具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1所示，一种植物固体饮料分类装袋装置，包括有底座1、工作台2、固定架3、第一导向杆4、第一弹簧5、第一连接块6、第一支撑座7、第一转轴8、轴承座9、第一物料板10、第一挡板11、第二支撑座12、第二物料板14、第二挡板15、夹紧机构16和脱离机构17，所述底座1上设置有工作台2，所述工作台2顶部左侧设置有固定架3，所述固定架3上下两侧均前后对称设置有第一导向杆4，四个所述第一导向杆4上均滑动式设置有第一连接块6，四个所述第一连接块6一侧与固定架3之间均设置有第一弹簧5，所述工作台2前部左侧前后对称设置有第一支撑座7，两个所述第一支撑座7顶部之间转动式设置有第一转轴8，所述第一转轴8前后两端均设置有轴承座9，两个所述轴承座9顶部之间设置有第一物料板10，第一物料板10左右两侧与四个第一连接块6连接，所述第一物料板10上前后对称设置有第一挡板11，所述工作台2前部右侧前后对称设置有第二支撑座12，两个所述第二支撑座12相向一侧均前后对称设置有六个第一连接轴，等高的四个所述第一连接轴之间均设置有第二物料板14，三个所述第二物料板14前后两侧均设置有第二挡板15，所述底座1上设置有夹紧机构16，所述夹紧机构16设置有脱离机构17。

在需要对植物固体饮料进行装袋时，工作人员通过夹紧机构16将包装袋夹紧，工作人员将植物固体饮料装入包装袋内，这时通过夹紧机构16转动带动袋装完成的植物固体饮料移动，随后通过脱离机构17对包装完成的植物固体饮料进行封口，夹紧机构16转动带动封口完成的植物固体饮料移动，袋装植物固体饮料随之掉落至第一物料板10上，不合格较轻的袋装植物固体饮料随之通过上部的第二物料板14上掉落，随后工作人员对不合格的袋装植物固体饮料进行收集，不合格较重的袋装植物固体饮料由于重力带动第一物料板10在第一转轴8上向下转动，上部的第一连接块6在上部的第一导向杆4上向上滑动，上部的第一弹簧5被压缩，下部的第一连接块6在下部的第一导向杆4上向下滑动，下部的第一弹簧5被压缩，较重的袋装植物固体饮料随之通过底部的第二物料板14上掉落，随后工作人员对不合格的袋装植物固体饮料进行收集，较重的袋装植物固体饮料掉落之后，上部的第一弹簧5复位带动上部的第一连接块6在上部的第一导向杆4上向下滑动复位，下部的第一弹簧5复位带动下部的第一连接块6在下部的第一导向杆4上向上滑动，第一物料板10随之在第一转轴8上向上转动复位，当合格的袋装植物固体饮料掉落至第一物料板10上时，合格的袋装植物固体饮料由于重力带动第一物料板10在第一转轴8上向下转动，上部的第一连接块6在上部的第一导向杆4上向上滑动，上部的第一弹簧5被压缩，下部的第一连接块6在下部的第一导向杆4上向下滑动，下部的第一弹簧5被压缩，较重的袋装植物固体饮料随之通过底部的第二物料板14上掉落，随后工作人员对合格的袋装植物固体饮料进行收集，合格的袋装植物固体饮料掉落之后，上部的第一弹簧5复位带动上部的第一连接块6在上部的第一导向杆4上向下滑动复位，下部的第一弹簧5复位带动下部的第一连接块6在下部的第一导向杆4上向上滑动，第一物料板10随之在第一转轴8上向上转动复位，待全部的植物固体饮料粉末装袋完成后，夹紧机构16停止转动。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，夹紧机构16包括有第一支撑板1601、固定板1602、第一连接板1603、第三支撑座1604、支撑轴1605、固定盘1606、伺服电机1607、第二转轴1608、转轮1609、第二连接轴1610、第二连接块1611、第一卡块1612、卡盘1613、第一皮带轮组件1614、第一固定座1615、放置盘1616、第一固定块1617、第二导向杆1618、第二弹簧1619、第三弹簧1620和吸盘1621，所述工作台2左侧设置有两个第一支撑板1601，两个所述第一支撑板1601顶部之间设置有固定板1602，所述固定板1602右侧设置有两个第一连接板1603，所述底座1中心位置设置有第三支撑座1604，所述第三支撑座1604上转动式设置有支撑轴1605，所述支撑轴1605顶端设置有固定盘1606，固定盘1606左侧与两个第一连接板1603连接，所述固定盘1606前侧设置有伺服电机1607，所述固定盘1606后侧转动式设置有第二转轴1608，所述第二转轴1608上设置有转轮1609，所述转轮1609偏心位置设置有第二连接轴1610，所述第二连接轴1610顶部设置有第二连接块1611，所述第二连接块1611底部后侧设置有第一卡块1612，所述支撑轴1605顶端设置有卡盘1613，卡盘1613与转轮1609配合，所述伺服电机1607的输出轴与第二转轴1608顶端之间设置有第一皮带轮组件1614，第一皮带轮组件1614由两个皮带轮和一个平皮带组成，伺服电机1607的输出轴上设置有一个皮带轮，第二转轴1608顶端设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述支撑轴1605中部设置有第一固定座1615，所述第一固定座1615上均匀间隔设置有四个放置盘1616，四个所述放置盘1616两侧均设置有第一固定块1617，所述第一固定座1615上均匀间隔对称滑动式设置有一圈第二导向杆1618，所述第二导向杆1618与第一固定座1615之间均设置有第二弹簧1619，相近的两个所述第二导向杆1618相向一端均设置有吸盘1621，所述第二导向杆1618与吸盘1621之间均设置有第三弹簧1620。

