阅读说明：本技术 一种手持式消化内科用异物钳 (Hand-held type foreign matter pincers for gastroenterology ) 是由 叶红 叶荃 韩翠燕 于 2019-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手持式消化内科用异物钳,包括传动单元：传动单元包括下手柄、侧板、上手柄、连杆、滑管、滑轨、连接框、固定杆和安装框,下手柄的一端设于底板的侧面,侧板设有两个且对称设于底板的表面,上手柄转动连接在侧板上,滑管贯穿底板和支柱的中部,连杆的一端活动连接在上手柄的一端,滑轨设有两个且对称设于滑管的内侧面,连接框滑动连接于滑轨内,连接框的顶端与连杆的另一端固定连接,安装框设于滑管的底端,固定杆的一端设于连接框的底端,固定杆的另一端贯穿安装框的底面,本手持式消化内科用异物钳可以有效降低因医护人员长时间操作而产生的疲劳度,并可以根据异物的状态对钳头的角度进行调节,实用性较强。(The invention discloses a hand-held foreign body forceps for a digestive system department, which comprises a transmission unit: the transmission unit comprises a lower handle, a side plate, an upper handle, a connecting rod, a sliding pipe, a sliding rail, a connecting frame, a fixed rod and a mounting frame, wherein one end of the lower handle is arranged on the side surface of the bottom plate, the side plate is provided with two parts which are symmetrically arranged on the surface of the bottom plate, the upper handle is rotatably connected on the side plate, the sliding pipe penetrates through the middle parts of the bottom plate and the pillar, one end of the connecting rod is movably connected with one end of the upper handle, the sliding rail is provided with two inner side surfaces which are symmetrically arranged on the sliding pipe, the connecting frame is slidably connected in the sliding rail, the top end of the connecting frame is fixedly connected with the other end of the connecting rod, the mounting frame is arranged at the bottom end of the sliding pipe, one end of the fixed rod is arranged at the bottom end of the connecting frame, and the other end of the fixed rod penetrates through the bottom, the practicability is stronger.)

一种手持式消化内科用异物钳

技术领域

本发明涉及消化内科用异物钳技术领域，具体为一种手持式消化内科用异物钳。

背景技术

异物钳是一种医疗耗资，该产品与内窥镜联合使用，用于人体消化道钳取和清除异物用，近年来,消化道异物已成为临床常见的急诊之一,现有的手持异物钳在长时间的使用过程中极易使医务人员的手部疲劳，使手部容易出现抖动，极易对患者造成伤害，并且异物钳的钳头张开角度过窄，钳头的角度不能根据异物的形状和方位进行调节，使用范围受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手持式消化内科用异物钳，可以有效降低因医护人员长时间操作而产生的疲劳度，并且可以根据异物的状态对钳头的角度进行调节，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手持式消化内科用异物钳，包括固定板和传动单元；

固定板：所述固定板上设有限位单元，限位单元上设有束带，且束带上设有调节单元，且固定板的一端设有支柱，支柱上设有底板；

传动单元：所述传动单元包括下手柄、侧板、上手柄、连杆、滑管、滑轨、连接框、固定杆和安装框，所述下手柄的一端设于底板的侧面，所述侧板设有两个且对称设于底板的表面，所述上手柄转动连接在侧板上，所述滑管贯穿底板和支柱的中部，所述连杆的一端活动连接在上手柄的一端，所述滑轨设有两个且对称设于滑管的内侧面，所述连接框滑动连接于滑轨内，且连接框的顶端与连杆的另一端固定连接，所述安装框设于滑管的底端，所述固定杆的一端设于连接框的底端，且固定杆的另一端贯穿安装框的底面，且固定杆的另一端设有夹取单元；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于固定板的侧面，且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述限位单元包括限位块、通槽、支板、压板、弹簧和限位板，所述限位块滑动连接于固定板上，且限位块的内部贯穿有束带，所述通槽设于限位块的一侧，所述支板设于限位块侧面，所述压板的相对两个侧面均转动连接在支板上，所述弹簧的两端分别设于压板的侧面和限位块的侧面，所述限位板活动连接于压板侧面的顶部，且限位板与通槽滑动配合。

进一步的，所述调节单元包括安装板、螺旋杆、齿条和调节板，所述调节板设于束带的一端，所述安装板设有两个且对称设于调节板的两端，所述螺旋杆的两端转动连接在安装板的侧面，所述齿条的一端设于束带的另一端，且齿条的另一端穿过安装板与螺旋杆相互啮合。

