阅读说明：本技术 箱体弯折装置 (Box bending device ) 是由 顾燕清 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：一种箱体弯折装置,包括下模组件和折弯组件,下模组件包括用于托撑箱体的工作台以及用于定位箱体的定位组件,工作台包括相平行设置的第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板下方分别设置有导轨以及用于驱动第一安装板和第二安装板沿导轨做相向运动的退模气缸,第一安装板和第二安装板上分别设置有折弯内模；折弯组件设置于下部固定座的上方,包括转轴,与转轴连接的折弯外模,与折弯外模相连接、可绕折弯外模旋转的折弯支架。本技术从折弯箱体的定位、折弯内模形状和结构及折弯过程中辅助机构三个方面进行创新设计,解决了由于不同箱体板材、尺寸、形状而造成的定位偏移的不良现象、以及折弯R角的不确定而导致折弯后箱体形状不稳定。(A box bending device comprises a lower die assembly and a bending assembly, wherein the lower die assembly comprises a workbench for supporting a box body and a positioning assembly for positioning the box body, the workbench comprises a first mounting plate and a second mounting plate which are arranged in parallel, a guide rail and a die stripping cylinder for driving the first mounting plate and the second mounting plate to move along the guide rail in opposite directions are respectively arranged below the first mounting plate and the second mounting plate, and a bending inner die is respectively arranged on the first mounting plate and the second mounting plate; the bending assembly is arranged above the lower fixing seat and comprises a rotating shaft, a bending outer mold connected with the rotating shaft and a bending support connected with the bending outer mold and capable of rotating around the bending outer mold. The technology is innovatively designed from three aspects of the positioning of the bending box body, the shape and the structure of the bending internal mold and the auxiliary mechanism in the bending process, and solves the problem that the shape of the bent box body is unstable due to the bad phenomenon of positioning deviation caused by different box body plates, sizes and shapes and the uncertainty of the bending R angle.)

箱体弯折装置

技术领域

本发明涉及一种用于洗衣机滚筒箱体90度折弯设备。

背景技术

洗衣机主要由箱体、内桶、传动和控制系统等组成，其中，洗衣机箱体在生产过程中，需经过折弯工序，然而，采用现有市场上洗衣机箱体的折弯模具进行折弯，由于不同箱体板材、尺寸、形状折弯后造成定位偏移的不良现象，并且出现折弯R角的不确定而导致折弯后箱体形状不稳定的现象。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种结构简单、性能稳定的洗衣机滚筒箱体90度折弯设备。

为了实现以上目的，本发明提供了一种箱体弯折装置，包括下模组件和折弯组件，下模组件包括用于托撑箱体的工作台以及用于定位箱体的定位组件，所述的工作台包括相平行设置的第一安装板和第二安装板，所述的第一安装板和第二安装板下方分别设置有导轨以及用于驱动所述的第一安装板和第二安装板沿所述的导轨做相向运动的退模气缸,所述的第一安装板和第二安装板上分别设置有折弯内模；折弯组件设置于所述的下部固定座的上方，包括转轴，与所述的转轴连接的折弯外模，与所述的折弯外模相连接、可绕所述的折弯外模旋转的折弯支架。

作为本发明进一步的改进，所述的折弯支架端部连接有缓冲滚轮。

作为本发明进一步的改进，所述的折弯内模具有朝上的托撑面以及与所述的托撑面相连接的折弯侧面，所述的折弯侧面与托撑面之间具有内模倒角，所述的内模倒角的夹角小于90度。

作为本发明进一步的改进，所述的定位组件为浮动定位机构，所述的浮动定位机构包括定位销、与所述的定位销相连接的定位气缸以及用于设置所述定位气缸的可移动的气缸安装座。

作为本发明进一步的改进，所述的折弯组件包括压紧机构，所述的压紧机构与所述的折弯外模相连接。

作为本发明进一步的改进，所述的压紧机构还包括压紧气缸，与所述的压紧气缸相连接的导向柱，所述的导向柱与所述的折弯支架相连接。

作为本发明进一步的改进，所述的折弯支架上设置有压紧模。

作为本发明进一步的改进，所述的折弯组件上设置有挡块组件，所述的挡块组件包括缓冲垫、压块、与所述的压块相连接的限位块以及与所述的限位块相连接的挡块气缸。

作为本发明进一步的改进，所述的下部固定座上设置有侧边挡块。

作为本发明进一步的改进，所述的转轴连接有用于调整转轴安装位置的转轴调整垫。

由于采用了以上技术方案，本技术从折弯箱体的定位、折弯内模形状和结构及折弯过程中辅助机构三个方面进行创新设计，解决了由于不同箱体板材、尺寸、形状而造成的定位偏移的不良现象，并且解决了折弯R角的不确定而导致折弯后箱体形状不稳定的现象。

