阅读说明：本技术 一种烟花组装生产线 (Firework assembly production line ) 是由 葛思玲 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种烟花组装生产线,包括装置箱体,所述装置箱体内设有主要装填腔,所述主要装填腔内设有主要控位电机,所述主要控位电机底部设置有控位模块,所述控位模块外侧设置有四个一样的烟火外壳存放块,所述烟火外壳存放块内设有烟火外壳存放腔黑火药装填装置通过黑火药存放腔、引发药装填管和底火装填管将黑火药传送到装填位置并且用黑火药压实气缸和过渡压实板通过引发药压实块压实,避免了黑火药与人员的接触,甚至有必要的话可以将整个装置真空密封运行完全避免黑火药的安全隐患,通过光珠装填装置可以将光珠高效的按照设定的位置排列,节省了人力并且加快了效率。(The invention discloses a firework assembly production line, which comprises a device box body, wherein a main filling cavity is arranged in the device box body, a main position control motor is arranged in the main filling cavity, a position control module is arranged at the bottom of the main position control motor, the outer side of the position control module is provided with four identical firework shell storage blocks, the firework shell storage block is internally provided with a firework shell storage cavity black powder filling device which conveys black powder to a filling position through a black powder storage cavity, an initiating explosive filling pipe and a primer filling pipe and is compacted by a black powder compacting cylinder and a transition compacting plate through the initiating explosive compacting block, so that the contact between the black powder and personnel is avoided, and even if necessary, the whole device can be operated in a vacuum sealing manner to completely avoid the potential safety hazard of the black powder, can arrange the light pearl efficient according to the position of setting for through light pearl filling device, save the manpower and accelerated efficiency.)

一种烟花组装生产线

技术领域

本发明涉及烟花生产分配技术领域，具体为一种烟花组装生产线。

背景技术

烟花又称花炮，是湖南浏阳的主要出口商品之一，花炮的品种名目繁多。按燃放效果分，主要有十三大类：喷花类、旋转类、旋转升空类、火箭类、吐珠类、小礼花类、烟雾类、造型玩具类、组合烟花类、践香类、摩擦炮类、礼花弹等；具体又可分为冷光烟花、礼花弹、盆花、罗马烛光、火箭、电光花、舞台烟花、冷焰火、瞬间烟花、火炬烟花、玩具烟花、鞭炮、舞台喷泉、架子烟花、日景烟花等，其制作多采用就地取材的土纸、土硝、硫磺、炭末、红白泥土等作为加工原料，经过多道流程工序方可制作完成，然而烟花的制作中需要进行黑火药的制作与使用，而烟花的制作工序中还存在需要人工装配的工序，存在安全隐患，因此需要一种可以将所有装配步骤都放到机器里的自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烟花组装生产线，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种烟花组装生产线，包括装置箱体，所述装置箱体内设有主要装填腔，所述主要装填腔内设有主要控位电机，所述主要控位电机底部设置有控位模块，所述控位模块外侧设置有四个一样的烟火外壳存放块，所述烟火外壳存放块内设有烟火外壳存放腔，主要装填腔顶壁前侧设有开口向上的烟火外壳放入口，所述主要装填腔顶部后侧连通设有光珠基座运转腔，所述光珠基座运转腔内设有光珠装填装置，该装置包括光珠基座运转腔后侧连通所设的光珠基座升降口，所述光珠基座升降口内设有升降气缸，所述升降气缸向上的活塞推杆顶部设置有升降底座，所述升降底座底部端面前侧设置有旋转填珠电机，所述旋转填珠电机向下的输出轴上设置有光珠装填外壳，所述光珠装填外壳内设有纸壳存放腔，所述纸壳存放腔顶壁铰接设置有纸壳控制气缸和纸壳存放腔，所述纸壳控制气缸底部端面固设纸壳控制气缸，所述光珠装填外壳内设有前后相同的两组装填装置，该装置包括装填物存放腔，所述光珠装填外壳底部设置有装填管，所述装填管内设有与所述装填物存放腔连通的装填管腔，所述光珠装填外壳底部端面内固设有左压填气缸和右压填气缸，所述左压填气缸和右压填气缸的活塞推杆底部固定连接压填板，所述压填板内设有压填口，所述压填口左侧连通设有压填回控腔，所述压填回控腔内设置有压填回控板，所述压填回控板前侧设置有压填回控弹簧，所述主要装填腔顶壁右侧连通设有压火药气缸腔，所述主要装填腔底壁右侧连通设有过渡板运作腔，所述主要装填腔底壁连通设有引发药压实腔，所述压火药气缸腔内设置有黑火药装填装置，该装置包括黑火药压实气缸，所述黑火药压实气缸活塞推杆上固设黑火药压实板，所述过渡板运作腔内设置有过渡压实板、过渡压实杆和过渡板复位簧，所述过渡压实杆底部设置有引发药压实块，所述引发药压实腔底部连通设有引发药装填腔，所述引发药装填腔内设置有引药管控位模块，所述引药管控位模块输出轴设置有引药管控位块，所述引药管控位块外侧端面固设三个固定的引发药安置管，所述引发药安置管内设有引发药安置腔，所述引发药装填腔顶部右侧连通设有引药填入工作腔，所述引药填入工作腔顶部固定安装引药填入工作气缸，所述引药填入工作气缸活塞推杆设置有引药填入工作气缸，所述引发药装填腔顶部后侧连通设有引发药装填管，所述压火药气缸腔右侧连通设有底火装填管，所述装置箱体顶部端面内设有开口向上的黑火药存放腔，所述主要装填腔左侧底壁内连通设有下滑腔，所述下滑腔底部端面连通设有传送腔，所述传送腔底部设置有传送带装置，所述传送腔顶壁右侧连通设有封口模块腔，所述封口模块腔内设置有封口装置，该装置包括封口运作电机，所述封口运作电机活塞推杆底部固定安装封口模块，所述封口模块内设有封口模块腔，所述封口模块腔内固设有封口机。