在需要对植物固体饮料进行装袋时，工作人员背向拉动相近的两个第二导向杆1618在第一固定座1615上背向滑动，第二弹簧1619与第三弹簧1620被压缩，吸盘1621背向移动，随后工作人员将包装袋放置在放置盘1616上，完成后，工作人员松开第二导向杆1618，第二弹簧1619与三弹簧复位带动第二导向杆1618在第一固定座1615上相向滑动复位，吸盘1621随之相向移动复位将包装袋吸附住，工作人员将植物固体饮料装入包装袋内，另一个工作人员启动伺服电机1607，伺服电机1607转动通过第一皮带轮组件1614带动第二转轴1608转动，第二转轴1608转动带动转轮1609转动，转轮1609转动带动卡盘1613转动，卡盘1613转动带动支撑轴1605转动，支撑轴1605转动带动第一固定座1615转动，第一固定座1615转动带动袋装的植物固体饮料移动，袋装的植物固体饮料移动在脱离机构17上向上滑动，当袋装的植物固体饮料移动至合适位置时，脱离机构17对袋装的植物固体饮料进行封口，袋装的植物固体饮料移动与吸盘1621脱离，第二弹簧1619与第三弹簧1620复位带动第二导向杆1618在第一固定座1615上相向滑动复位，吸盘1621随之相向移动复位，封口完成的袋装植物固体饮料随之掉落至第一物料板10上，待全部的植物固体饮料粉末完全装袋完成后，工作人员关闭伺服电机1607，伺服电机1607停止转动通过第一皮带轮组件1614带动第二转轴1608停止转动，第二转轴1608停止转动带动转轮1609停止转动，转轮1609停止转动带动卡盘1613停止转动，卡盘1613停止转动带动支撑轴1605停止转动，支撑轴1605停止转动带动第一固定座1615停止转动。本装置结构简单，能够将包装袋进行夹紧，还能对装袋完成的植物固体饮料进行传送。

