该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中,第一旋转接头部件(25a-25c)的第一中心轴线(15a-15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a-16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。

旋转电机(10)包括：励磁元件(40),该励磁元件包括磁体部(42),上述磁体部具有极性在周向上交替的多个磁极；以及电枢(50),该电枢具有多相的电枢绕组(51)。所述磁体部具有在周向上排列配置的多个磁体(1001),所述磁体中,以与作为磁极边界的q轴侧相比,易磁化轴的方向在作为磁极中心的d轴侧更平行于d轴的方式,使易磁化轴取向成圆弧状,并且沿着该易磁化轴形成有圆弧状的磁体磁路。从所述转子的轴向观察,所述磁体形成为圆弧状,并且设有成为平面的第一基准面(1100)和与该第一基准面平行的第二基准面(1200)。

本发明涉及一种可替代减速机的永磁同步电动机。主要解决现有的电动机传动中减速机成本高、体积大、电机能耗高的问题。其特征在于：所述动力输出轴(2)前端外部连接有电动机外转子(5),电动机外转子(5)内壁上设有转子永磁钢块(6),所述电动机外转子(5)内部有电动机定子(7),电动机定子(7)上设有定子线圈绕组(8),所述电动机定子(7)位于电动机壳体(9)外部。该可替代减速机的永磁同步电动机在机械传动时取消了减速机,直接驱动机械设备,简化了机械设备结构,减小体积,降低成本,同时电动机能耗降低。

本发明涉及一种直联抛丸器专用的永磁同步电动机。主要解决现有的抛丸器所用的电动机最高转速低、功率损耗大的问题。其特征在于：所述电动机前端盖(7)内部设有前轴承(5),电动机后端盖(13)内部设有后轴承(15),前轴承(5)与后轴承(15)内部设有主轴(2),主轴(2)上固定有转子(11),转子(11)外部设有磁铁块(10),磁铁块(10)外部设有定子(9)；所述电动机前端盖(7)上开有前轴承注油孔(6)。该直联抛丸器专用的永磁同步电动机可以进一步提高转速,提高抛丸器的工作效率,节约能源、延长抛丸器的使用寿命。

本发明提供的电滚筒永磁同步电动机,包括前轴承、外转子、内定子、后轴承,外转子套设在内定子外,外转子的两端分别与前轴承的外圈及后轴承的外圈固定连接,内定子内穿设有与内定子固定连接固定轴,固定轴的两端分别与前轴承的内圈和后轴承的内圈固定连接；外转子为凸极结构,且交轴电感Lq大于直轴电感Ld；内定子包括无齿靴的定子铁芯和绕组,无齿靴的定子铁芯含3的倍数个齿,绕组为三相集中绕组,三相集中绕组星接或角接引出。本发明在确保电动机的转矩密度及性能的前提下,提高外转子永磁同步电滚筒电动机的性能,提高稳定性和可靠性,与此同时显著降低材料成本和生产成本,更是提高生产效率。

一种电枢(730),上述电枢相对于励磁元件(710)沿径向相对配置,上述励磁元件包括具有多个磁极的磁体单元(712),上述电枢包括：外壳(771),上述外壳具有圆筒部(772)以及与圆筒部的轴向端部抵接的圆板状的端板(774)；圆筒状的电枢铁芯(732、734),上述电枢铁芯在圆筒部的径向上组装于磁体单元侧；多相的电枢绕组(731、737),上述电枢绕组在电枢铁芯中的径向上组装于磁体单元侧；以及圆环状或C字状的母线模块(810),上述母线模块具有将各相的电枢绕组彼此电连接的母线(821～824),并且沿着电枢铁芯的周向。母线模块固定于圆筒部、端板或电枢铁芯的轴向端部。

旋转电机(700)包括：将转子(710)的旋转轴(701)支承为旋转自如的轴承(792)；具有供轴承固定的轴承保持部(780)的外壳(771)；以及输出旋转角度信号的解析器(800)。轴承保持部中的轴向端部为形成有与该轴向端部的开口相连的孔的扩径侧固定部(783),轴承保持部中的在轴向上与扩径侧固定部相邻的部分是形成有孔径比扩径侧固定部的孔径小的孔的缩径侧固定部(782)。在扩径侧固定部和缩径侧固定部各自的孔插通有旋转轴,在扩径侧固定部和缩径侧固定部中的一方固定有所述轴承,在扩径侧固定部和缩径侧固定部中的没有固定轴承的一方固定有解析器的解析器定子(802)。

旋转电机700包括具有定子绕组(731)的定子(730)、以及在径向上与定子相对的转子(710)。转子包括具有相对于旋转轴(701)固定的圆板状的端板部(713)且与旋转轴同轴地配置的托架(711)、以及与旋转轴同轴地配置的圆环状的磁体单元(712)。磁体单元具有：圆筒状的磁体保持件(721),其轴向上的一端相对于端板部固定；以及磁体(722、729),其固定于磁体保持件中的径向上定子侧的周面,并且在周向上极性交替。磁体保持件由非磁性材料构成。在磁体中,q轴的易磁化轴的方向从平行于q轴的方向偏离。