进一步的技术方案，所述黑火药装填装置包括装置箱体，所述装置箱体顶部端面设有开口向上的黑火药存放腔，所述黑火药存放腔底壁连通设有引发药装填管和底火装填管，所述底火装填管左侧连通设有压火药气缸腔，所述压火药气缸腔顶壁内固定安装黑火药压实气缸，所述黑火药压实气缸底部的活塞推杆底部端面固定连接黑火药压实板，所述压火药气缸腔下方连通设有主要装填腔，所述主要装填腔顶壁内固定安装主要控位电机，所述主要控位电机向下的输出轴底部端面固定安装控位模块，所述控位模块外侧固定安装四个间隔角度相同的烟火外壳存放块，所述烟火外壳存放块内设有贯穿所述烟火外壳存放块上下端面的烟火外壳存放腔，所述主要装填腔顶壁前侧连通设有开口向上的烟火外壳放入口，所述主要装填腔底壁右侧连通设有过渡板运作腔，所述过渡板运作腔内滑动配合安装过渡压实板，所述过渡板运作腔底部端面连通设有引发药压实腔，所述过渡压实板底部端面固定安装过渡压实杆，所述过渡压实杆向下延伸进入引发药压实腔，所述过渡压实杆底部端面固定安装引发药压实块，所述引发药压实块与所述引发药压实腔滑动配合，所述过渡压实板底部端面与所述过渡板运作腔底壁之间固定安装过渡板复位簧，所述引发药压实腔下方连通设有与所述引发药装填管连通的引发药装填腔，所述引发药装填腔底壁上固定安装引药管控位模块，所述引药管控位模块顶部端面内固定安装引药管控位电机，所述引药管控位电机向上的输出轴顶部端面固定安装引药管控位块，所述引药管控位块外侧端面固定安装三个间隔角度相同的引发药安置管，所述引发药安置管内设有贯穿所述引发药安置管上下端面的引发药安置腔，所述引发药装填腔底部端面右侧连通设有引发药填入孔，所述引发药填入孔可与所述引发药安置腔连通，所述引发药装填腔顶壁右侧连通设有引药填入工作腔，所述引药填入工作腔顶壁内固定安装引药填入工作气缸，所述引药填入工作气缸向下的输出轴底部端面固定安装引药填入端头，所述引药填入端头可与所述引发药安置腔滑动配合，所述引发药压实块可与所述引发药安置管滑动配合。

