阅读说明：本技术 一种物料运输系统 (Material transportation system ) 是由 张家春 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物料运输系统,包括至少一个物料推车,以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车,所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。所述物料推车的底部设置有定位插孔,所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接,通过AGV车牵引物料推车移动,不需要人工推拉物料推车来进行运输,本发明大大提高了运输效率。(The invention discloses a material transportation system which comprises at least one material trolley and an AGV (automatic guided vehicle) which is used for driving the material trolley to move and can move to a region below the bottom of the material trolley, wherein the bottom of the material trolley is detachably connected with the top of the AGV. The bottom of material shallow is provided with the location jack, the top of AGV car is provided with scalable motion and with location jack matched with location inserted bar. According to the invention, the AGV is detachably connected with the material trolley, the material trolley is pulled to move by the AGV, and the material trolley does not need to be manually pushed and pulled for transportation, so that the transportation efficiency is greatly improved.)

一种物料运输系统

技术领域

本发明属于棉纺纱生产技术领域，具体涉及一种物料运输系统。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物料运输系统，便于物料的运输，提高运输效率。

本发明的技术方案为：一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。

需要带动物料推车移动时，AGV车运行至物料推车底部下方，然后AGV车的顶部和物料推车的底部可拆卸连接，当AGV车移动时，即可带动物料推车一起移动。

本发明中物料推车与AGV车之间的连接方式有多种，采用现有多种方式均可，作为优选，所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。当AGV车移动至物料推车底部之后，定位插杆***定位插孔内，AGV车移动时，定位插杆可以起到牵引作用，带动物料推车一起移动。

本发明中定位插孔和定位插杆可以各自设置一个，也可以设置多个，作为优选，所述定位插孔为多个，所述定位插杆为多个。连接时，定位插杆可以与定位插孔一一对应配合，也可以其中一个与任意一个定位插孔配合。

作为优选，所述定位插孔的开口部位呈喇叭口形状。喇叭口形状扩大了定位插孔的开口大小，并且可以起到导向作用，因此可以便于定位插杆***。

作为优选，所述物料推车为多个，多个物料推车的可拆卸连接。本发明中物料推车可以有一个，也可以有多个，多个物料推车可拆卸连接(例如采用挂接的方式)，然后可以通过一个AGV车牵引其中一个物料推车移动，即可带动各个物料推车移动。

各个物料推车的连接方式和布置方式可以有多种，作为优选，多个物料推车排成一列。

作为优选，所述AGV车为一个，所述AGV车与排在首位的物料推车连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接，通过AGV车牵引物料推车移动，不需要人工推拉物料推车来进行运输，本发明大大提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括至少一个物料推车1，以及用于带动物料推车1移动且可移动至物料推车1底部下方区域的AGV车2，物料推车1的底部和AGV车2的顶部之间可拆卸连接。

需要带动物料推车1移动时，AGV车2运行至物料推车1底部下方，然后AGV车2的顶部和物料推车1的底部可拆卸连接，当AGV车2移动时，即可带动物料推车1一起移动。

本发明中物料推车可以为1个，也可以物料推车1为多个，多个物料推车1的可拆卸连接。本发明中物料推车1可以有一个，也可以有多个，多个物料推车1可拆卸连接，然后可以通过一个AGV车2牵引其中一个物料推车1移动，即可带动各个物料推车1移动。各个物料推车1的连接方式和布置方式可以有多种，例如多个物料推车1排成一列，并且AGV车2为一个，AGV车2与排在首位的物料推车1连接。

本发明中物料推车1与AGV车2之间的连接方式有多种，采用现有多种方式均可，例如如图2和图3所示，物料推车1的底部设置有定位插孔11，AGV车2的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔11相配合的定位插杆21。当AGV车2移动至物料推车1底部之后，定位插杆21***定位插孔11内，AGV车2移动时，定位插杆21可以起到牵引作用，带动物料推车1一起移动。

本发明中定位插孔11和定位插杆21可以各自设置一个，也可以设置多个，一般情况下，定位插孔11可以为多个，定位插杆21为多个。连接时，定位插杆21可以与定位插孔11一一对应配合，也可以其中一个与任意一个定位插孔11配合。

其中，定位插孔11的开口部位可以呈喇叭口形状。喇叭口形状扩大了定位插孔11的开口大小，并且可以起到导向作用，因此可以便于定位插杆21***。