发明内容

本发明是为了克服现有技术中电机抗冲击的不足，提供了一种抗冲击能力强、抗振动、转动稳定的无刷力矩电机及其制备工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无刷力矩电机，包括外壳，所述外壳内设置有筒状的转子，所述转子内设置有定子，所述定子的一端面和转子的内底面之间连接有缓冲装置，所述定子的另一端面与外壳连接，所述定子设置有若干电枢绕组，若干电枢绕组数量为三的倍数，所述转子内壁设置有若干永磁体，所述电枢绕组和永磁体相对应，所述外壳外侧设置有控制器，所述控制器与定子电连接。

外壳内设置有转子，转子成筒状，在转子内设置有定子，定子与外壳固接。定子与转子的内底面之间设置有缓冲装置，缓冲装置可在转子受到轴向冲击时，可将受到的冲击力被缓冲装置吸收，使抗冲击能力增强，发挥抗振动的作用。定子上设置有若干电枢绕组，若干电枢绕组均匀布置在定子外侧面，若干电枢绕组的数量为三的倍数，保证转子稳定转动。在转子的内壁上设置有与电枢绕组相同数量的永磁体。在外壳的外侧设置有控制器，控制器与定子电连接。控制器控制定子的上电枢绕组通过的电流方向，来控制转子的转动，同时保证转子可稳定转动。

作为优选，所述转子包括转筒，所述转筒内底面设置有环形的导向槽，所述导向槽与缓冲装置相对应，所述转筒侧壁设置有若干固定槽，所述固定槽内设置有永磁体，所述转筒中部连接有稳定杆，所述稳定杆与定子连接。导向槽为环形槽，导向槽与缓冲装置对应连接，使缓冲装置在导向槽内转动，起导向作用；稳定杆起稳定转子转动的作用。

作为优选，所述稳定杆为圆柱形杆，所述稳定杆中部连接有稳定盘，所述稳定盘上表面设置有环形的下滚珠槽，所述下滚珠槽内设置有若干滚珠。稳定杆中部设置的稳定盘，稳定盘上的下滚珠槽内放置若干滚珠，若干滚珠填充满整个下滚珠槽内，滚珠起到减轻转动时产生的阻力的作用，使转动更顺畅，同时保证转子可稳定转动。

作为优选，所述定子中部设置有让位孔，所述让位孔侧壁的中部设置有让位槽，所述让位槽的上内侧面设置有上滚珠槽，所述稳定杆置于让位孔内，所述稳定盘置于让位槽内，所述上滚珠槽与滚珠接触。稳定盘嵌入到让位槽内，滚珠与上滚珠槽接触，保证定子与转子的相对位置关系，使转子可稳定转动；滚珠与上滚珠槽接触，保证转子在发生转动时可顺畅稳定。

作为优选，所述电枢绕组上绕接有铜线，所述铜线与控制器连接。电枢绕组上绕接的铜线分成三根，绕线时，相邻的三个电枢绕组分别由不同的铜线绕接，且按三个电枢绕组为一组依次绕接，三根铜线分别与控制器连接，保证转子的稳定转动。

作为优选，所述缓冲装置包括若干连接管，所述连接管内设置有弹簧，所述连接管一端连接有连接片，所述连接管另一端朝向导向槽，所述弹簧一端与连接片连接，所述弹簧另一端连接有缓冲球，所述连接片与定子的上端端面连接，所述缓冲球嵌入到导向槽内且与导向槽底面接触。若干连接管的布置成圆形且间距均匀，弹簧置于连接管内，弹簧与缓冲球连接，缓冲球置于导向槽内，缓冲球伸出连接管的高度低于缓冲球的半径，保证在转子受到冲击时缓冲球下压弹簧，将受到的冲击力转换成弹簧的弹力，对冲击力进行抵消，保证电机的抗冲击和抗振动的作用。

作为优选，所述连接管朝向导向槽的一端的端部内表面设置有限位环，所述限位环内径小于缓冲球直径，所述缓冲球与限位环接触。限位环可限制缓冲球从连接管内伸出，保证缓冲球与弹簧构成的缓冲结构，确保实现抗冲击和抗振动的作用。

作为优选，所述转筒外底面中部连接有转轴，所述转轴端部穿过外壳，所述转轴中部连接有限位盘，所述限位盘置于转筒与外壳之间且与外壳内壁接触。转轴作为电机的外接端，实现将电机转动的输出；转轴中部设置的限位盘起到限制转轴和转子向外侧移动的作用，保证转子在外壳内的位置同时确保缓冲装置的缓冲作用。

作为优选，所述外壳包括壳体和壳盖，所述壳体与壳盖可拆卸连接，所述壳盖中部设置有通孔，所述通孔与转轴套接，所述壳体的内底面中部设置有连接柱和卡块，所述连接柱置于壳体内底面的中部且与让位孔套接，所述卡块置于连接柱一侧，所述定子的下端端面设置有卡槽，所述卡块与卡槽连接。连接柱嵌入到让位孔内，卡块嵌入到定子下端面设置的卡槽内，保证定子与外壳连接且二者不会发生相对滑动，保证在电机转动时定子保持不动，转子转动，确保电机转动的稳定性。

一种无刷力矩电机的制备工艺，具体步骤如下，

1）定子制作：根据工艺要求，加工定子铁心，并完成电枢绕组的绕线；

2）转子制作：加工转筒，转筒内侧壁安装永磁体，转筒内底面中部安装稳定杆，转筒外底面安装转轴；

3）缓冲装置加工：弹簧连接缓冲球并放入连接管内，连接管与连接片连接；

4）外壳加工：按工艺要求，加工外壳顶面通孔和内底面设置连接柱和卡块；

5）部件合装：定子与缓冲装置连接，定子置于转子内套接，定子与转子完成组装后与外壳合装，控制器安装到外壳外侧，定子上的铜线与控制器连接。

加工定子的铁心，铁心中部设置有让位孔，在让位孔的侧壁加工让位槽。并完成铁心外的电枢绕组的绕线。三根不同的铜线以相邻的三个电枢绕组为一组依次绕接，当电枢绕组为三个时，三根铜线分别绕接在不同的电枢绕组上，当电枢绕组大于三个时，同一根铜线采用间隔两个电枢绕组的方式绕接，且三根不同的铜线依次完成绕接。在转子加工时，在转筒的内侧壁上加工固定槽，将固定槽内固定永磁体，在转筒内底面的中部安装稳定杆，稳定杆上套接稳定盘。在转筒的外底面安装转轴，转轴中部上套接限位盘。弹簧一端连接有缓冲球，另一端固定在连接片上。连接管与弹簧套接，且连接管的一端固定在连接片上，连接管的另一端设置限位环，限位环限制缓冲球向外弹出。外壳的顶面加工通孔，使转轴通过，外壳的内底面设置连接柱和卡块，连接柱和卡块起固定定子作用。定子与外壳的内底面连接，连接柱嵌入让位孔，卡块嵌入卡槽，确保定子与外壳相对固定。定子上端面连接缓冲装置，转子与定子套接，稳定杆嵌入到让位孔内，缓冲装置中的缓冲球进入到导向槽内。外壳的上部设置的通孔穿过转轴，限位盘置于外壳和转子之间，实现限位作用，保证缓冲装置的可用。外壳底面连接控制器，控制器与铜线连接，实现电机转动的功能。

本发明的有益效果是：确保电机转动的稳定性；保证电机抗冲击、抗振动。