进一步的，所述夹取单元包括推板、架板和夹取板，所述推板设于固定杆的底端，所述架板设有两个且两个架板的一端分别对称设于安装框的底面，所述夹取板设有两个且分别交叉滑动连接在推板的底面，且两个夹取板的相交处通过圆柱销转动连接，且圆柱销的两端分别转动连接在两个架板的另一端。

进一步的，还包括定位单元，所述定位单元包括定位杆、定位板、定位弹簧、限位齿和挡板，所述定位杆的一端转动连接在下手柄上，所述定位板设于下手柄的表面，所述定位弹簧的两端分别设于定位板的侧面和定位杆的侧面，所述限位齿设于定位杆的一端，所述挡板均匀设于上手柄的底面且与上手柄的底面有夹角。

进一步的，还包括旋转单元，所述旋转单元包括支撑板、转轴、蜗杆和蜗轮，所述支撑板设有两个且对称设于底板的表面，所述转轴的两端分别转动连接在两个支撑板的侧面，所述蜗杆设于转轴上，所述蜗轮设于滑管的顶端侧面，且蜗杆和蜗轮相互啮合。

进一步的，还包括***头，所述***头设于安装框的侧面，且***头的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，还包括显示屏，所述显示屏转动连接在固定板的一端，且***头的输出端与PLC控制器的输入端电连接，且显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本手持式消化内科用异物钳，具有以下好处：

1、本手持式消化内科用异物钳的传动单元和夹取单元可以实现对患者消化道内部的异物进行夹取，并且两个夹取板具有较大的张开度，可以对异物很好的夹取，向下压动上手柄可以带动连杆运动，进而可以带动连接框沿着滑轨滑动，进而拉动推板向上移动，实现两个夹取板的合拢完成夹取。

2、本手持式消化内科用异物钳的限位单元和调节单元可以根据医护人员不同的身体条件对两个束带的位置和松紧度进行调整，向内压动压板的底端，可将限位板抬起，进而可以移动限位块实现位置调整，转动螺旋杆时，螺旋杆通过与齿条的啮合可以实现齿条牵引束带进行收缩进而可以实现松紧度的调节。

3、本手持式消化内科用异物钳的定位单元可以实现上手柄的固定，可避免异物钳在取出的过程中因钳头的松动而使异物再次坠入患者体内，先向下压动定位杆，待上手柄停在合适位置时松开，利用限位齿和挡板的相互挤压可实现对上手柄的固定。

4、本手持式消化内科用异物钳的旋转单元可实现对夹取单元的角度进行调节，以更好的适应异物不同的状态，便于夹取，转动转轴，进而带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合进而可带动滑管转动，进而带动夹取单元的转动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图；

图5为本发明C处放大结构示意图；

图6为本发明D处放大结构示意图。

图中：1固定板、11支柱、12显示屏、13底板、14 PLC控制器、2限位单元、21限位块、22通槽、23支板、24压板、25弹簧、26限位板、27束带、3调节单元、31安装板、32螺旋杆、33齿条、34调节板、4传动单元、41下手柄、42侧板、43上手柄、44连杆、45滑管、46滑轨、47连接框、48固定杆、49安装框、5夹取单元、51推板、52架板、53夹取板、6***头、7定位单元、71定位杆、72定位板、73定位弹簧、74限位齿、75挡板、8旋转单元、81支撑板、82转轴、83蜗杆、84蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种手持式消化内科用异物钳，包括固定板1和传动单元4；

固定板1：固定板1上设有限位单元2，限位单元2包括限位块21、通槽22、支板23、压板24、弹簧25和限位板26，限位块21滑动连接于固定板1上，且限位块21的内部贯穿有束带27，通槽22设于限位块21的一侧，支板23设于限位块21侧面，压板24的相对两个侧面均转动连接在支板23上，弹簧25的两端分别设于压板24的侧面和限位块21的侧面，限位板26活动连接于压板24侧面的顶部，且限位板26与通槽22滑动配合，限位单元2上设有束带27，且束带27上设有调节单元3，调节单元3包括安装板31、螺旋杆32、齿条33和调节板34，调节板34设于束带27的一端，安装板31设有两个且对称设于调节板34的两端，螺旋杆32的两端转动连接在安装板31的侧面，齿条33的一端设于束带27的另一端，且齿条33的另一端穿过安装板31与螺旋杆32相互啮合，且固定板1的一端设有支柱11，支柱11上设有底板13；

