阅读说明：本技术 一种自动扶梯梳板系统模块化装置 (Automatic staircase comb plate system modularization device ) 是由 赵立光 陈少华 覃炳乐 曾航剑 朱能岸 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动扶梯梳板系统模块化装置,包括梳板系统、用于调节梳板系统与桁架之间的相对位置的工装系统,梳板系统包括梳齿板、用于监测梳齿板水平移动和向上移动的保护组件、设置在梳齿板横向两端且用于承托梳齿板的梳板安装底座,梳齿板与梳板安装底座之间设有位置调节组件,通过位置调节组件调节梳齿板与梳板安装底座之间的相对位置,工装系统可拆卸安装在梳齿板上。本发明结构简单,易于组装和位置调整,组装精度高,并能实现对各种异常情况的监测。(The invention provides a modularized device of a comb plate system of an escalator, which comprises the comb plate system and a tooling system used for adjusting the relative position between the comb plate system and a truss, wherein the comb plate system comprises a comb plate, a protection component used for monitoring the horizontal movement and the upward movement of the comb plate, and comb plate mounting bases which are arranged at the two transverse ends of the comb plate and used for supporting the comb plate, a position adjusting component is arranged between the comb plate and the comb plate mounting bases, the relative position between the comb plate and the comb plate mounting bases is adjusted through the position adjusting component, and the tooling system is detachably mounted on the comb plate. The invention has simple structure, easy assembly and position adjustment, high assembly precision and can realize the monitoring of various abnormal conditions.)

一种自动扶梯梳板系统模块化装置

技术领域

本发明属于自动扶梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯梳板系统模块化装置。

背景技术

自动扶梯及自动人行道等包括头部，而头部各元件包括梳齿板和用于承托梳齿板的梳板安装底座等，头部各元件或是分别安装在自动扶梯或自动人行道的桁架艺焊件上并独自进行调整，或是事先组装成子组件而后安装在自动扶梯或自动人行道的桁架上。此外，在现有自动扶梯及自动人行道等中，通常设置有用于监测梳齿板位置的保护组件，该保护组件在自动扶梯运作期间用以监测由踏板撞击梳齿板或物品卡在踏板与梳齿板之间等异常导致的梳齿板会向后移动，在梳齿板向后移动将启动安全开关，从而停止自动扶梯的运作。

在将头部各元件事先进行预组装呈子组件，为了在运输以及装配期间保持相关组成元件，特别是梳齿板与梳板安装底座的相对位置关系，梳齿板自身作为定位和连接元件利用螺栓不可动地牢固地固定于其横向两端的梳板安装底座上，从而梳齿板和梳板安装底座构成一刚性单元，在子组件安装在桁架上之后，用作固定元件的螺栓被卸除，从而使得梳齿板能够在水平方向移动。然而，该现有技术的子组件在于桁架上的安装期间需要使用额外的工具起吊安装，导致安装不便、安装耗时增加且成本增加。而自动扶梯或自动人行道在运作期间，存在踏板撞击梳齿板或物品卡在踏板与梳齿板之间等异常导致梳齿板向上移动的情形，因此现有的保护组件不能全面监测自动扶梯或自动人行道的异常情况。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动扶梯梳板系统模块化装置，其结构简单，易于组装和位置调整，组装精度高，并能实现对各种异常情况的监测。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动扶梯梳板系统模块化装置，包括梳板系统、用于调节梳板系统与桁架之间的相对位置的工装系统，梳板系统包括梳齿板、用于监测梳齿板水平移动和向上移动的保护组件、设置在梳齿板横向两端且用于承托梳齿板的梳板安装底座，梳齿板与梳板安装底座之间设有位置调节组件，通过位置调节组件调节梳齿板与梳板安装底座之间的相对位置，工装系统可拆卸安装在梳齿板上。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：不仅可以在运输和吊装期间保持梳板系统各组成部件之间的相对位置关系，而且便于梳板系统在桁架上的最终装配，在梳板系统的装配过程中，只需将工装系统和梳板系统装配在一起，然后吊塔在桁架上，通过工装系统调整梳板系统与桁架之间的相对位置，无需使用额外的工具起吊安装梳板系统，从而易于梳板系统的组装和位置调整，组装精度高；同时保护组件不但能监测异常情况所导致的梳齿板向后移动，还能够监测异常情况所导致的梳齿板向上移动，从而实现对各种异常情况的监测，确保了自动自动扶梯及自动人行道等的安全运作。

