阅读说明：本技术 电机及衣物处理装置 (Motor and clothes treatment device ) 是由 冯益民 张小文 王永生 于 2018-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电机及衣物处理装置,电机包括：转子组件,转子组件包括转子铁芯和永磁体,转子铁芯上设置有一端开口的安装腔,永磁体安装在安装腔内,永磁体上形成有多个磁极；定子组件,安装在安装腔内,且永磁体位于定子组件与安装腔的内侧壁之间,定子组件包括定子铁芯和电枢绕组,定子铁芯上设置有多个定子齿,多个定子齿之间形成12n个线槽,n为大于等于1的整数,电枢绕组绕设在多个定子齿上；线槽的数量与磁极的数量之间的比值为12：13。该方案通过采用12：13的线槽与磁极组合能够在继承分数槽结构的优点,降低电机的制造成本的同时,有效降低电枢磁场产生的谐波含量,从而可降低电机在高速运行时的振动和噪音。(The invention provides a motor and a clothes processing device, wherein the motor comprises: the rotor assembly comprises a rotor core and a permanent magnet, wherein the rotor core is provided with an installation cavity with an opening at one end, the permanent magnet is installed in the installation cavity, and a plurality of magnetic poles are formed on the permanent magnet; the stator assembly is arranged in the installation cavity, the permanent magnet is positioned between the stator assembly and the inner side wall of the installation cavity, the stator assembly comprises a stator core and an armature winding, a plurality of stator teeth are arranged on the stator core, 12n wire grooves are formed among the plurality of stator teeth, n is an integer greater than or equal to 1, and the armature winding is wound on the plurality of stator teeth; the ratio of the number of the wire grooves to the number of the magnetic poles is 12: 13. the scheme adopts a scheme that 12: the combination of the wire slot and the magnetic pole of the motor 13 can inherit the advantages of a fractional slot structure, reduce the manufacturing cost of the motor and effectively reduce the harmonic content generated by an armature magnetic field, thereby reducing the vibration and noise of the motor during high-speed operation.)

电机及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种电机及衣物处理装置。

背景技术

目前，电机中槽极配合多数以3槽4极为单元进行设计，而这种槽极数量的配合，电枢反应磁场中的谐波含量较高，在高速运行时电机的转矩波动较大，振动厉害且噪音也较大。

因此，如何设计出一种能够降低电枢反应磁场中产生的谐波含量，从而能够降低电机在高速运行时的振动和噪音的电机成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种电机。

本发明的另一个目的在于，提供一种包括上述电机的衣物处理装置。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种电机，包括：转子组件，所述转子组件包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯上设置有一端开口的安装腔，所述永磁体安装在所述安装腔内，所述永磁体上形成有多个磁极；定子组件，安装在所述安装腔内，且所述永磁***于所述定子组件与所述安装腔的内侧壁之间，所述定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯上设置有多个定子齿，所述多个定子齿之间形成12n个线槽，其中，n为大于等于1的整数，所述电枢绕组绕设在所述多个定子齿上；其中，所述线槽的数量与所述磁极的数量之间的比值为12：13。

根据本发明的实施例提供的电机，包括转子组件和定子组件，而转子组件包括转子铁芯和安装在转子铁芯上的永磁体，同时，转子铁芯上设置有一端开口的安装腔，这样永磁体和定子组件便可安装在转子铁芯内。而定子组件包括定子铁芯和电枢绕组，这里定子铁芯和多个定子齿主要用于形成多个线槽，以便能够实现电枢绕组的固定。而电枢绕组在通电后能够与永磁体进行电枢反应，从而便能够产生磁场，以使转子组件转动，这样便能够通过转子组件的转动来带动其它物体进行转动。而该种电机，转子组件安装在定子组件外，这样能够形成外转子内定子的电机结构，而这种外转子电机相比于内转子电机而言，其力矩更大，因此，能够提供更好的动力，进而可提高电机在高速下的负载能力。而这里线槽的数量为12n个，且n为大于等于1的整数，即是说，线槽为12的整数倍个，如12个，24个或36个，而线槽的数量与磁极的数量之间的比值为12：13，比如线槽为12个，磁极数为13个，或者线槽为24个，磁极数为26个，或者线槽为36个，磁极数为39个等等，而这种设置，线槽为12的整数倍个，而12为3槽4极中的槽数与极数的最小公约数，而通过实验表明，该种磁槽数配合能够有效降低电枢磁场产生的谐波含量，从而可减小电机的转矩波动，这样便可降低电机在高速运行时的振动和噪音。此外12：13的线槽与磁极组合也属于分数槽结构，而分数槽结构能够降低电机制造成本，从而该种设置还能够在降低电枢磁场产生的谐波含量，降低电机在高速运行时的振动和噪音的同时，继承分数槽结构的优点，以降低电机的制造成本。