脱离机构17包括有第三连接块1701、第二固定座1702、第二支撑板1703、第三连接轴1704、第四连接轴1705、夹块1706和环形轨道1707，两个所述第一连接板1603底部均对称设置有第三连接块1701，所述固定盘1606左侧设置有第二固定座1702，所述第二固定座1702底部设置有第二支撑板1703，所述第二支撑板1703底部左侧设置有转动式第三连接轴1704，所述第二支撑板1703右侧转动式设置有第四连接轴1705，四个所述第三连接块1701之间设置有环形轨道1707，第三连接轴1704与第四连接轴1705底端和环形轨道1707前端转动连接，所述环形轨道1707前端对称设置有夹块1706。

袋装的植物固体饮料移动在环形轨道1707上向上滑动，当袋装的植物固体饮料移动至夹块1706处时，夹块1706对袋装植物固体饮料进行封口。本装置结构简单，能够对袋装植物固体饮料进行封口。

实施例3

如图4、图5、图6和图7所示，在实施例2的基础之上，还包括有第二固定块18、第二连接板19、第二卡块20、转动块21和连接杆22，后侧的所述第一支撑板1601上设置有第二固定块18，所述第二固定块18上设置有第二连接板19，所述第二连接板19前侧设置有第二卡块20，一侧的所述第二导向杆1618一端设置有连接杆22，四个所述连接杆22底端均转动式设置有转动块21，四个转动块21与第二卡块20滑动式配合。

第一固定座1615转动通过连接杆22带动转动块21在第二卡块20与第二连接板19之间滑动，转动块21卡入第二卡块20与第二连接板19之间，进而带动外侧的第二导向杆1618在第一固定座1615上向外滑动，第二弹簧1619与三弹簧被压缩，吸盘1621向外移动带动包装袋打开，方便工作人员将植物固体饮料粉末装入包装袋内，当第一固定座1615转动通过连接杆22带动转动块21不再处于第二卡块20与第二连接板19之间时，第二弹簧1619与三弹簧复位带动外侧的第二导向杆1618在第一固定座1615上向内滑动，吸盘1621随之向内移动复位。本装置结构简单，能够将包装袋撑开，方便工作人员将植物固体饮料粉末装入包装袋内。

还包括有第三支撑板23、第三固定块24、储料罐25、出料管26、导料口27、第三固定座28、第三转轴29、扭力弹簧30、连接座31、第四转轴32、缺齿轮33、挡料板34和第一齿轮35，所述工作台2后侧设置有第三支撑板23，所述第三支撑板23顶部前侧上下对称设置有第三固定块24，两个所述第三固定块24上设置有储料罐25，所述储料罐25左侧设置有出料管26，所述出料管26底端设置有导料口27，所述导料口27前侧设置有第三固定座28，所述第三固定座28上转动式设置有第三转轴29，所述第三固定座28上下两侧之间设置有扭力弹簧30，所述第一固定座1615上均匀间隔设置有四个连接座31，四个所述连接座31顶部均转动式设置有第四转轴32，四个所述第四转轴32顶端均设置有缺齿轮33，所述第三转轴29底端设置有挡料板34，挡料板34上开有弧形口，弧形口与导料口27重合，所述第三转轴29底端设置有第一齿轮35，第一齿轮35与缺齿轮33相互配合。

在需要对植物固体饮料进行装袋时，工作人员将一定量的植物固体饮料粉末加入储料罐25内，当第一固定座1615转动带动第二导向杆1618移动，第二导向杆1618移动带动缺齿轮33移动与第一齿轮35啮合，第一齿轮35转动带动第三转轴29转动，扭力弹簧30发生形变，第三转轴29转动带动挡料板34转动不再挡住导料口27，储料罐25内的植物固体饮料粉末随之通过挡料板34上的弧形口掉落至包装袋内，当第二导向杆1618移动带动缺齿轮33移动与第一齿轮35脱离啮合时，扭力弹簧30复位带动第三转轴29转动，第三转轴29转动带动挡料板34转动挡住导料口27。本装置结构简单，能够实现自动下料，不再需要工作人员手动对植物固体饮料粉末进行装袋。

