阅读说明：本技术 一种脚踏梯级及一种踏板式助行器 (Pedal step and pedal type walking aid ) 是由 姜玉贵 姜超 冯鹏飞 韩德成 刘继先 孔凡霞 赵刚 曹更军 于 2018-12-05 设计创作，主要内容包括：一种脚踏梯级及一种踏板式助行器,涉及井下人员运输技术领域,包括梯级本体,所述梯级本体在前后方向上包括不少于2个分体部分,所述分体部分包括踏板以及固定在踏板两端的连接板,所述连接板上分别开有2个安装孔,所有分体部分的踏板水平设置且高度相同,各安装孔的连线与水平面的夹角与梯级本体的安装角度相等；一种踏板式助行器,包括预设数量的脚踏梯级和带动脚踏梯级环绕运转的链条输送系统,脚踏梯级设于链条输送系统的两条链条之间,脚踏梯级的安装孔安插在链条的销轴上,这种结构所需安装空间小,能够实现在井下斜巷的安装,能够较为省力、方便、安全地在矿井斜巷运送人员。(A pedal step and a pedal type walking aid relate to the technical field of underground personnel transportation and comprise a step body, wherein the step body comprises at least 2 split parts in the front-back direction, each split part comprises a pedal and connecting plates fixed at two ends of the pedal, 2 mounting holes are respectively formed in the connecting plates, the pedals of all the split parts are horizontally arranged and have the same height, and the included angle between the connecting line of each mounting hole and the horizontal plane is equal to the mounting angle of the step body; the utility model provides a pedal type helps capable ware, includes pedal step and the drive pedal step of predetermineeing quantity and encircles moving chain conveying system, and pedal step is located between two chains of chain conveying system, and the mounting hole of pedal step is inserted on the round pin axle of chain, and the required installation space of this kind of structure is little, can realize the installation in inclined drifts in the pit, can comparatively laborsaving, convenient, transport personnel in mine inclined drifts safely.)

一种脚踏梯级及一种踏板式助行器

技术领域：

本发明涉及井下人员运输技术领域，尤其涉及一种脚踏梯级及一种踏板式助行器。

背景技术：

在煤矿井下，斜巷广泛存在，井下工作人员在斜巷行走往往较为费力。目前，井下斜巷主要采用架空乘人装置来运送人员，而架空乘人装置安全性相对较低，存在着猴车吊挂不牢靠、猴车碰撞人员等安全隐患；另外，人员在运行中上下猴车也十分不便，尤其是人员在携带背包或工具的时候，不方便再用双手去吊挂和取下猴车。

踏板式的电梯是人们生活中较为常用的上下楼的工具，使用电梯上下楼既省力又方便，然而，由于井下斜巷高度低，而踏板式的电梯又需要较大的安装空间，因此，传统的踏板式的电梯无法应用于煤矿井下的斜巷。

现有技术中缺少一种能够较为省力、方便、安全地在矿井斜巷运送人员的设备。

发明内容

：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种脚踏梯级及一种踏板式助行器，所需安装空间小，能够实现在井下斜巷的安装，能够较为省力、方便、安全地在矿井斜巷运送人员。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种脚踏梯级，包括梯级本体，其特征是，所述梯级本体在前后方向上包括不少于2个分体部分，所述分体部分包括踏板以及固定在踏板两端的连接板，所述连接板上分别开有2个安装孔，所有分体部分的踏板水平设置且高度相同，各安装孔的连线与水平面的夹角与梯级本体的安装角度相等。

在本发明的另一个方面中，所述连接板前端和后端的底部分别留有豁口。

在本发明的另一个方面中，最后端的分体部分的踏板后端向下延伸有踢板。

在本发明的另一个方面中，所述踏板前端和后端分别向下延伸有竖板。

在本发明的另一个方面中，所述梯级本体包括2个前后排布的分体部分。

一种踏板式助行器，其特征是，包括预设数量的如权利要求1所述的脚踏梯级和带动脚踏梯级环绕运转的链条输送系统，所述脚踏梯级设于链条输送系统的两条链条之间，所述脚踏梯级的安装孔安插在链条的销轴上。

在本发明的另一个方面中，每个销轴穿过脚踏梯级两端相对应的2个安装孔并被链条输送系统的两条链条共用。

在本发明的另一个方面中，所述链条输送系统包括上部安装架和下部安装架，所述上部安装架和下部安装架分别可转动地安装有驱动轴，所述驱动轴上分别安设有2个传动链轮，2个驱动轴上同一侧的传动链轮之间环绕有滚子链条，还包括分别驱动2个驱动轴转动的2套动力装置。

在本发明的另一个方面中，所述上部安装架和下部安装架之间连接固定有侧护板，所述侧护板分别设于2条滚子链条的外侧，所述侧护板内侧固定有托板，所述托板托在上层链条的滚子的底部。