另外，根据本发明上述实施例提供的电机还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，所述永磁体由多个沿所述转子铁芯的周向方向间隔设置的多个永磁块组成，且每一所述永磁块均能够形成一磁极，所述永磁块的数量与所述磁极的数量一致；或所述永磁体为一具有多个磁极的环形体。

在该些技术方案中，可优选将永磁体设置成多个单独设置的永磁块，这样可通过多个永磁块来形成多个磁极，具体而言，比如可将多个永磁块呈环形间隔分布，这样便能够形成与永磁块的数量相同的磁极数，而该种设置，只需要对应生产出多个同等大小的磁块即可快速方便的形成多个磁极，从而使得产品的加工难度较低。

当然，在其它方案中，也可将永磁体设置成一个环形体，然后通过合理设置环形体内部的磁场情况，以使其能够形成多个磁极，而这种结构会使永磁体的加工难度大，因此，可优选将永磁体设置成多个单独设置的永磁块。

在上述任一技术方案中，优选地，所述安装腔的内侧壁上设置有安装槽，所述永磁体安装在所述安装槽内。

在该些技术方案中，可优选在转子铁芯的内侧壁上对应永磁体的结构设置对应的安装槽，这样便能够将永磁体对应安装在安装槽内，以简单快速地实现永磁体与转子铁芯之间的安装。

在上述任一技术方案中，优选地，所述定子铁芯包括：定子环；多个所述定子齿，设置在所述定子环的外侧壁上，多个所述定子齿沿所述定子环的周向方向等间隔分布；其中，任意相邻两个所述定子齿与所述定子环的侧壁能够围成一所述线槽。

在该些技术方案中，可优选将定子铁芯设置成一包括定子环和多个定子齿的结构，而定子环由于呈环形，因此，能够在中部形成一个供电机的输出轴等穿设的通孔，这样便可将输出轴由定子组件的内部穿过，从而便使得输出轴依旧能够设置在电机的中部，因而能够使电机的结构更加合理。此外，定子环呈环形，在设置输出轴时，能够避免电机的输出轴与定子组件发生干涉，从而能够使输出轴的设置更加方便。而定子齿用于形成线槽以及用于固定线圈，从而使得线圈能够缠绕到定子铁芯上以形成电枢绕组。

在上述任一技术方案中，优选地，所述定子环与所述多个定子齿为一体式结构。

在该些技术方案中，定子环与多个定子齿优选为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保定子环与多个定子齿之间的连接强度，此外，还可将定子环与多个定子齿一体制成，批量生产，以提高产品的生产效率，降低产品的生产加工成本。当然，定子环与多个定子齿也可为分体式结构，即可拆卸结构。

其中，优选地，可通过多个冲片单元拼接叠加而成一定子铁芯。这样能够使定子铁芯的加工更加简单方便。

在上述任一技术方案中，优选地，所述定子环的内径为d，其中，120mm≤d≤250mm；和/或所述定子环的内径与所述定子环的外径之间的宽度为t，其中，5mm≤t≤15mm。