还包括有第五转轴36、第二皮带轮组件37、第一橡胶轮38、第二齿轮39、第六转轴40、第三皮带轮组件41、第三齿轮42和第二橡胶轮43，所述第二支撑板1703后部右侧转动式设置有第五转轴36，所述第四连接轴1705与伺服电机1607的输出轴之间设置有第二皮带轮组件37，第二皮带轮组件37由两个皮带轮和一个平皮带组成，第四连接轴1705上设置有一个皮带轮，伺服电机1607的输出轴上设置有一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述第三连接轴1704与第四连接轴1705底端均设置有第一橡胶轮38，所述第三连接轴1704与第四连接轴1705中部均设置有第二齿轮39，两个第二齿轮39相互啮合，所述第二支撑板1703后部左侧转动式设置有第六转轴40，所述第六转轴40与第三连接轴1704之间设置有第三皮带轮组件41，第三皮带轮组件41由两个皮带轮和一个平皮带组成，第六转轴40上设置有一个皮带轮，第三连接轴1704上设置有另一个皮带轮，两个皮带轮之间设置有平皮带，所述第五转轴36和第六转轴40上均设置有第三齿轮42，两个第三齿轮42相互啮合，所述第五转轴36和第六转轴40底端均设置有第二橡胶轮43。

伺服电机1607转动通过第二皮带轮组件37带动第四连接轴1705转动，第四连接轴1705转动带动右侧的第二齿轮39转动与左侧的第二齿轮39啮合，左侧的第二齿轮39转动带动第三连接轴1704转动，第三连接轴1704转动通过第三皮带轮组件41带动第六转轴40转动，第六转轴40转动带动左侧的第三齿轮42转动与右侧的第三齿轮42啮合，右侧的第三齿轮42转动带动第五转轴36转动，第五转轴36与第六转轴40转动带动第二橡胶轮43转动，能够将运输上来的袋装植物固体饮料的包装袋口进行压紧，方便夹块1706对袋装植物固体饮料进行封口，第三连接轴1704与第四连接轴1705转动带动第一橡胶轮38转动，使得封口完成的袋装植物固体饮料，更加容易掉落在第一物料板10上，待全部的植物固体饮料粉末完全装袋完成后，工作人员关闭伺服电机1607，伺服电机1607停止转动通过第二皮带轮组件37带动第四连接轴1705停止转动，第四连接轴1705停止转动带动右侧的第二齿轮39停止转动与左侧的第二齿轮39停止啮合，左侧的第二齿轮39停止转动带动第三连接轴1704停止转动，第三连接轴1704停止转动通过第三皮带轮组件41带动第六转轴40停止转动，第六转轴40停止转动带动左侧的第三齿轮42停止转动与右侧的第三齿轮42停止啮合，右侧的第三齿轮42停止转动带动第五转轴36停止转动，第五转轴36与第六转轴40停止转动带动第二橡胶轮43停止转动，第三连接轴1704与第四连接轴1705停止转动带动第一橡胶轮38停止转动。本装置结构简单，能够将运输上来的袋装植物固体饮料的包装袋口进行压紧，方便夹块1706对袋装植物固体饮料进行封口。

还包括有第四固定块44、第五连接轴45、第四连接块46和限位柱47，两个所述第一挡板11上均对称滑动式设置有第五连接轴45，四个所述第五连接轴45背向一端均设置有第四固定块44，相近的两个所述第五连接轴45一端之间均设置有第四连接块46，两个所述第四连接块46之间设置有限位柱47。

在封口完成的植物固体饮料掉落下来之前，工作人员通过推动限位柱47带动第五连接轴45在第一挡板11上滑动至合适位置，限位柱47能够防止掉落下来的袋装植物固体饮料立起来，卡在第一物料板10与第二物料板14之间。

所述夹块1706为热熔块，能够对袋装植物固体饮料进行快速封口。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。