本发明公开了一种轴端发电装置、转向架以及铁路车辆,轴端发电装置用于设置在轮对组成的轮轴端部,包括发电机和联轴器,发电机具有内转子;联轴器设置在轮对组成的端部,并连接轮对组成和发电机的内转子,以传递轮对组成的扭矩;联轴器与发电机的内转子通过卡阶结构活动连接,卡阶结构包括相配合卡阶轴和卡槽,卡槽套装于卡阶轴上,且卡槽与卡阶轴在轴向以及径向间隙配合。本发明提供的轴端发电装置,与现有技术的电机内转子与轴端直接连接相比,发电机跟轮轴存在缓冲,同时由于发电机与联轴器采用开放式的间隙配合,轴端的轴向及径向位移由配合间隙消除,能有效保护发电机,保证发电机的性能及可靠性。