在该些技术方案中，通过合理限定定子环的内径d，能够使定子铁芯内部的孔比较适中，而限定定子环的内径与定子环的外径之间的宽度t能够使定子铁芯的环宽比较合适。而通过将内径d限定在120mm-250mm之间，以及将定子环的宽度t限定在5mm-15mm之间能够使定子铁芯的大小和结构更加合理，从而能够使电机的整体结构更加合理紧凑，进而能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述定子环在所述定子环的轴向方向上的厚度大于等于15mm小于等于40mm。该种设置能够使定子环的厚度适中，从而可避免电机的整体厚度过厚或过薄的情况发生。此外，该种设置能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够确保电机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，所述线槽的深度大于等于10mm小于等于45mm；和/或所述线槽的槽口处的宽度大于等于5mm小于等于15mm。

在该些技术方案中，通过将线槽的槽宽限定在5mm-15mm，能够使线槽的槽宽比较合适，从而既可防止线从线槽中脱离，又能够避免因槽宽过小而导致不好绕线的问题。而线槽的深度能够合理限定电枢绕组的厚度，而将线槽的深度设置在10mm-45mm之间，能够使电机的力矩、转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能，以降低产品的振动和噪音。

在上述任一技术方案中，优选地，所述永磁体在所述转子铁芯的径向方向上的宽度大于等于15mm小于等于50mm；和/或所述永磁体在所述转子铁芯的轴向方向上的厚度大于等于4mm小于等于8mm。

在该些技术方案中，合理限定永磁体的厚度和宽度能够限定磁极的强弱，从而能够合理限定电枢反应的强弱，从而影响电机的负载等能力。而通过将永磁体的厚度和宽度设置在上述范围内，能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能。

其中，优选地，所述电机为永磁同步电机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述线槽的数量为24个，所述磁极的数量为26个。

在该些技术方案中，线槽的数量优选为24个，磁极的数量优选为26个，这样能够在确保线槽的数量与磁极的数量的比值为12：13的同时，使线槽和磁极个数比较适中，从而能够使电机的整体性能达到最佳。当然，在其它方案中，线槽和磁极的个数也可为其它数值。

其中，优选地，所述电机为衣物处理装置中的电机，比如洗衣机或干衣机中的电机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述电机还包括：接插件，设置在所述转子组件上或设置在所述定子组件上，能够与一电源连接，以为所述电枢绕组供电；输出轴，安装在所述转子铁芯上，能够在所述转子铁芯的作用下转动。

在该些技术方案中，能够通过该接插件来实现市电等电源与电枢绕组之间的电连接，这样便能够利用市电等为电枢绕组或其它零部件进行供电。而设置输出轴，使得转子的转动能可通过输出轴输出，这样电机的驱动力便可通过输出轴输出，从而便可通过该输出轴来驱动其它物体(比如洗衣桶)等进行转动。

其中，优选地，所述输出轴与所述转子铁芯能够拆卸地连接，这样使得输出轴能够单独从电机上拆卸下来。当然，输出轴与转子铁芯也可为一体式结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述安装腔的底壁上设置有安装孔，所述输出轴通过键连接定位在所述安装孔内，且所述输出轴还通过螺母安装在所述转子铁芯上。

在该些技术方案中，可优选将输出轴与转子铁芯通过键先进行定位安装，而后可通过螺母等将输出轴最终安装到转子铁芯上。当然，输出轴与转子铁芯也可通过其它结构进行连接。

其中，优选地，所述定子铁芯的中部设置有通孔，所述输出轴的一端与所述安装腔的底壁连接，所述输出轴的另一端***并伸出所述通孔，此后，可将输出轴伸出所述通孔的一端与洗涤容器等驱动连接。

本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括第一方面任一项实施例提供的电机。

根据本发明的实施例提供的衣物处理装置，具有第一方面任一实施例提供的电机，因此，本发明的实施例提供的衣物处理装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在上述技术方案中，优选地，所述衣物处理装置还包括洗涤容器，所述洗涤容器直接与所述电机驱动连接。