进一步的技术方案，所述光珠装填装置包括连通固设在所述主要装填腔顶壁后侧的光珠基座运转腔，所述光珠基座运转腔后侧连通设有光珠基座升降口，所述光珠基座升降口底壁内固定安装升降气缸，所述升降气缸向上的活塞推杆顶部端面固定安装升降底座，所述升降底座底部端面内固定安装旋转填珠电机，所述旋转填珠电机向下的输出轴底部端面固定连接光珠装填外壳，所述光珠装填外壳内设有开口向下的纸壳存放腔，所述纸壳存放腔顶壁铰接配合安装左右对称的右限位杆和左限位杆，所述左限位杆底部端面固定安装纸壳控制气缸，所述纸壳控制气缸向右的活塞推杆右侧端头与所述右限位杆底部端面铰接配合，所述纸壳存放腔左右侧设有两套一样的装填装置分别用于装填光珠和填补填充物，所述装填装置包括固设在光珠装填外壳底部端面的装填管，所述光珠装填外壳内设有装填物存放腔，所述装填管内设有贯穿所述装填管上下端面的装填管腔，所述装填管腔与所述装填物存放腔连通，所述光珠装填外壳底部端面内固定安装左压填气缸和右压填气缸，所述左压填气缸和右压填气缸底部的活塞推杆底部端面固定连接压填板，所述压填板内设有贯穿所述压填板上下端面的压填口，所述压填口左侧连通设有压填回控腔，所述压填回控腔左侧连通设有压填回控弹簧腔，所述压填回控腔左右内壁之间转动配合安装压填回控板轴，所述压填回控板轴外侧固定安装压填回控板，所述压填回控板左侧端面与所述压填回控弹簧腔左侧内壁之间固定连接压填回控弹簧。

进一步的技术方案，所述封口装置包括固设在所述主要装填腔底壁左侧的下滑腔，所述下滑腔底部连通设有贯穿所述装置箱体右侧端面的传送腔，所述传送腔底部设有传送带装置，所述传送腔与所述引发药填入孔了联通，所述传送腔顶壁内连通设有封口模块腔，所述封口模块腔顶壁固定安装封口运作电机，所述封口运作电机向下的活塞推杆底部端面固定安装封口模块，所述封口模块底部端面内固设开口向下的封口模块腔，所述封口模块腔顶壁固定安装封口机。

本发明的有益效果是：黑火药装填装置通过黑火药存放腔、引发药装填管和底火装填管将黑火药传送到装填位置并且用黑火药压实气缸和过渡压实板通过引发药压实块压实，避免了黑火药与人员的接触，甚至有必要的话可以将整个装置真空密封运行完全避免黑火药的安全隐患，通过光珠装填装置可以将光珠高效的按照设定的位置排列，节省了人力并且加快了效率，通过封口装置和传送带装置将所有制作环节都放在一个装置内，安全快捷，值得推荐。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的侧剖示意图；

