阅读说明：本技术 一种竹子去节机 (Bamboo knot removing machine ) 是由 刘伟利 于 2019-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种竹子去节机,包括运输平台,所述运输平台顶部的两侧设置有固定板,两组所述固定板之间活动设置有升降机构,所述升降机构上安装有切割机构,所述运输平台上安装有电动导轨,所述电动导轨上分别滑动连接有定位机构和运输机构,且所述定位机构和运输机构分别位于切割机构的两侧,此竹子去节机,通过定位机构将竹干定位在电动滑轨上,定位机构在电动滑轨上的运动,能将竹干运输到切割机构的正下方,通过升降机构调节切割机构的高度,以便对竹干进行切割,去除完竹节的竹筒掉到运输机构上,通过运输机构对竹筒进行运输,该竹干的去节操作简单,而且能加的智能化,减少人工的投入,而且大大提高了一定的效率。(The invention discloses a bamboo joint removing machine, which comprises a transportation platform, wherein two sides of the top of the transportation platform are provided with fixed plates, a lifting mechanism is movably arranged between the two groups of fixed plates, a cutting mechanism is arranged on the lifting mechanism, an electric guide rail is arranged on the transportation platform, a positioning mechanism and a transportation mechanism are respectively connected on the electric guide rail in a sliding manner, the positioning mechanism and the transportation mechanism are respectively positioned on two sides of the cutting mechanism, the bamboo joint removing machine can position a bamboo trunk on an electric slide rail through the positioning mechanism, the bamboo trunk can be transported to the position under the cutting mechanism through the movement of the positioning mechanism on the electric slide rail, the height of the cutting mechanism is adjusted through the lifting mechanism so as to cut the bamboo trunk, a bamboo tube with bamboo joints removed falls on the transportation mechanism, the bamboo tube is transported through the transportation mechanism, the joint removing operation of the bamboo trunk is simple, moreover, the intelligent effect can be added, the manual investment is reduced, and certain efficiency is greatly improved.)

一种竹子去节机

技术领域

本发明涉及竹子加工技术领域，具体为一种竹子去节机。

背景技术

竹子广泛分布于我国南方地区，具有较高的经济价值，可以用来造纸、制作家具、工艺品、乐器等，竹子也常用于建造棚架、做为建材及扫帚、桌、椅等日用品，或者编制箩筐、背篓、菜篮、席子等。可以说，竹子现在已广泛应用到多种领域。在制作一些竹制品时，有时需要将竹子的竹节去掉，只留下竹节之间的竹筒，传统的去竹节做法是利用锯片分别将竹节两侧锯断，这种方法工作效率较低，为此，我们提出一种竹子去节机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹子去节机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹子去节机，包括运输平台，所述运输平台顶部的两侧设置有固定板，两组所述固定板之间活动设置有升降机构，所述升降机构上安装有切割机构，所述运输平台上安装有电动导轨，所述电动导轨上分别滑动连接有定位机构和运输机构，且所述定位机构和运输机构分别位于切割机构的两侧。

通过定位机构将竹干定位在电动滑轨上，定位机构在电动滑轨上的运动，能将竹干运输到切割机构的正下方，通过升降机构调节切割机构的高度，以便对竹干进行切割，去除完竹节的竹筒掉到运输机构上，通过运输机构对竹筒进行运输，该竹干的去节操作简单，而且能加的智能化，减少人工的投入，而且大大提高了一定的效率。

优选地，所述升降机构包括安装在运输平台上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有升降板，且所述切割机构安装在所述升降板上，所述固定板靠近所述升降板的一侧固定有T型滑轨，所述升降板的两端开设有T型滑槽，所述升降板的两端通过T型滑槽滑动连接在所述T型滑块上，通过升降机构可以实现切割机构在运输平台上的升降，便于切割机构对竹干进行去节。