在该些技术方案中，在具体使用时，可将电机与洗衣机的桶体或筒体等洗涤容器进行直接连接，以便能够通过电机来直接带动洗衣桶等洗涤容器进行转动。

在上述任一技术方案中，优选地，衣物处理装置还包括法兰盘，用于连接所述洗涤容器和所述电机的定子铁芯。

在该些技术方案中，在安装时，可优选在定子铁芯与洗涤容器之间设置一法兰盘，这样可通过螺钉等将法兰盘、洗涤容器和定子铁芯安装在一起，而该种设置能够将定子铁芯最终固定在洗涤容器上，从而便能够合理限定定子与转子之间的安装精度，以确保转子组件安装完成后，定转子之间的气隙良好。

其中，优选地，衣物处理装置为洗衣机或干衣机，当然，衣物处理装置也可为除洗衣机和干衣机之外的其它产品。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的实施例提供的电机的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例提供的电机的定子铁芯的结构示意图；

图3根据本发明的实施例提供的衣物处理装置的部分结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1转子组件，12转子铁芯，14永磁块，2定子组件，22定子铁芯，222定子环，224定子齿，226线槽，24电枢绕组，3接插件，4法兰盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本发明的一个实施例提供的电机及衣物处理装置。

如图1至图3所示，本发明第一方面实施例提供了一种电机，该电机包括转子组件1和定子组件2，其中，转子组件1包括转子铁芯12和永磁体，转子铁芯12上设置有一端开口的安装腔，永磁体安装在安装腔内，永磁体上形成有多个磁极；定子组件2安装在安装腔内，且永磁***于定子组件2与安装腔的内侧壁之间，定子组件2包括定子铁芯22和电枢绕组24，定子铁芯22上设置有多个定子齿224，多个定子齿224之间形成12n个线槽226，其中，n为大于等于1的整数，电枢绕组24绕设在多个定子齿224上；其中，线槽226的数量与磁极的数量之间的比值为12：13。

根据本发明的实施例提供的电机，包括转子组件1和定子组件2，而转子组件1包括转子铁芯12和安装在转子铁芯12上的永磁体，同时，转子铁芯12上设置有一端开口的安装腔，这样永磁体和定子组件2便可安装在转子铁芯12内。而定子组件2包括定子铁芯22和电枢绕组24，这里定子铁芯22和多个定子齿224主要用于形成多个线槽226，以便能够实现电枢绕组24的固定。而电枢绕组24在通电后能够与永磁体进行电枢反应，从而便能够产生磁场，以使转子组件1转动，这样便能够通过转子组件1的转动来带动其它物体进行转动。而该种电机，转子组件1安装在定子组件2外，这样能够形成外转子内定子的电机结构，而这种外转子电机相比于内转子电机而言，其力矩更大，因此，能够提供更好的动力，进而可提高电机在高速下的负载能力。而这里线槽226的数量为12n个，且n为大于等于1的整数，即是说，线槽226为12的整数倍个，如12个，24个或36个，而线槽226的数量与磁极的数量之间的比值为12：13，比如线槽226为12个，磁极数为13个，或者线槽226为24个，磁极数为26个，或者线槽226为36个，磁极数为39个等等，而这种设置，线槽226为12的整数倍个，而12为3槽4极中的槽数与极数的最小公约数，而通过实验表明，该种磁槽数配合能够有效降低电枢磁场产生的谐波含量，从而可减小电机的转矩波动，这样便可降低电机在高速运行时的振动和噪音。此外12：13的线槽226与磁极组合也属于分数槽结构，而分数槽结构能够降低电机制造成本，从而该种设置还能够在降低电枢磁场产生的谐波含量，降低电机在高速运行时的振动和噪音的同时，继承分数槽结构的优点，以降低电机的制造成本。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图3所示，永磁体由多个沿转子铁芯12的周向方向间隔设置的多个永磁块14组成，且每一永磁块14均能够形成一磁极，永磁块14的数量与磁极的数量一致。当然，在另一实施例中，永磁体也可为一具有多个磁极的环形体。