进一步地，工装系统包括两根垂直角钢、垂直固定在垂直角钢上的水平角钢、固定在两根水平角钢上的梳板安装梁，梳板安装梁上设有两根立柱，立柱的底端设有与梳齿板可拆卸连接的安装板，垂直角钢上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔上设有第一纵向调节螺栓，水平角钢的水平钢板上设有若干第二螺纹孔，第二螺纹孔上设有垂直调节螺栓，水平角钢的竖直钢板上设有旋转固定板和若干第三螺纹孔，第三螺纹孔上设有横向调节螺栓，旋转固定板上可转动设有旋转板，旋转板上设有第四螺纹孔，第四螺纹孔上设有第二纵向调节螺栓。

进一步地，工装系统还包括用于拉动梳齿板向上移动的垂直检测组件、位于垂直检测组件中用于测量垂直检测组件在带动梳齿板向上移动时所承受的力的第一测量装置、用于拉动梳齿板水平移动的水平检测组件、位于水平检测组件中用于测量水平检测组件在带动梳齿板水平移动时所承受的力的第二测量装置。

进一步地，垂直检测组件包括垂直挂钩、第一螺纹杆和垂直挂钩安装梁，垂直挂钩与第一螺纹杆之间通过第一测量装置连接，垂直挂钩安装梁的两端分别固定在两根水平角钢上，且其设有第一通孔，第一螺纹杆远离第一测量装置的一端穿过第一通孔后连接有垂直调节螺母；

水平检测组件包括水平挂钩、第二螺纹杆、限位梁和水平挂钩安装梁，水平挂钩与第二螺纹杆之间通过第二测量装置连接，水平挂钩安装梁的两端分别固定在两根垂直角钢上，且其设有第二通孔，第二螺纹杆远离第二测量装置的一端穿过第二通孔后连接有水平调节螺母，限位梁的两端分别固定在两根水平角钢上，且其设有一矩形框，水平挂钩贯穿设置在矩形框内，通过矩形框底部支撑水平挂钩，使得水平挂钩、第二测量装置和第二螺纹杆保持水平。

进一步地，梳板安装底座包括用于安装梳齿板的梳板安装部、垂直设置在梳板安装部上用于将梳板安装底座安装在桁架上的桁架安装部，桁架安装部与桁架通过螺栓连接。

进一步地，梳齿板包括后底板、前底板和梳齿，后底板横向两端分别通过位置调节组件设置在两个梳板安装部上，前底板以位置可调的方式设置在后底板上，且其横向两端设有第五螺纹孔，第五螺纹孔上设有支撑螺杆，支撑螺杆穿过第五螺纹孔后抵接在梳板安装部上，梳齿固定在前底板远离后底板的一侧，工装系统可拆卸安装在后底板上。

进一步地，保护组件包括设置在前底板横向两端的梳板活动焊接板、设置在桁架安装部上的开关固定板、设置在开关固定板上的垂直微动开关、设置在梳板活动焊接板上用于启动垂直微动开关的第一触发板，梳板活动焊接板上设有开口朝下的凹槽，第五螺纹孔设置在梳板活动焊接板上；

保护组件还包括设置在梳板安装部远离前底板的一端的弹簧座、设置在弹簧座上的第三螺纹杆、设置在弹簧座上的水平微动开关、设置在第三螺纹杆上用于启动水平微动开关的第二触发板，弹簧座呈U型，且其U型开口的两侧壁上设有限位孔，位于梳齿板同一侧的弹簧座、第三螺纹杆和梳板活动焊接板为一组，第三螺纹杆穿过同一组的弹簧座的两个限位孔和同一组的梳板活动焊接板的凹槽，第三螺纹杆位于弹簧座的U型开口内的位置上套设有弹簧和弹簧调节螺母，弹簧一端与弹簧座远离梳板安装部的一侧接触，其另一端与弹簧调节螺母接触，第三螺纹杆位于弹簧座与梳板活动焊接板之间的位置上设有限位螺母，限位螺母抵接在梳板活动焊接板上。