图3是图1中B处的侧剖示意图；

图4是图2中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种烟花组装生产线，包括装置箱体10，所述装置箱体10内设有主要装填腔20，所述主要装填腔20内设有主要控位电机37，所述主要控位电机37底部设置有控位模块22，所述控位模块22外侧设置有四个一样的烟火外壳存放块21，所述烟火外壳存放块21内设有烟火外壳存放腔52，主要装填腔20顶壁前侧设有开口向上的烟火外壳放入口36，所述主要装填腔20顶部后侧连通设有光珠基座运转腔41，所述光珠基座运转腔41内设有光珠装填装置，该装置包括光珠基座运转腔41后侧连通所设的光珠基座升降口38，所述光珠基座升降口38内设有升降气缸40，所述升降气缸40向上的活塞推杆顶部设置有升降底座39，所述升降底座39底部端面前侧设置有旋转填珠电机42，所述旋转填珠电机42向下的输出轴上设置有光珠装填外壳60，所述光珠装填外壳60内设有纸壳存放腔76，所述纸壳存放腔76顶壁铰接设置有纸壳控制气缸75和纸壳存放腔76，所述纸壳控制气缸75底部端面固设纸壳控制气缸75，所述光珠装填外壳60内设有前后相同的两组装填装置，该装置包括装填物存放腔61，所述光珠装填外壳60底部设置有装填管70，所述装填管70内设有与所述装填物存放腔61连通的装填管腔71，所述光珠装填外壳60底部端面内固设有左压填气缸62和右压填气缸72，所述左压填气缸62和右压填气缸72的活塞推杆底部固定连接压填板63，所述压填板63内设有压填口64，所述压填口64左侧连通设有压填回控腔66，所述压填回控腔66内设置有压填回控板65，所述压填回控板65前侧设置有压填回控弹簧68，所述主要装填腔20顶壁右侧连通设有压火药气缸腔15，所述主要装填腔20底壁右侧连通设有过渡板运作腔80，所述主要装填腔20底壁连通设有引发药压实腔81，所述压火药气缸腔15内设置有黑火药装填装置，该装置包括黑火药压实气缸14，所述黑火药压实气缸14活塞推杆上固设黑火药压实板16，所述过渡板运作腔80内设置有过渡压实板17、过渡压实杆18和过渡板复位簧19，所述过渡压实杆18底部设置有引发药压实块82，所述引发药压实腔81底部连通设有引发药装填腔23，所述引发药装填腔23内设置有引药管控位模块25，所述引药管控位模块25输出轴设置有引药管控位块51，所述引药管控位块51外侧端面固设三个固定的引发药安置管45，所述引发药安置管45内设有引发药安置腔46，所述引发药装填腔23顶部右侧连通设有引药填入工作腔26，所述引药填入工作腔26顶部固定安装引药填入工作气缸27，所述引药填入工作气缸27活塞推杆设置有引药填入工作气缸27，所述引发药装填腔23顶部后侧连通设有引发药装填管12，所述压火药气缸腔15右侧连通设有底火装填管13，所述装置箱体10顶部端面内设有开口向上的黑火药存放腔11，所述主要装填腔20左侧底壁内连通设有下滑腔28，所述下滑腔28底部端面连通设有传送腔29，所述传送腔29底部设置有传送带装置，所述传送腔29顶壁右侧连通设有封口模块腔32，所述封口模块腔32内设置有封口装置，该装置包括封口运作电机31，所述封口运作电机31活塞推杆底部固定安装封口模块33，所述封口模块33内设有封口模块腔35，所述封口模块腔35内固设有封口机34。

有益地或示例性地，所述黑火药装填装置包括装置箱体10，所述装置箱体10顶部端面设有开口向上的黑火药存放腔11，所述黑火药存放腔11底壁连通设有引发药装填管12和底火装填管13，所述底火装填管13左侧连通设有压火药气缸腔15，所述压火药气缸腔15顶壁内固定安装黑火药压实气缸14，所述黑火药压实气缸14底部的活塞推杆底部端面固定连接黑火药压实板16，所述压火药气缸腔15下方连通设有主要装填腔20，所述主要装填腔20顶壁内固定安装主要控位电机37，所述主要控位电机37向下的输出轴底部端面固定安装控位模块22，所述控位模块22外侧固定安装四个间隔角度相同的烟火外壳存放块21，所述烟火外壳存放块21内设有贯穿所述烟火外壳存放块21上下端面的烟火外壳存放腔52，所述主要装填腔20顶壁前侧连通设有开口向上的烟火外壳放入口36，所述主要装填腔20底壁右侧连通设有过渡板运作腔80，所述过渡板运作腔80内滑动配合安装过渡压实板17，所述过渡板运作腔80底部端面连通设有引发药压实腔81，所述过渡压实板17底部端面固定安装过渡压实杆18，所述过渡压实杆18向下延伸进入引发药压实腔81，所述过渡压实杆18底部端面固定安装引发药压实块82，所述引发药压实块82与所述引发药压实腔81滑动配合，所述过渡压实板17底部端面与所述过渡板运作腔80底壁之间固定安装过渡板复位簧19，所述引发药压实腔81下方连通设有与所述引发药装填管12连通的引发药装填腔23，所述引发药装填腔23底壁上固定安装引药管控位模块25，所述引药管控位模块25顶部端面内固定安装引药管控位电机50，所述引药管控位电机50向上的输出轴顶部端面固定安装引药管控位块51，所述引药管控位块51外侧端面固定安装三个间隔角度相同的引发药安置管45，所述引发药安置管45内设有贯穿所述引发药安置管45上下端面的引发药安置腔46，所述引发药装填腔23底部端面右侧连通设有引发药填入孔24，所述引发药填入孔24可与所述引发药安置腔46连通，所述引发药装填腔23顶壁右侧连通设有引药填入工作腔26，所述引药填入工作腔26顶壁内固定安装引药填入工作气缸27，所述引药填入工作气缸27向下的输出轴底部端面固定安装引药填入端头87，所述引药填入端头87可与所述引发药安置腔46滑动配合，所述引发药压实块82可与所述引发药安置管45滑动配合，从而通过底火装填管13和引发药装填管12将黑火药存放腔11内的黑火药引入主要装填腔20和引发药装填腔23，而通过烟火外壳放入口36放入的烟花外壳会随着主要控位电机37的启动被转动到右侧的压火药气缸腔15下方接住黑火药，随后黑火药压实气缸14启动将黑火药压实板16降下，使黑火药压实板16压实烟花外壳内的黑火药，而引发药装填管12内的黑火药进入引发药安置腔46后，启动引药管控位电机50旋转引药管控位块51使引发药安置管45转动到过渡板运作腔80下方，使黑火药压实板16按压主要装填腔20内的黑火药的同时，烟花外壳随之被压下，使过渡压实板17下降使过渡压实杆18和引发药压实块82压入引发药安置腔46内将引发药安置腔46内的黑火药压实。