在该些实施例中，可优选将永磁体设置成多个单独设置的永磁块14，这样可通过多个永磁块14来形成多个磁极，具体而言，比如可将多个永磁块14呈环形间隔分布，这样便能够形成与永磁块14的数量相同的磁极数，而该种设置，只需要对应生产出多个同等大小的磁块即可快速方便的形成多个磁极，从而使得产品的加工难度较低。

当然，在其它方案中(图中未示出)，也可将永磁体设置成一个环形体，然后通过合理设置环形体内部的磁场情况，以使其能够形成多个磁极，而这种结构会使永磁体的加工难度大，因此，可优选将永磁体设置成多个单独设置的永磁块14。

在上述任一实施例中，优选地，安装腔的内侧壁上设置有安装槽，永磁体安装在安装槽内。

在该些实施例中，可优选在转子铁芯12的内侧壁上对应永磁体的结构设置对应的安装槽，这样便能够将永磁体对应安装在安装槽内，以简单快速地实现永磁体与转子铁芯12之间的安装。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，定子铁芯22包括：定子环222；多个定子齿224，设置在定子环222的外侧壁上，多个定子齿224沿定子环222的周向方向等间隔分布；其中，任意相邻两个定子齿224与定子环222的侧壁能够围成一线槽226。

在该些实施例中，可优选将定子铁芯22设置成一包括定子环222和多个定子齿224的结构，而定子环222由于呈环形，因此，能够在中部形成一个供电机的输出轴等穿设的通孔，这样便可将输出轴由定子组件2的内部穿过，从而便使得输出轴依旧能够设置在电机的中部，因而能够使电机的结构更加合理。此外，定子环222呈环形，在设置输出轴时，能够避免电机的输出轴与定子组件2发生干涉，从而能够使输出轴的设置更加方便。而定子齿224用于形成线槽226以及用于固定线圈，从而使得线圈能够缠绕到定子铁芯22上以形成电枢绕组24。

在上述任一实施例中，优选地，如图1和图2所示，定子环222与多个定子齿224为一体式结构。

在该些实施例中，定子环222与多个定子齿224优选为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保定子环222与多个定子齿224之间的连接强度，此外，还可将定子环222与多个定子齿224一体制成，批量生产，以提高产品的生产效率，降低产品的生产加工成本。当然，定子环222与多个定子齿224也可为分体式结构，即可拆卸结构。

其中，优选地，可通过多个冲片单元拼接叠加而成一定子铁芯22。这样能够使定子铁芯22的加工更加简单方便。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，定子环222的内径为d，其中，120mm≤d≤250mm；和/或定子环222的内径与定子环222的外径之间的宽度为t，其中，5mm≤t≤15mm。

在该些实施例中，通过合理限定定子环222的内径d，能够使定子铁芯22内部的孔比较适中，而限定定子环222的内径与定子环222的外径之间的宽度t能够使定子铁芯22的环宽比较合适。而通过将内径d限定在120mm-250mm之间，以及将定子环222的宽度t限定在5mm-15mm之间能够使定子铁芯22的大小和结构更加合理，从而能够使电机的整体结构更加合理紧凑，进而能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能。

在上述任一实施例中，优选地，定子环222在定子环222的轴向方向上的厚度大于等于15mm小于等于40mm。该种设置能够使定子环222的厚度适中，从而可避免电机的整体厚度过厚或过薄的情况发生。此外，该种设置能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够确保电机的整体性能。

在上述任一实施例中，优选地，线槽226的深度大于等于10mm小于等于45mm；和/或线槽226的槽口处的宽度大于等于5mm小于等于15mm。

在该些实施例中，通过将线槽226的槽宽限定在5mm-15mm，能够使线槽226的槽宽比较合适，从而既可防止线从线槽226中脱离，又能够避免因槽宽过小而导致不好绕线的问题。而线槽226的深度能够合理限定电枢绕组24的厚度，而将线槽226的深度设置在10mm-45mm之间，能够使电机的力矩、转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能，以降低产品的振动和噪音。

