。

其中，插接杆7016底部圆杆直径与插接座505中部圆柱内径相等，完全对接后放下直叶铝合金旋桨，防止直叶铝合金旋桨在转移的过程中丢失，对操作者造成伤害。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。