附图说明

附图1为本发明箱体弯折装置的主视图；

附图2和附图3为本发明箱体弯折装置的箱体浮动定位销机构；

附图4为本发明箱体弯折装置的压紧机构；

附图5为本发明箱体弯折装置的折弯组件；

附图6为本发明箱体弯折装置的折弯内模组件；

附图7为本发明箱体弯折装置的折弯内模R角；

附图8为本发明箱体弯折装置的可移动式内模机构；

附图9为本发明箱体弯折装置的折弯组件及挡块组件；

附图10为本发明箱体弯折装置的限位块贴合；

附图11为本发明箱体弯折装置的下模组件及侧边挡块；

附图12为本发明箱体弯折装置的侧边挡块；

附图13为本发明箱体弯折装置的折弯组件及折弯外模；

附图14为本发明箱体弯折装置的折弯状态；

附图15为附图14的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至附图15所示，本实施例中的一种箱体弯折装置，包括下模组件1和折弯组件2，下模组件1包括用于托撑箱体的工作台11以及用于定位箱体的定位组件，工作台11包括相平行设置的第一安装板12和第二安装板13，第一安装板12和第二安装板13下方分别设置有导轨14以及用于驱动第一安装板12和第二安装板13沿导轨14做相向运动的退模气缸15, 第一安装板12和第二安装板13上分别设置有折弯内模3；折弯组件2设置于下部固定座1的上方，包括转轴21，与转轴21连接的折弯外模22，与折弯外模22相连接、可绕折弯外模22旋转的折弯支架23。

为了解决现有技术由于箱体板材、宽深尺寸的不同，折弯前的展平件翘曲程度不同，导致折弯定位孔位置存在相对偏移的问题，如附图2和附图3所示，为了保证定位准确，采用与上道冲压工序一致的定位方式。利用箱体已存在的孔设计浮动定位机构16。该浮动定位机构16由定位销17、与定位销17相连接的定位气缸18以及用于设置定位气缸18的可移动的气缸安装座，通过调节气缸的气缸安装座位置，保证箱体板材的定位准确。

由于箱体展平件翘曲程度不同，为控制展平件翘曲程度，保证定位准确，设计压紧机构25来控制展平件翘曲程度，压紧机构25与折弯外模22相连接。如图3所示。利用两个压紧气缸26提供动力源，通过导向柱27导向带动折弯支架23与折弯组件2，折弯支架23上设置有压紧模28，利用折弯组件2上的折弯压紧模28来压紧展平件。

对于内模折弯R角的确定问题，由于受箱体展平件材料性能影响，为保证折弯后箱体折弯角度稳定，箱体折弯后形状规则，有必要对折弯内模R角（如图7所示）进行确定。折弯内模3具有朝上的托撑面36以及与托撑面36相连接的折弯侧面37，折弯侧面37与托撑面36之间具有内模倒角，内模倒角的夹角小于90度。本技术先根据箱体板材的厚度、回弹量、材料特性及所需成型R角的公差要求粗选内模折弯R角，通过样本试折弯及调试验证后最终确定R角。

移动式内模机构设计：为抵消箱体折弯后扭曲回弹变形，一般箱体折弯角度会略大于90°，此时内模如果直接下移退出会存在擦碰箱体内壁的情况。因此，设计可移动式内模组件，移动方向如下图箭头所示，两侧折弯内模3各自向里移动，以保证折弯内模3无阻碍退出，从而保证箱体折弯质量。具体结构下如图8所示。本机构通过气缸拉动折弯内模3及第一安装板12和第二安装板13在导轨滑块机构上往复运动，来改变两边折弯内模3的距离，以实现箱体折弯时送模及折弯后退模等动作。

折弯压紧模28及压紧功能组件的设计：为保证箱体折弯质量，设计如前文所述压紧机构25及下图9和附图10所示挡块组件29。折弯组件2上设置有挡块组件29，挡块组件29包括缓冲垫30、压块31、与压块31相连接的限位块32以及与限位块32相连接的挡块气缸33。压块31起到压紧箱体的作用，与缓冲垫30组合使用，该组件与前文所述的折弯定位机构相配合，保证箱体折弯前后位置无相对移动。如上图10所示，折弯内模3组件与限位块32贴合，以限位块32为基准，保证折弯内模3组件在折弯过程中不会因为折弯所造成的力而往箭头所示方向移动，从而保证折弯尺寸。同时，为防止折弯过程侧边无凸起，下部固定座1上在箱体定位面四角设置侧边挡块34（如图11和附图12）来保证箱体折弯质量。

为保证折弯质量，设计如下图13至附图15所示的折弯外模22及相关组件，折弯支架23端部连接有缓冲滚轮24，利用气缸作为动力源，利用转轴21转动带动折弯外模22、缓冲滚轮24做折弯动作。其中，设置缓冲滚轮24协助折弯外模22折弯展平件，增大折弯半径及弯矩，保证折弯角质量，转轴21连接有用于调整转轴21安装位置的转轴调整垫35。通过调整垫调整转轴21安装位置，来保证折弯外模22旋转中心与内模R角中心一致。利用转轴调整垫及侧边挡块调整垫使得折弯外模22与折弯内模3之间的间隙小于板厚，以此提高折弯质量。

由于采用了以上技术方案，本技术从折弯箱体的定位、折弯内模形状和结构及折弯过程中辅助机构三个方面进行创新设计，解决了由于不同箱体板材、尺寸、形状而造成的定位偏移的不良现象，并且解决了折弯R角的不确定而导致折弯后箱体形状不稳定的现象。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。