进一步地，位置调节组件包括四个高度调节螺栓、设置在后底板横向两端的两侧的条形孔、设置在梳板安装部上与条形孔对应的第三通孔，四个高度调节螺栓分别穿过四个条形孔后穿过对应的第三通孔，每个高度调节螺栓上设有四个高度调节螺母，其中四个高度调节螺母分别位于梳板安装部的下方、梳板安装部的上方、后底板的下方和后底板的上方；

位置调节组件还包括分别垂直设置在后底板横向两端的调节板、设置在调节板上的第六螺纹孔、设置在第六螺纹孔上的后底板调节螺栓，通过后底板调节螺栓与第六螺纹孔配合，后底板调节螺栓的端部抵靠在桁架安装部上从而后底板调节螺栓的运动能够调整后底板安装在梳板安装部上的位置。

进一步地，后底板靠近其横向两端的位置分别设有U型的凸台件，凸台件的U型开口端可拆卸安装有安装端盖，安装端盖与凸台件的之间围成第一安装孔，前底板远离梳齿的一端设有圆杆，圆杆的两端分别伸出至前底板外侧，且分别穿过两个第一安装孔。

进一步地，后底板包括第一花纹板和第一底板，第一花纹板的底部设有第一安装螺栓，第一底板上设有第二安装孔，第一安装螺栓穿过第二安装孔后连接有第一安装螺母，前底板包括第二花纹板和第二底板，第二花纹板的底部设有第二安装螺栓，第二底板上设有第三安装孔，第二安装螺栓穿过第三安装孔后连接有第二安装螺母。

附图说明

图1为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置的结构示意图；

图2为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的结构示意图；

图3为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的另一视角结构示意图；

图4为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的分解图；

图5为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳齿板的仰视图；

图6为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中后底板的结构示意图；

图7为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的剖视图；

图8为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中工装系统的结构示意图；

图9为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中工装系统的分解图；

图10为自动扶梯的桁架的结构示意图；

图11为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置在桁架上水平段的局部放大示意图；

图12为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置在桁架下水平段的局部放大示意图；

图13为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置吊装到桁架的示意图；

图14为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置安装到桁架的示意图；

图15为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置安装完成后吊起工装系统的示意图。

图中，1-梳板系统，11-梳齿板，111-后底板，1111-凸台件，1112-安装端盖，1113-第一花纹板，1114-第一底板，1115-第一安装螺栓，1116-第一安装螺母，112-前底板，1121-圆杆，113-梳齿，114-支撑螺杆，12-保护组件，121-梳板活动焊接板，1211-第一触发板，122-开关固定板，123-垂直微动开关，124-弹簧座，125-第三螺纹杆，1251-第二触发板，1252-弹簧，1253-弹簧调节螺母，1254-限位螺母，126-水平微动开关，13-梳板安装底座，131-梳板安装部，132-桁架安装部，14-位置调节组件，141-高度调节螺栓，142-高度调节螺母，143-调节板，144-后底板调节螺栓，2-工装系统，21-垂直角钢，211-第一纵向调节螺栓，22-水平角钢，221-垂直调节螺栓，222-旋转固定板，223-横向调节螺栓，224-旋转板，225-第二纵向调节螺栓，23-梳板安装梁，231-立柱，232-安装板，24-垂直检测组件，241-第一测量装置，242-垂直挂钩，243-第一螺纹杆，244-垂直挂钩安装梁，245-垂直调节螺母，25-水平检测组件，251-第二测量装置，252-水平挂钩，253-第二螺纹杆，254-限位梁，2541-矩形框，255-水平挂钩安装梁，256-水平调节螺母，3-桁架，31-艺焊件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2和图11，图1为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置的结构示意图，图2为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的结构示意图，图11为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置在桁架上水平段的局部放大示意图。在本文中将使用横向对相对位置进行限定，其位置关系均是参照使用状态而言，即图1和图2所示的状态而言。所谓横向即是如图2中所示的从梳齿板的左侧到右侧的方向为横向。