有益地或示例性地，所述光珠装填装置包括连通固设在所述主要装填腔20顶壁后侧的光珠基座运转腔41，所述光珠基座运转腔41后侧连通设有光珠基座升降口38，所述光珠基座升降口38底壁内固定安装升降气缸40，所述升降气缸40向上的活塞推杆顶部端面固定安装升降底座39，所述升降底座39底部端面内固定安装旋转填珠电机42，所述旋转填珠电机42向下的输出轴底部端面固定连接光珠装填外壳60，所述光珠装填外壳60内设有开口向下的纸壳存放腔76，所述纸壳存放腔76顶壁铰接配合安装左右对称的右限位杆73和左限位杆74，所述左限位杆74底部端面固定安装纸壳控制气缸75，所述纸壳控制气缸75向右的活塞推杆右侧端头与所述右限位杆73底部端面铰接配合，所述纸壳存放腔76左右侧设有两套一样的装填装置分别用于装填光珠和填补填充物，所述装填装置包括固设在光珠装填外壳60底部端面的装填管70，所述光珠装填外壳60内设有装填物存放腔61，所述装填管70内设有贯穿所述装填管70上下端面的装填管腔71，所述装填管腔71与所述装填物存放腔61连通，所述光珠装填外壳60底部端面内固定安装左压填气缸62和右压填气缸72，所述左压填气缸62和右压填气缸72底部的活塞推杆底部端面固定连接压填板63，所述压填板63内设有贯穿所述压填板63上下端面的压填口64，所述压填口64左侧连通设有压填回控腔66，所述压填回控腔66左侧连通设有压填回控弹簧腔67，所述压填回控腔66左右内壁之间转动配合安装压填回控板轴69，所述压填回控板轴69外侧固定安装压填回控板65，所述压填回控板65左侧端面与所述压填回控弹簧腔67左侧内壁之间固定连接压填回控弹簧68，从而启动主要控位电机37将右侧的烟火外壳存放块21旋转到光珠基座运转腔41下方，此时启动升降气缸40使升降底座39下降，让光珠装填外壳60进入烟火外壳存放腔52中，此时启动纸壳控制气缸75使右限位杆73和左限位杆74靠近，将纸壳放入烟花外壳底部被压实的黑火药上，随后启动左压填气缸62和右压填气缸72使压填板63上下移动，当压填板63向上移动的时候，装填管70将顶开压填回控板65进入甚至穿过压填口64，使左右两侧的装填物存放腔61内所装的光珠和填充物放入纸壳上，并且通过反向启动左压填气缸62和右压填气缸72来压实填充物，当装填管70向上退出压填口64的时候，压填回控弹簧68将使压填回控板65封住压填口64来防止装填物存放腔61内的物料泄露，而启动旋转填珠电机42可以控制填充的光珠在圆周上排列以便得到需要的烟花燃放效果。