优选地，所述切割机构包括安装座，所述安装座固定在所述升降板的顶部，所述安装座上安装有电机，所述电机的输出端固定有切割齿头，通过切割机构能够实现对竹干的切割。

优选地，所述定位机构包括定小车和动小车，所述定小车固定在电动滑轨上，且靠近所述切割齿头的正下方，所述定小车与动小车之间固定连接有伸缩杆，所述动小车滑动连接在电动滑轨上，所述动小车和定小车上设置有定位竹干的卡接机构，为了保证切割过程中，竹干不会晃动，可以通过定位机构对其定位，而且通过动小车的移动，可以起到对竹干的运输功能。

优选地，所述卡接机构包括固定在所述定小车或动小车上的第二电动推杆和安装板，所述第二电动推杆的输出端固定有升降块，所述安装板上开设有通孔，且所述安装板远离第二电动推杆的一侧设置有定位板，所述升降块远离所述第二电动推杆的一端穿过通孔与定位板固定连接。

优选地，所述定小车和动小车上开设有放置竹干的弧形凹槽，便于将竹干放置在定小车和动小车上。

优选地，所述运输机构为运输小车，所述运输小车滑动连接在所述电动轨道上，便于将去节之后的竹筒从运输平台上运输出。

优选地，所述运输平台上设置有三组电动轨道，设置三组轨道能够提高竹干去节的效率。

优选地，所述电机的两侧设置有轴承座，且所述轴承座固定在所述升降板的顶部，所述轴承座上安装有转轴，所述转轴和电机的输出端上均固定有皮带轮，所述皮带轮之间设置有皮带本体，且每组皮带轮上固定设置有切割齿头，通过一组电机能够实现三组切割齿头同时切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过定位机构将竹干定位在电动滑轨上，定位机构在电动滑轨上的运动，能将竹干运输到切割机构的正下方，通过升降机构调节切割机构的高度，以便对竹干进行切割，去除完竹节的竹筒掉到运输机构上，通过运输机构对竹筒进行运输，该竹干的去节操作简单，而且能加的智能化，减少人工的投入，而且大大提高了一定的效率。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明整体另一方位立体结构示意图；

图6为图5中A区域放大结构示意图；

图7为运输平台局部立体结构示意图；

图8为定位机构立体结构示意图；

图9为图8中B区域放大结构示意图；

图10为竹节经过第一距离传感器示意图；

图11为竹节经过第二距离传感器示意图；

图12为实施例2立体结构示意图。

图中：1-运输平台；2-固定板；3-升降机构；4-切割机构；5-电动导轨；6-定位机构；7-运输机构；8-第一电动推杆；9-升降板；10-T型滑轨；11-T型滑槽；12-安装座；13-电机；14-切割齿头；15-定小车；16-动小车；17-伸缩杆；18-卡接机构；19-第二电动推杆；20-安装板；21-升降块；22-通孔；23-定位板；24-弧形凹槽；25-运输小车；26-轴承座；27-转轴；28-皮带轮；29-皮带本体；30-第一距离传感器；31-第二距离传感器；32-收集孔；33-收集盒；34-竹干；35-竹节。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种竹子去节机，包括运输平台1，所述运输平台1顶部的两侧设置有固定板2，两组所述固定板2之间活动设置有升降机构3，所述升降机构3上安装有切割机构4，所述运输平台1上安装有电动导轨5，所述电动导轨5上分别滑动连接有定位机构6和运输机构7，且所述定位机构6和运输机构7分别位于切割机构4的两侧。

首先将需要去节的竹干34放置定位机构6上，通过定位机构6在电动导轨5上的移动将竹干34移动到切割机构4的正下方，在通过升降装置带动切割机构4对竹干34进行切割，从而将竹干34上的竹节35去除，无竹节35的竹筒掉入到运输机构7上，通过运输机构7对竹筒进行运输。

所述升降机构3包括安装在运输平台1上的第一电动推杆8，所述第一电动推杆8的输出端固定有升降板9，且所述切割机构4安装在所述升降板9上，所述固定板2靠近所述升降板9的一侧固定有T型滑轨10，所述升降板9的两端开设有T型滑槽11，所述升降板9的两端通过T型滑槽11滑动连接在所述T型滑块上。