一种自动扶梯梳板系统模块化装置，包括梳板系统1、用于调节梳板系统1与桁架3之间的相对位置的工装系统2，梳板系统1包括梳齿板11、用于监测梳齿板11水平移动和向上移动的保护组件12、设置在梳齿板11横向两端且用于承托梳齿板11的梳板安装底座13，梳齿板11与梳板安装底座13之间设有位置调节组件14，通过位置调节组件14调节梳齿板11与梳板安装底座13之间的相对位置，工装系统2可拆卸安装在梳齿板11上。

梳板安装底座13包括用于安装梳齿板11的梳板安装部131、垂直设置在梳板安装部131上用于将梳板安装底座13安装在桁架3上的桁架安装部132，桁架安装部132与桁架3通过螺栓连接。在一实施例中，梳板安装底座13上设有若干支脚。该设置可将梳板系统1水平放置，运输过程中不需要额外的辅助工具。

请结合参阅图3至图6，图3为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的另一视角结构示意图，图4为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的分解图，图5为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳齿板的仰视图，图6为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中后底板的结构示意图。梳齿板11包括后底板111、前底板112和梳齿113，后底板111横向两端分别通过位置调节组件14设置在两个梳板安装部131上，前底板112的以位置可调的方式设置在后底板111上，且其横向两端设有第五螺纹孔，第五螺纹孔上设有支撑螺杆114，支撑螺杆114穿过第五螺纹孔后抵接在梳板安装部131上，梳齿113固定在前底板112远离后底板111的一侧，工装系统2可拆卸安装在后底板111上。在一实施例中，后底板111靠近其横向两端的位置分别设有U型的凸台件1111，凸台件1111的U型开口端可拆卸安装有安装端盖1112，安装端盖1112与凸台件1111的之间围成第一安装孔，前底板112远离梳齿113的一端设有圆杆1121，圆杆1121的两端分别伸出至前底板112外侧，且分别穿过两个第一安装孔。凸台件1111的U型开口朝向前底板112，前底板112通过一根长圆杆1121安装在后底板111的两个凸台件1111上，极大提高了同轴度，保证前底板112动作的一致性。安装端盖1112与凸台件1111之间可通过螺栓连接。在一实施例中，安装端盖1112远离前底板112的一侧设有第七螺纹孔，第七螺纹孔上设有前底板调节螺栓，通过前底板调节螺栓与第七螺纹孔配合，前底板调节螺栓的端部抵靠在前底板112上从而前底板调节螺栓的运动能够调整前底板112安装在后底板111上的横向位置。在通过前底板调节螺栓调节完前底板112在横向方向的位置后，需转动前底板调节螺栓使其与前底板112保持一定的距离，避免影响前底板112的向上或向后运动。在一实施例中，后底板111包括第一花纹板1113和第一底板1114，第一花纹板1113的底部设有第一安装螺栓1115，第一底板1114上设有第二安装孔，第一安装螺栓1115穿过第二安装孔后连接有第一安装螺母1116，前底板112包括第二花纹板和第二底板，第二花纹板的底部设有第二安装螺栓，第二底板上设有第三安装孔，第二安装螺栓穿过第三安装孔后连接有第二安装螺母。该设置使得花纹板与安装底板的结合更加紧密。