传动单元4：传动单元4包括下手柄41、侧板42、上手柄43、连杆44、滑管45、滑轨46、连接框47、固定杆48和安装框49，下手柄41的一端设于底板13的侧面，侧板42设有两个且对称设于底板13的表面，上手柄43转动连接在侧板42上，滑管45贯穿底板13和支柱11的中部，连杆44的一端活动连接在上手柄43的一端，滑轨46设有两个且对称设于滑管45的内侧面，连接框47滑动连接于滑轨46内，且连接框47的顶端与连杆44的另一端固定连接，安装框49设于滑管45的底端，固定杆48的一端设于连接框47的底端，且固定杆48的另一端贯穿安装框49的底面，且固定杆48的另一端设有夹取单元5，夹取单元5包括推板51、架板52和夹取板53，推板51设于固定杆48的底端，架板52设有两个且两个架板52的一端分别对称设于安装框49的底面，夹取板53设有两个且分别交叉滑动连接在推板51的底面，且两个夹取板53的相交处通过圆柱销转动连接，且圆柱销的两端分别转动连接在两个架板52的另一端；

其中：还包括PLC控制器14，PLC控制器14设于固定板1的侧面，且PLC控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接。

其中：还包括旋转单元8，旋转单元8包括支撑板81、转轴82、蜗杆83和蜗轮84，支撑板81设有两个且对称设于底板13的表面，转轴82的两端分别转动连接在两个支撑板81的侧面，蜗杆83设于转轴82上，蜗轮84设于滑管45的顶端侧面，且蜗杆83和蜗轮84相互啮合；还包括***头6，***头6设于安装框49的侧面，且***头6的输入端与PLC控制器14的输出端电连接；还包括显示屏12，显示屏12转动连接在固定板1的一端，且***头6的输出端与PLC控制器14的输入端电连接，且显示屏12的输入端与PLC控制器14的输出端电连接。

传动单元4和夹取单元5可以实现对患者消化道内部的异物进行夹取，并且两个夹取板53具有较大的张开度，可以对异物很好的夹取，向下压动上手柄43可以带动连杆44运动，进而可以带动连接框47沿着滑轨46滑动，进而拉动推板51向上移动，实现两个夹取板53的合拢完成夹取。

在使用时：

本手持式消化内科用异物钳的传动单元4和夹取单元5可以实现对患者消化道内部的异物进行夹取，并且两个夹取板53具有较大的张开度，可以对异物很好的夹取，向下压动上手柄43可以带动连杆44运动，进而可以带动连接框47沿着滑轨46滑动，进而拉动推板51向上移动，实现两个夹取板53的合拢完成夹取,限位单元2和调节单元3可以根据医护人员不同的身体条件对两个束带27的位置和松紧度进行调整，使本异物钳能很好地固定在医护人员的手臂上，避免医护人员的手部疲劳，向内压动压板24的底端，可将限位板26抬起，进而可以移动限位块21实现位置调整，转动螺旋杆32时，螺旋杆32通过与齿条33的啮合可以实现齿条33牵引束带27进行收缩进而可以实现松紧度的调节，定位单元7可以实现上手柄43的固定，可避免异物钳在取出的过程中因夹取单元5松动而使异物再次坠入患者体内，先向下压动定位杆71，待上手柄43停在合适位置时松开，利用限位齿74和挡板75的相互挤压可实现对上手柄43的固定，旋转单元8可实现对夹取单元5的角度进行调节，以更好的适应异物不同的状态，便于夹取，转动转轴82，进而带动蜗杆83转动，蜗杆83通过与蜗轮84的啮合进而可带动滑管45转动，进而带动夹取单元5的转动，显示屏12可接收***头6传回的图像信号。

值得注意的是，本实施例中PLC控制器14核心芯片具体型号为西门子S7-300，显示屏12和***头6则可根据实际应用场景自由配置，显示屏12可选用旭虹科技有限公司出品的G050TAN01.0型5寸液晶屏，***头6可选用山东知位物联科技有限公司出品的小型摄像头。PLC控制器控制显示屏12和***头6工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。