切割机构4的升降过程，在第一电动推杆8的作用下，使升降板9在两组固定板2之间上下运动，这里的第一电动推杆8安装在运输平台1的底部。

所述切割机构4包括安装座12，所述安装座12固定在所述升降板9的顶部，所述安装座12上安装有电机13，所述电机13的输出端固定有切割齿头14。

切割过程，电机13的输出端带动切割齿头14转动，在升降机构3的配合下，使切割齿头14对竹干34进行切割。

所述定位机构6包括定小车15和动小车16，所述定小车15固定在电动滑轨上，且靠近所述切割齿头14的正下方，所述定小车15与动小车16之间固定连接有伸缩杆17，所述动小车16滑动连接在电动滑轨上，所述动小车16和定小车15上设置有定位竹干34的卡接机构18，所述卡接机构18包括固定在所述定小车15或动小车16上的第二电动推杆19和安装板20，所述第二电动推杆19的输出端固定有升降块21，所述安装板20上开设有通孔22，且所述安装板20远离第二电动推杆19的一侧设置有定位板23，所述升降块21远离所述第二电动推杆19的一端穿过通孔22与定位板23固定连接，所述定小车15和动小车16上开设有放置竹干34的弧形凹槽24。

定位过程，首先通过卡接机构18将竹干34固定在动小车16和定小车15上，当完成一段切切割之后，定小车15上的卡接机构18卡接解除，此时动小车16在电动导轨5的作用下慢慢的向定小车15移动，当动小车16将竹干34移动到需要切割的位置时，停止移动，定小车15上的卡接机构18再次对竹干34进行卡接，然后通过切割机构4再次进行切割，这样反复的两次切割可以将竹干34上的竹节35去除掉。

卡接过程，需要卡接时，第二电动推杆19收缩，带动升降块21沿着通孔22下降，升降块21则带动定位板23下降，从而通过定位板23的下降实现对竹干34的卡接。

所述运输机构7为运输小车25，所述运输小车25滑动连接在所述电动导轨5上。

运输过程通过运输小车25沿着电动导轨5运动，将位于运输小车25上的竹筒运出运输平台1。

所述运输平台1上设置有三组电动导轨5，所述电机13的两侧设置有轴承座26，且所述轴承座26固定在所述升降板9的顶部，所述轴承座26上安装有转轴27，所述转轴27和电机13的输出端上均固定有皮带轮28，所述皮带轮28之间设置有皮带本体29，且每组皮带轮28上固定设置有切割齿头14。

三组切割齿头14的工作过程，通过电机13的输出端转动，带动皮带轮28转动，三组皮带轮28通过皮带本体29进行传动，所以当电机13转动时，三组固定在皮带轮28上的切割齿头14同时转动，即同时对放置在运输平台1上的三组竹干34进行切割。

这里将一下关于如何实现两组对竹干34进行切割，并去除竹干34上竹节35做进一步说明，主要采用控制卡接机构18和动小车16的运动来实现两次切割的过程，控制主要采用红外传感器，具体可参考说明书附图10-11所示，即在运输平台1上设置两组距离传感器，两组距离传感器主要用来检测竹节35的位置，两组距离传感器包括第一距离传感器30和和第二距离传感器31，当竹节35经过第一传感器时，动小车16停止运动，此时进行第一次切割，然后定小车15上的卡接机构18接触，动小车16向定小车15靠近，此时动小车16上卡接机构18能处于定位状态，当竹节35经过第二距离传感器31时，进行第二次切割，通过两次切割正好可以将竹节35去除，另外这里的切割齿头14的切割位置位于两组距离传感器之间。

当去除一组竹节35之后，定小车15和动小车16上的卡接机构18同时定位接触，动小车16开始远离定小车15，当动小车16移动到距定小车15为最远距离时，动小车16上的卡接机构18再次卡接定位竹干34，然后向定小车15靠近，直到竹节35经过第一距离传感器30，此时动小车16停止运动，而定小车15上的卡接机构18再次对竹干34进行定位。

实施例2

请参阅图12，与实施1不同之处，在于运输平台1上开设有收集孔32，收集孔32的下方设置有收集盒33，当去除之后的竹节35可以通过收集孔32进入到收集盒33内部，实现对竹节35的收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。