在本发明的另一个方面中，还包括扶手，所述扶手设于脚踏梯级的一侧或两侧，所述扶手上设有与脚踏梯级同步运转的扶手带。

本发明的有益效果是：这种脚踏梯级和踏板式助行器在确保脚踏梯级的踏板能够满足人员踩踏长度的前提下，需要的安装空间较小，能够较为省力、方便、安全地在矿井斜巷运送人员。

附图说明：

图1为本发明脚踏梯级顶部视角立体结构示意图。

图2为本发明脚踏梯级底部视角立体结构示意图。

图3为本发明连续安装的脚踏梯级结构示意图。

图4为本发明脚踏梯级与链条配合结构示意图。

图5为本发明中踏板式助行器整体结构示意图。

附图中：1、踏板，2、踢板，3、连接板，4、豁口，5、安装孔，6、竖板，7、梯级本体，8、链条，9、滚子，10、销轴，11、下部安装架，12、电机，13、侧护板，14、上部安装架。

具体实施方式

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下面结合附图及实施例对本发明的实施方式做进一步说明：

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种脚踏梯级，包括梯级本体7，所述梯级本体7在前后方向上包括2个分体部分，所述分体部分包括踏板1以及固定在踏板1两端的连接板3，每端的连接板3上分别开有2个安装孔5，2个分体部分的踏板1水平设置且高度相同，各安装孔5的连线与水平面的夹角与梯级本体7的安装角度相等。所述连接板3前端和后端的底部分别留有豁口4。最后端的分体部分的踏板1后端向下延伸有踢板2。所述踏板1前端和后端分别向下延伸有竖板6，最后端的分体部分的踏板1后端向下延伸出的竖板6即为踢板2。

这种脚踏梯级在前后方向上由2个分体部分组成，2个分体部分的踏板共同组成了一个整体的踏板，这种分体式的结构与整体式的结构相比，2个分体部分能够单独安装在驱动脚踏梯级环绕运转的传送机构上，大大减小了传送机构的转动部位的尺寸，进而减小了采用这种脚踏梯级的运输设备的安装空间。

以采用链轮与滚子链的输送方式输送这种脚踏梯级为例，安装孔5安插在输送这种脚踏梯级的链条的销轴上从而实现安装，2个分体部分能够分别单独安装在链条上，与传统的整体式的脚踏梯级不同，2个分体部分之间能够相对活动，这使得2个分体部分能够安装在不同的链节上，减小了所需滚子链的链节距，链节距的减小不仅减小了链条的尺寸，更是大大减小了与链条配合的链轮的尺寸，减小了链轮的直径。而链轮的直径较大是造成传统踏板式电梯所需安装空间大的根本原因，这种分体式的脚踏梯级安装所需的链轮直径较小，因此采用这种脚踏梯级的人员输送设备所需的安装空间也较小，进而能够适用于井下斜巷这种安装空间较小的地点。以将这种脚踏梯级的梯级本体7的踏板整体长度设置为200mm为例，两个分体部分的踏板长度分别设置为100mm，在安装坡度为18°时，滚子链的链节距为100mm，链轮的直径仅为200mm。

每端的连接板3上分别开有2个安装孔5，安装孔5安插在输送这种脚踏梯级的链条的销轴上。之所以设置2个安装孔5，一是能够与链条上相邻的两个销轴相适配，二是确保踏板的平稳，如果每端的连接板3上只设置一个安装孔，2个分体部分则会以安装孔内的销轴为中心发生翻转，安全性较差。

2个分体部分的踏板1水平设置且高度相同，这种设置使得2个分体部分的踏板能够组合成为一个踏板，从而增加踏板的长度，确保踏板长度适合人员踩踏。

各安装孔5的连线与水平面的夹角与梯级本体7的安装角度相等，梯级本体7的安装角度即输送这种脚踏梯级运转的链条与水平面的夹角角度，如安装在井下斜巷内，这个角度即斜巷的倾斜角度。

豁口4的设置是为了避免2个分体部分在经过链轮而产生相对翻转时相互阻挡、碰撞，确保2个分体部分顺畅地随着链条绕过链轮。

踢板2的设置增强了安全性，避免乘客脚伸入梯级本体内部而产生危险。竖板6的设置一是能够避免梯级本体在经过链轮时2个分体部分之间产生较大的缝隙，增强了安全性，二是对梯级本体形成了加固作用，进而能够承受更大的重量。