有益地或示例性地，所述封口装置包括固设在所述主要装填腔20底壁左侧的下滑腔28，所述下滑腔28底部连通设有贯穿所述装置箱体10右侧端面的传送腔29，所述传送腔29底部设有传送带装置，所述传送腔29与所述引发药填入孔24了联通，所述传送腔29顶壁内连通设有封口模块腔32，所述封口模块腔32顶壁固定安装封口运作电机31，所述封口运作电机31向下的活塞推杆底部端面固定安装封口模块33，所述封口模块33底部端面内固设开口向下的封口模块腔35，所述封口模块腔35顶壁固定安装封口机34，从而当装填后的纸壳从下滑腔28进入传送腔29，顺着传送带往前传送，此时启动引药管控位电机50转动引药管控位块51使装填黑火药的引发药安置管45转到右侧，当传送带将烟花外壳传到引药填入工作气缸27下方的时候，启动引药填入工作气缸27推出引药填入端头87使引发药安置腔46内的引爆药填入纸壳中心的预留孔中，随后将传送带继续往前传送到达封口运作电机31下方，此时启动封口运作电机31向下推出封口模块33，使封口模块33内的封口机34将装填完毕的纸壳封口并从传送腔29传送出装置。

使用的时候，将黑火药放入黑火药存放腔11，将烟花外壳通过烟火外壳放入口36放入烟火外壳存放腔52，随后主要控位电机37启动，将烟火外壳存放块21旋转到黑火药压实板16下方，随后黑火药存放腔11内的黑火药通过底火装填管13和引发药装填管12进入烟火外壳存放腔52内的烟花外壳内和引发药安置腔46内，随后引药管控位电机50启动，将装有黑火药的引发药安置管45旋转到引发药压实腔81正下方，此时启动黑火药压实气缸14，黑火药压实气缸14将会推动黑火药压实板16使烟火外壳存放腔52内的黑火药被压实在底部，与此同时，过渡压实板17将随着往下运动，通过过渡压实杆18和引发药压实块82将引发药安置腔46内的黑火药压实，随后启动主要控位电机37将右侧的烟火外壳存放块21旋转到光珠基座运转腔41下方，此时启动升降气缸40使升降底座39下降，让光珠装填外壳60进入烟火外壳存放腔52中，此时启动纸壳控制气缸75使右限位杆73和左限位杆74靠近，将纸壳放入烟花外壳底部被压实的黑火药上，随后启动左压填气缸62和右压填气缸72使压填板63上下移动，当压填板63向上移动的时候，装填管70将顶开压填回控板65进入甚至穿过压填口64，使左右两侧的装填物存放腔61内所装的光珠和填充物放入纸壳上，并且通过反向启动左压填气缸62和右压填气缸72来压实填充物，当装填管70向上退出压填口64的时候，压填回控弹簧68将使压填回控板65封住压填口64来防止装填物存放腔61内的物料泄露，而启动旋转填珠电机42可以控制填充的光珠在圆周上排列以便得到需要的烟花燃放效果，当填装完成之后，启动升降气缸40使升降底座39上升将光珠装填外壳60抬离烟火外壳存放腔52，之后启动主要控位电机37旋转控位模块22使后侧的烟火外壳存放块21转动到左侧，使装填后的纸壳从下滑腔28进入传送腔29，顺着传送带往前传送，此时启动引药管控位电机50转动引药管控位块51使装填黑火药的引发药安置管45转到右侧，当传送带将烟花外壳传到引药填入工作气缸27下方的时候，启动引药填入工作气缸27推出引药填入端头87使引发药安置腔46内的引爆药填入纸壳中心的预留孔中，随后将传送带继续往前传送到达封口运作电机31下方，此时启动封口运作电机31向下推出封口模块33，使封口模块33内的封口机34将装填完毕的纸壳封口并从传送腔29传送出装置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，黑火药装填装置通过黑火药存放腔、引发药装填管和底火装填管将黑火药传送到装填位置并且用黑火药压实气缸和过渡压实板通过引发药压实块压实，避免了黑火药与人员的接触，甚至有必要的话可以将整个装置真空密封运行完全避免黑火药的安全隐患，通过光珠装填装置可以将光珠高效的按照设定的位置排列，节省了人力并且加快了效率，通过封口装置和传送带装置将所有制作环节都放在一个装置内，安全快捷，值得推荐。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。