请结合参阅图7，图7为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中梳板系统的剖视图。保护组件12包括设置在前底板112横向两端的梳板活动焊接板121、设置在桁架安装部132上的开关固定板122、设置在开关固定板122上的垂直微动开关123、设置在梳板活动焊接板121上用于启动垂直微动开关123的第一触发板1211，梳板活动焊接板121上设有开口朝下的凹槽，第五螺纹孔设置在梳板活动焊接板121上；保护组件12还包括设置在梳板安装部131远离前底板112的一端的弹簧座124、设置在弹簧座124上的第三螺纹杆125、设置在弹簧座124上的水平微动开关126、设置在第三螺纹杆125上用于启动水平微动开关126的第二触发板1251，弹簧座124呈U型，且其U型开口的两侧壁上设有限位孔，位于梳齿板11同一侧的弹簧座124、第三螺纹杆125和梳板活动焊接板121为一组，第三螺纹杆125穿过同一组的弹簧座124的两个限位孔和同一组的梳板活动焊接板121的凹槽，第三螺纹杆125位于同一组的弹簧座124的U型开口内的位置上套设有弹簧1252和弹簧调节螺母1253，弹簧1252一端与弹簧座124远离梳板安装部131的一侧接触，其另一端与弹簧调节螺母1253接触，第三螺纹杆125位于同一组的弹簧座124与同一组的梳板活动焊接板121之间的位置上设有限位螺母1254，限位螺母1254抵接在梳板活动焊接板121上。梳板活动焊接板121呈L形状，其包括与前底板112连接的水平段和水平段一端向下弯曲形成的竖直段，凹槽设置在竖直段上，第一触发板1211设置在水平段上。保护组件12同时设有垂直方向与水平方向的微动开关，当前底板112在水平方向向后运动时，即前底板112往后底板111方向运动，前底板112会带动梳板活动焊接板121向后运行，从而梳板活动焊接板121通过限位螺母1254带动第三螺纹杆125向后运动，此时弹簧1252处于压缩状态，弹簧1252压缩的弹力会阻碍梳板活动焊接板121向后运动，当前底板112在水平方向向后的运动超过系统设计值，即通过第二触发板1251触碰水平微动开关126时，会使整个自动扶梯停止工作；当前底板112在垂直方向向上运动时，前底板112会带动梳板活动焊接板121向上运动，由于限位螺母1254与梳板活动焊接板121抵接，限位螺母1254与梳板活动焊接板121之间产生摩擦力，该摩擦力阻碍梳板活动焊接板121向上运动，当前底板112在垂直方向向上的运动超过系统设计值，即通过第一触发板1211触碰垂直微动开关123时，同样会使整个自动扶梯停止工作。从而能实现对各种异常情况的监测，提高了自动扶梯安全性能。而通过调节与第三螺纹杆125螺纹配合的弹簧调节螺母1253，或通过调节与第三螺纹杆125螺纹配合的限位螺母1254，会改变弹簧1252的压缩量，从而改变限位螺母1254对梳板活动焊接板121的压力，该压力设定前底板112水平动作力，同时也会改变限位螺母1254对梳板活动焊接板121的摩擦力，摩擦力设定前底板112垂直动作力，配合垂直检测组件24和水平检测组件25可测出动作力值的大小，因此调节第三螺纹杆125上的弹簧1252压缩量可设置前底板112向上动作力与向后动作力值的大小。在一实施例中，第三螺纹杆125远离梳板活动焊接板121的一端上同样设有限位螺母1254。

位置调节组件14包括四个高度调节螺栓141、设置在后底板111横向两端的两侧的条形孔、设置在梳板安装部131上与条形孔对应的第三通孔，即第三通孔的数量与条形孔的数量相同，且位于相应条形孔的下方位置，四个高度调节螺栓141分别穿过四个条形孔后穿过对应的第三通孔，每个高度调节螺栓141上设有四个高度调节螺母142，其中四个高度调节螺母142分别位于梳板安装部131的下方、梳板安装部131的上方、后底板111的下方和后底板111的上方；调节每个高度调节螺栓141上的四个高度调节螺母142的位置，从而来调节后底板111与梳板安装部131之间的距离，即调节后底板111的垂直高度。位置调节组件14还包括分别垂直设置在后底板111横向两端的调节板143、设置在调节板143上的第六螺纹孔、设置在第六螺纹孔上的后底板调节螺栓144，通过后底板调节螺栓144与第六螺纹孔配合，后底板调节螺栓144的端部抵靠在桁架安装部132上从而后底板调节螺栓144的运动能够调整后底板111安装在梳板安装部131上的位置。在调节后底板111横向方向的位置时，需先将高度调节螺栓141最上方的高度调节螺母142松动，然后通过后底板调节螺栓144调节后底板111在横向方向的位置。

