具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-5所示，一种FPC精密折弯机构，其特征在于：包括支架100，所述支架100上安装产品载具单元200、折弯单元300、推料单元400、上保压单元500和下保压单元600，所述产品载具单元200用于将产品固定，所述折弯单元300包括驱动组件310和折弯组件320，所述驱动组件310用于将折弯组件320输送至产品处，所述折弯组件320夹紧产品后对产品载具单元200进行折弯，所述推料单元400用于推紧折弯过程中的产品，所述上保压单元500用于从产品的上方将折弯后的产品压紧，所述下保压单元600用于从产品的下方将折弯后的产品压紧。

如图1所示，所述支架100上固定设有底座101和顶板102，所述顶板102位于底座101的上方，所述产品载具单元200、折弯单元300和下保压单元600安装于所述底座101上，所述推料单元400和上保压单元500安装所述顶板102上。本发明中下保压单元600安装于产品载具单元的前侧，折弯单元300安装于产品载具单元的右侧，工作时，将产品安装于所述产品载具单元200上，所述驱动组件310驱动折弯组件320使之运行至产品载具单元200处，并利用折弯组件320夹紧产品，然后折弯组件320转动将产品折弯，在产品折弯过程中，所述推料单元400在产品折弯过程中推压产品，待产品折弯后，所述上保压单元500和下保压单元600分别从产品的上、下方压紧产品，从而保证产品的折弯效果。

如2图所示，所述驱动组件310包括第一支撑架311、折弯滑动平台312和折弯滑台气缸313，所述第一支撑架311固定于所述底座101上，所述折弯滑动平台312安装于所述第一支撑架211上，所述折弯滑台气缸313固定安装于所述折弯滑动平台312，所述折弯组件320滑动连接于所述折弯滑台气缸313。所述折弯滑动平台312水平地安装于所述第一支撑架311上，可以根据需要微调折弯滑动平台左右方向的位置，如折弯滑动平台312通过螺栓固定于底座上，松开螺栓微调折弯滑动平台位置后再次锁紧螺栓；所述折弯滑台气缸313通过连接块水平地安装于所述折弯滑动平台312上，所述折弯组件320安装于折弯滑台气缸313的滑台上，因此折弯滑台气缸313能够驱动折弯组件320沿底座进行前后方向的运动，而将折弯组件送至产品载具单元200的产品处。

如图2所示，所述折弯组件320包括第二支撑架327、面板气缸321、齿轮323、齿条324和销轴326，所述第二支撑架327滑动安装于所述折弯滑台气缸313上，所述面板气缸321竖直安装于所述第二支撑架327，所述齿条324连接于所述面板气缸321的活塞杆，所述齿轮323与所述齿条324啮合，所述销轴326连接于所述齿轮323。

所述齿条324通过浮动接头322连接于所述面板气缸321的活塞杆，所述第二支撑架327上还固定设有三轴气缸325和支撑座328，所述三轴气缸325安装于所述销轴326的下方用于夹紧产品，所述支撑座328上可转动地设有转轴329，所述齿轮323固定安装于所述转轴329的一端，该转轴的另一端固定连接销轴326。所述面板气缸321竖直地安装于第二支撑架327，所述齿条324通过浮动接头322连接于面板气缸的活塞杆上端，使得齿条运行更加地稳定，所述销轴326用于夹紧产品，所述面板气缸321能够驱动齿条324上下运行，齿条带动齿轮323转动，齿轮323带动转轴329转动，销轴326同步转动而实现产品的折弯；所述三轴气缸325用于从产品的下方顶紧产品。

如图3所示，所述推料单元400包括第一推料滑台气缸401、第二推料滑台气缸402和拨爪403，所述第一推料滑台气缸401水平地安装于所述顶板102上，所述第二推料滑台气缸402活动地安装于所述第一推料滑台气缸401上，所述拨爪403活动地安装于所述第二推料滑台气缸402。所述第二推料滑台气缸402竖直地安装于第一推料滑台气缸的滑台上，所述拨爪403竖直地安装于所述第二推料滑台气缸的滑台，第一推料滑台气缸401能够驱动第二推料滑台气缸与拨爪沿顶板102进行左右方向的运行，第二推料滑台气缸402推动拨爪进行上下方向的运动，因此，第一、二推料滑台气缸能够调节拨爪403左右、上下的位置而使拨爪准确地按压住产品。

如图4所示，所述上保压单元500包括上保压滑动平台501、上保压滑台气缸502和上保压头503，所述上保压滑动平台501水平地安装于所述顶板102上，所述上保压滑台气缸502倾斜地安装于所述上保压滑动平台501，所述上保压头503活动地安装于所述上保压滑台气缸502。所述上保压滑动平台501可根据需要微调其在顶板上左右方向的位置，所述上保压滑台气缸502倾斜地地安装于所述上保压滑动平台上，所述上保压头503与上保压滑台气缸保持同样的倾斜方向，该上保压头503朝向产品载具单元的方向伸出，所述上保压滑台气缸502能够驱动上保压头503沿着一倾斜角度上下运行，而使上保压头从产品上方准确地对产品进行保压。

如图5所示，所述下保压单元600包括下保压滑动平台601、下保压滑台气缸602和下保压头603，所述下保压滑动平台601水平地安装于所述底座101上，所述下保压滑台气缸602倾斜地安装于所述下保压滑动平台601，所述下保压头603活动地安装于所述下保压滑台气缸602。所述下保压滑台气缸602倾斜地且活动安装于所述下保压滑动平台上，所述下保压头603与下保压滑台气缸保持同样的倾斜方向，该下保压头603朝向产品载具单元的方向伸出，所述下保压滑台气缸602能够驱动下保压头603沿着一倾斜角度上下运行，而使下保压头从产品下方准确地对产品进行保压。

本发明的操作过程：工作时，将产品安装于所述产品载具单元200上，所述产品载具单元采用常用的夹具将产品夹紧即可，所述折弯滑动气缸313驱动折弯组件320向前运动并使之运行至产品载具单元200处，并利用销轴326和三轴气缸325夹紧产品，然后面板气缸321驱动齿条齿轮单元转动而将产品折弯，在产品折弯过程中，所述第一、第二推料滑台气缸调整拨爪403的位置使得拨爪在产品折弯过程中推压产品，待产品折弯后，所述上保压单元500和下保压单元600中的上保压头503和下保压头603分别从产品的上、下方压紧产品，从而保证产品的折弯效果。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。