在上述任一实施例中，优选地，永磁体在转子铁芯12的径向方向上的宽度大于等于15mm小于等于50mm；和/或永磁体在转子铁芯12的轴向方向上的厚度大于等于4mm小于等于8mm。

在该些实施例中，合理限定永磁体的厚度和宽度能够限定磁极的强弱，从而能够合理限定电枢反应的强弱，从而影响电机的负载等能力。而通过将永磁体的厚度和宽度设置在上述范围内，能够使电机的转速、效率等均能够达到最佳，从而能够提高电机的整体性能。

其中，优选地，电机为永磁同步电机。

在上述任一实施例中，优选地，如图1至图3所示，线槽226的数量为24个，磁极的数量为26个。

在该些实施例中，线槽226的数量优选为24个，磁极的数量优选为26个，这样能够在确保线槽226的数量与磁极的数量的比值为12：13的同时，使线槽226和磁极个数比较适中，从而能够使电机的整体性能达到最佳。当然，在其它方案中，线槽226和磁极的个数也可为其它数值。

其中，优选地，电机为衣物处理装置中的电机，比如洗衣机或干衣机中的电机。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，电机还包括：接插件3，设置在转子组件1上或设置在定子组件2上，能够与一电源连接，以为电枢绕组24供电；输出轴，安装在转子铁芯12上，能够在转子铁芯12的作用下转动。

在该些实施例中，能够通过该接插件3来实现市电等电源与电枢绕组24之间的电连接，这样便能够利用市电等为电枢绕组24或其它零部件进行供电。而设置输出轴，使得转子的转动能可通过输出轴输出，这样电机的驱动力便可通过输出轴输出，从而便可通过该输出轴来驱动其它物体(比如洗衣桶)等进行转动。

其中，优选地，输出轴与转子铁芯12能够拆卸地连接，这样使得输出轴能够单独从电机上拆卸下来。当然，输出轴与转子铁芯12也可为一体式结构。

在上述任一实施例中，优选地，安装腔的底壁上设置有安装孔，输出轴通过键连接定位在安装孔内，且输出轴还通过螺母安装在转子铁芯12上。

在该些实施例中，可优选将输出轴与转子铁芯12通过键先进行定位安装，而后可通过螺母等将输出轴最终安装到转子铁芯12上。当然，输出轴与转子铁芯12也可通过其它结构进行连接。

其中，优选地，如图1至图3所示，定子铁芯22的中部设置有通孔，输出轴的一端与安装腔的底壁连接，输出轴的另一端***并伸出通孔，此后，可将输出轴伸出通孔的一端与洗涤容器等驱动连接。

如图3所示，本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括第一方面任一项实施例提供的电机。

根据本发明的实施例提供的衣物处理装置，具有第一方面任一实施例提供的电机，因此，本发明的实施例提供的衣物处理装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在上述实施例中，优选地，衣物处理装置还包括洗涤容器，洗涤容器直接与电机驱动连接。

在该些实施例中，在具体使用时，可将电机与洗衣机的桶体或筒体等洗涤容器进行直接连接，以便能够通过电机来直接带动洗衣桶等洗涤容器进行转动。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，衣物处理装置还包括法兰盘4，用于连接洗涤容器和电机的定子铁芯22。

在该些实施例中，在安装时，可优选在定子铁芯22与洗涤容器之间设置一法兰盘4，这样可通过螺钉等将法兰盘4、洗涤容器和定子铁芯22安装在一起，而该种设置能够将定子铁芯22最终固定在洗涤容器上，从而便能够合理限定定子与转子之间的安装精度，以确保转子组件1安装完成后，定转子之间的气隙良好。

其中，优选地，衣物处理装置为洗衣机或干衣机，当然，衣物处理装置也可为除洗衣机和干衣机之外的其它产品。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。