请结合参阅图8和图9，图8为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中工装系统的结构示意图，图9为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置中工装系统的分解图。工装系统2包括两根垂直角钢21、垂直固定在垂直角钢21上的水平角钢22、固定在两根水平角钢22上的梳板安装梁23，梳板安装梁23上设有两根立柱231，立柱231的底端设有与梳齿板11可拆卸连接的安装板232，垂直角钢21上设有第一螺纹孔，第一螺纹孔上设有第一纵向调节螺栓211，水平角钢22的水平钢板上设有若干第二螺纹孔，第二螺纹孔上设有垂直调节螺栓221，水平角钢22的竖直钢板上设有旋转固定板222和若干第三螺纹孔，第三螺纹孔上设有横向调节螺栓223，旋转固定板222上可转动设有旋转板224，旋转板224上设有第四螺纹孔，第四螺纹孔上设有第二纵向调节螺栓225。

请结合参阅图10和图12，图10为自动扶梯的桁架的结构示意图，图12为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置在桁架下水平段的局部放大示意图。将工装系统2和梳板系统1模块化，工装系统2上的安装板232通过螺栓连接安装在梳齿板11上，两者整体放入桁架3上，具体地，放置在桁架3艺焊件31上，艺焊件31即固定在桁架3的上水平段和下水平段上用于安装梳板系统1的安装支架，艺焊件31分别固定在桁架3上水平段的两侧和桁架3下水平段的两侧。通过工装系统2上垂直调节螺栓221调节梳板系统1在桁架3上相对于桁架3的上下垂直位置，通过横向调节螺栓223调节梳板系统1在桁架3上相对于桁架3的左右横向位置，通过第一纵向调节螺栓211或第二纵向调节螺栓225调节梳板系统1在桁架3上相对于桁架3的前后纵向位置，从而实现梳板系统1在桁架3上的全自由度的调整，各螺栓在进行位置调整时与桁架3艺焊件31抵靠，从而各螺栓的运动能够调整梳板系统1安装在桁架3上的位置。实现工装系统2和梳板系统1全自由度的调节，极大提高安装效率，在安装的过程中无需另外的辅助吊装工具。

而在安装梳板系统1时，桁架3是水平放置在平面上，因此桁架3的下水平段和上水平段会有倾斜一定的角度，在桁架3下水平段安装梳板系统1时靠工装系统2的第一纵向调节螺栓211与桁架3抵靠，避免工装系统2在桁架3上滑动，从而避免梳板系统1在桁架3上滑动，同时可通过第一纵向调节螺栓211的运动来实现工装系统2在桁架3上的纵向位置的调节；在桁架3上水平段安装梳板系统1时将工装系统2上的旋转板224旋转下来，通过第二纵向调节螺栓225与桁架3抵靠，避免工装系统2在桁架3上滑动，同时通过第二纵向调节螺栓225的运动来实现工装系统2在桁架3上的纵向位置的调节，工装系统2可同时用于梳板系统1在桁架3上水平段与下水平段的安装及位置调节。为便于吊装，水平角钢22上设有吊耳。

工装系统2还包括用于拉动梳齿板11向上移动的垂直检测组件24、位于垂直检测组件24中用于测量垂直检测组件24在带动梳齿板11向上移动时所承受的力的第一测量装置241、用于拉动梳齿板11水平移动的水平检测组件25、位于水平检测组件25中用于测量水平检测组件25在带动梳齿板11水平移动时所承受的力的第二测量装置251。工装系统2上设有测试梳齿板11的垂直检测组件24和水平检测组件25，可以能更加全面的判断梳板系统1是否合格。在一实施例中，垂直检测组件24包括垂直挂钩242、第一螺纹杆243和垂直挂钩安装梁244，垂直挂钩242与第一螺纹杆243之间通过第一测量装置241连接，垂直挂钩安装梁244的两端分别固定在两根水平角钢22上，且其设有第一通孔，第一螺纹杆243远离第一测量装置241的一端穿过第一通孔后连接有垂直调节螺母245；水平检测组件25包括水平挂钩252、第二螺纹杆253、限位梁254和水平挂钩安装梁255，水平挂钩252与第二螺纹杆253之间通过第二测量装置251连接，水平挂钩安装梁255的两端分别固定在两根垂直角钢21上，且其设有第二通孔，第二螺纹杆253远离第二测量装置251的一端穿过第二通孔后连接有水平调节螺母256，限位梁254的两端分别固定在两根水平角钢22上，且其设有一矩形框2541，水平挂钩252贯穿设置在矩形框2541内，通过矩形框2541底部支撑水平挂钩252，使得水平挂钩252、第二测量装置251和第二螺纹杆253保持水平。