实施例2

一种踏板式助行器，包括预设数量的连续的脚踏梯级和带动脚踏梯级环绕运转的链条输送系统，所述脚踏梯级包括梯级本体7，所述梯级本体7在前后方向上包括2个分体部分，所述分体部分包括踏板1以及固定在踏板1两端的连接板3，每端的连接板3上分别开有2个安装孔5，2个分体部分的踏板1水平设置且高度相同，各安装孔5的连线与水平面的夹角与梯级本体7的安装角度相等。所述连接板3前端和后端的底部分别留有豁口4。最后端的分体部分的踏板1后端向下延伸有踢板2。所述踏板1前端和后端分别向下延伸有竖板6，最后端的分体部分的踏板1后端向下延伸出的竖板6即为踢板2。所述脚踏梯级设于链条输送系统的两条链条8之间，所述脚踏梯级的安装孔5安插在链条8的销轴10上。每个销轴10穿过脚踏梯级两端相对应的2个安装孔5并被链条输送系统的两条链条8共用。所述链条输送系统包括上部安装架14和下部安装架11，所述上部安装架14和下部安装架11分别通过轴承可转动地安装有驱动轴，每根驱动轴上分别安设有2个传动链轮，2个驱动轴上同一侧的传动链轮之间环绕有滚子链条，还包括分别驱动2个驱动轴转动的2套动力装置，所述动力装置包括电机、减速机，减速机的输出轴通过双排链配合链轮的方式驱动驱动轴转动。所述上部安装架14和下部安装架11之间焊接或是通过螺栓固定有侧护板13，所述侧护板13分别设于2条滚子链条的外侧，与滚子链条之间留有间隙，所述侧护板13内侧垂直焊接固定有托板，所述托板托在上层链条的滚子9的底部。还包括扶手，所述扶手设于脚踏梯级的一侧或两侧，所述扶手上设有与脚踏梯级同步运转的扶手带，所述扶手包括架体以及通过轴承可转动地安装在架体上的扶手带驱动轴，扶手带驱动轴上连接有驱动扶手带运转的扶手带驱动轮，动力装置的驱动轴上连接有扶手带第一传动链轮，扶手带驱动轴上连接有扶手带第二传动链轮，扶手带第一传动链轮与扶手带第二传动链轮之间通过链条连接，进而实现扶手带与脚踏梯级的同步运转。

这种踏板式助行器的脚踏梯级在前后方向上由2个分体部分组成，2个分体部分的踏板共同组成了一个整体的踏板，这种分体式的结构与整体式的结构相比，2个分体部分能够单独安装在链条输送系统的链条上，与传统的整体式的脚踏梯级不同，2个分体部分之间能够相对活动，这使得2个分体部分能够安装在不同的链节上，减小了所需滚子链的链节距，链节距的减小不仅减小了链条的尺寸，更是大大减小了与链条配合的链轮的尺寸，减小了链轮的直径。而链轮的直径较大是造成传统踏板式电梯所需安装空间大的根本原因，这种分体式的脚踏梯级安装所需的链轮直径较小，因此采用这种脚踏梯级的人员输送设备所需的安装空间也较小，进而能够适用于井下斜巷这种安装空间较小的地点。以将这种脚踏梯级的梯级本体7的踏板整体长度设置为200mm（满足人员踩踏要求）为例，两个分体部分的踏板长度分别设置为100mm，在安装坡度为18°时，滚子链的链节距为100mm，链轮的直径仅为200mm。

每端的连接板3上分别开有2个安装孔5，安装孔5安插在输送这种脚踏梯级的链条的销轴上。之所以设置2个安装孔5，一是能够与链条上相邻的两个销轴相适配，二是确保踏板的平稳，如果每端的连接板3上只设置一个安装孔，2个分体部分则会以安装孔内的销轴为中心发生翻转，安全性较差。

2个分体部分的踏板1水平设置且高度相同，这种设置使得2个分体部分的踏板能够组合成为一个踏板，从而增加踏板的长度，确保踏板长度适合人员踩踏。

各安装孔5的连线与水平面的夹角与梯级本体7的安装角度相等，梯级本体7的安装角度即输送这种脚踏梯级运转的链条与水平面的夹角角度，如安装在井下斜巷内，这个角度即斜巷的倾斜角度。

豁口4的设置是为了避免2个分体部分在经过链轮而产生相对翻转时相互阻挡、碰撞，确保2个分体部分顺畅地随着链条绕过链轮。

踢板2的设置增强了安全性，避免乘客脚伸入梯级本体内部而产生危险。竖板6的设置一是能够避免梯级本体在经过链轮时2个分体部分之间产生较大的缝隙，增强了安全性，二是对梯级本体形成了加固作用，进而能够承受更大的重量。

两条链条8共用一根销轴使得这种踏板式助行器整体结构更加牢固，也方便了梯级本体的安装和维护。侧护板13内侧的托板的设置避免了链条松弛时上层链条与下层链条之间产生接触、干涉，同时也起到了承重作用。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。