第一测量装置241和第二测量装置251均为弹簧1252拉力计，在使用测量时，垂直检测组件24通过垂直挂钩242勾住梳齿板11的梳齿113，然后通过调节垂直调节螺母245在第一螺纹杆243上的位置，使得垂直挂钩242带动梳齿113发生向上运动，从而梳齿113带动前底板112向上运动，继续调节垂直调节螺母245，直到第一触发板1211触碰到垂直微动开关123，读取此时弹簧测力计测出垂直挂钩242带动梳齿113向上运动时承受的拉力，通过弹簧测力计上的数值判断梳板系统1是否符合要求。同样，水平检测组件25通过水平挂钩252勾住梳齿板11的梳齿113，然后通过调节水平调节螺母256在第二螺纹杆253上的位置，使得水平挂钩252带动梳齿113发生水平向后运动，从而梳齿113带动前底板112向后运动，即前底板112往后底板111方向运动，继续调节水平调节螺母256，直到第二触发板1251触碰到水平微动开关126，读取此时弹簧测力计测出水平挂钩252带动梳齿113向后运动时承受的拉力，通过弹簧测力计上的数值判断梳板系统1是否符合要求。在一实施例中，所述第一通孔和第二通孔为方形孔，第一螺纹杆243可在第一通孔内移动，从而垂直挂钩242可以勾住梳齿113的不同位置进行检测。同样第二螺纹杆253可以在第二通孔内移动，从而水平挂钩252可以勾住梳齿113的不同位置进行检测。另外，上述的螺纹孔可以是在相应部件上开设有通孔，通孔内设有螺纹，也可以是在相应部件上开设通孔，在通孔上设有与通孔对应的螺母。

请结合参阅图13至图15，图13为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置吊装到桁架的示意图，图14为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置安装到桁架的示意图，图15为本发明自动扶梯梳板系统模块化装置安装完成后吊起工装系统的示意图。梳板系统1与工装系统2配合工作原理，将梳板系统1中的个部件组装好，通过位置调节组件14调整好梳齿板11与梳板安装底座13之间的相对位置，然后将梳板系统1装配到工装系统2中。然后通过垂直检测组件24和水平检测组件25检测梳板系统1是否为合格品，检测梳板系统1为合格品后通过龙门吊床吊住工装系统2，从而将工装系统2和梳板系统1吊装到桁架3上，使得工装系统2搭在桁架3艺焊件31上。通过工装系统2上垂直调节螺栓221、横向调节螺栓223、第一纵向调节螺栓211和第二纵向调节螺栓225实现梳板系统1在桁架3上的位置的调整。将梳板系统1和工装系统2调整到合适的位置后，通过螺栓将梳板安装底座13的桁架安装部132安装在桁架3艺焊件31上。梳板系统1在桁架3安装完毕后，再通过工装系统2上的垂直检测组件24和水平检测组件25对梳板系统1进行检测，检测梳板系统1安装在桁架3后是否合格，检测梳板系统1为合格后，将梳板系统1与工装系统2拆分，再用龙门吊吊住工装系统2，将其从桁架3中吊出，完成梳板系统1的安装。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：不仅可以在运输和吊装期间保持梳板系统1各组成部件之间的相对位置关系，而且便于梳板系统1在桁架3上的最终装配，在梳板系统1的装配过程中，只需将工装系统2和梳板系统1装配在一起，然后吊塔在桁架3上，通过工装系统2调整梳板系统1与桁架3之间的相对位置，无需使用额外的工具起吊安装梳板系统1，从而易于梳板系统1的组装和位置调整，组装精度高；同时保护组件12不但能监测异常情况所导致的梳齿板11向后移动，还能够监测异常情况所导致的梳齿板11向上移动，从而实现对各种异常情况的监测，确保了自动扶梯及自动人行道等的安全运作。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。