阅读说明：本技术 使用基准确定对准 (Determining alignment using fiducials ) 是由 钱栗 X·多明戈雷关特 S·维森特维森特 于 2019-03-11 设计创作，主要内容包括：公开了一种打印装置。在一些示例中,打印装置包括：打印头,用于将打印剂沉积到基底上；检测器,用于检测基准；第一光源,用于背照基底,使得来自第一光源的光将被检测器通过基底检测到；以及处理装置。所述处理装置用于：操作打印头以沉积打印剂,以在基底的第一面上形成第一基准,第一基准包括第一颜色并具有第一维度的形状以及第二不同颜色的打印剂的背景,其中形状的第一维度不超过背景的相应维度；操作打印头以沉积打印剂,以在基底的第二相对面上形成第二基准,第二基准包括第一颜色的形状的反转版本；操作第一光源以背照基底；操作检测器以检测第一和第二基准；以及确定第一基准是否与第二基准对准。还公开了一种方法和机器可读介质。(A printing apparatus is disclosed. In some examples, a printing apparatus includes: a printhead for depositing a printing agent onto a substrate; a detector for detecting a reference; a first light source for backlighting the substrate such that light from the first light source will be detected by the detector through the substrate; and a processing device. The processing device is used for: operating the print head to deposit a print agent to form a first fiducial on the first side of the substrate, the first fiducial comprising a shape of a first color and having a first dimension and a background of a second, different color print agent, wherein the first dimension of the shape does not exceed a corresponding dimension of the background; operating the print head to deposit a print agent to form a second fiducial on a second opposing surface of the substrate, the second fiducial comprising an inverted version of the shape of the first color; operating a first light source to backlight a substrate; operating the detector to detect the first and second fiducials; and determining whether the first fiducial is aligned with the second fiducial. A method and machine-readable medium are also disclosed.)

具体实施方式

旨在白天期间和在晚上使用背后照明（backlighting）二者观看的广告牌或标志有时被称为“白天和晚上”标志或“D&N”标志。图像（例如广告）被打印在基底或介质的正面上，并且图像的镜像副本被打印在基底或介质的背面上。用于D&N标志的基底可以是半透明的或半透光的，使得如果打印在基底的正面上的图像和基底的背面上的图像的镜像版本彼此对准，那么当基底被背照时，基底的正面和背面上的图像对于观看者来说应看起来为单个图像。因此，旨在被打印到基底的背面上的图像的镜像版本与被打印到基底的正面上的图像对准。

对准图案或基准是可以被单独打印到主图像（例如，要被观看者观看的图像）的符号、图案或标记，并且可以被用于确定正面上的图像和背面上的图像的镜像副本是否彼此对准。当打印基底被显示时（例如在广告牌中），基准对于观看者来说通常是不可见的（或者至少是不显著显示的）。一种打印对准图案或基准的方法包括在基底的背面上打印第一对准标记，在基底的背面上打印预期的图像（即要向观看者显示的图像的镜像版本），以及在基底的正面上打印第二对准标记（即第一对准标记的镜像图像）。第二对准标记可以在图像被打印在基底的正面上之前被打印，使得任何对准问题可以在图像被打印之前被解决。通过分析对准标记，确定它们是否已经被打印在将导致图像看起来对准的基底上的这样的位置处，这是可能的。然而，打印在基底的一面上的对准标记可能干扰（例如，与其重叠或模糊）打印在基底的另一面上的对准标记，使得无法清楚地确定对准标记的相对位置。

根据本公开，公开了一种机制，通过该机制可以将对准标记打印到基底的两面上，并且可以准确地测量基底的一面上的对准标记的位置，而没有来自基底的另一面上的对准标记的干扰。此外，本文中公开的机制可以被集成到打印工作流程中，使得可以自动执行对准标记的对准的确定，作为打印工作流程的部分。

图1是用于确定基准的对准的打印装置100的示例的示意图示。打印装置100包括打印头102、检测器104、第一光源106和处理装置108。

提供打印头102以将打印剂沉积到基底上。打印头102可以例如形成滑架（未示出）的部分或被容纳在滑架中，当打印剂被沉积到基底上时，滑架横穿基底。在一些示例中，打印头102可以沿着轨道跨基底的宽度移动。打印剂（例如墨水）可以从打印头的喷嘴被沉积或发射（fire）到基底上。在一些示例中，滑架可以承载多个打印头，并且每个打印头可以沉积不同颜色的打印剂。在一些示例中，基底可以是半透明的或半透光的。为了使得打印在基底的背面上的图像能够通过基底观看（例如，当背照时），用于D&N标志的基底可以具有在大约50%和95%不透明之间的不透明度。在一些示例中，用于D&N标志的基底的不透明度可以是90%不透明。

提供检测器104来检测基准。例如，可以提供检测器104来检测基底上基准的位置。基准可以例如包括使用打印头102打印的基准。在一些示例中，检测器104可以被安装到滑架或由滑架携载。检测器104可以包括能够检测的任何类型的检测器或传感器，诸如例如电荷耦合器件（CCD）。检测器104可以在扫描过程期间被用于确定打印在基底上的基准的位置。

提供第一光源106来背照基底，使得来自第一光源的光可以通过基底被检测器104检测到。第一光源106可以例如包括LED，诸如白色LED。在其他示例中，不同类型和/或颜色的光源可以被用于背照基底。由于基底的半透明性或半透光性，来自第一光源106的一些光透射通过基底，使得打印在基底的背面上的图像或图案（例如基准）对于检测器104而言是可辨别的。

例如可以包括处理器或处理电路的处理装置108可以被可操作地连接到打印头102、检测器104和第一光源106，使得处理装置可以单独或同时操作或控制它们。处理装置108被提供来执行关于打印装置100的各种处理活动。处理装置108用于操作打印头102来沉积打印剂，以在基底的第一面上形成第一基准，第一基准包括第一颜色并具有第一维度的形状、以及第二不同颜色的打印剂的背景。形状的第一维度不超过背景的相应维度。在一些示例中，第一维度可以包括形状的高度。因此，形状的高度可以不超过背景的高度。以该方式，形状可以不垂直延伸超出背景。在其他示例中，可以使用不同的维度，诸如宽度。

在一些示例中，形状的第一维度可以与背景的相应维度基本相同。例如，背景可以具有基本上等于第一高度的高度。换句话说，背景可以具有基本上等于形状的高度的高度。以该方式，背景可以不垂直延伸超出形状。在其他示例中，背景可以完全包围形状。

基底的第一面可以例如被称为基底的背面。因此，在一些示例中，打印装置100可以首先将第一基准打印到基底的背面上，并且还可以在基底被翻转以在基底的正面上打印之前将图像打印在基底的背面上。在另外的示例中，第一颜色不同于第二颜色，使得在形状和形成背景的打印剂之间存在一定程度的对比，以使得形状和背景能够彼此区分。

处理装置108还用于操作打印头102来沉积打印剂，以在基底的第二相对面上形成第二基准，第二基准包括第一颜色的形状的反转版本。基底的第二面可以例如被称为基底的正面。为了在基底的第二面上打印第二基准，可以手动或使用打印装置100的部件翻转基底或将基底翻过来。形成第二基准的形状的反转版本可以包括形状的镜像，例如形状的垂直反转版本（例如，关于形状的x轴反转）或形状的横向反转版本（例如，关于形状的y轴反转）。如上所述，在基底的第二（例如正）面上打印形状的反转版本的目的是，当从基底的一面观看第一和第二基准时，形状看起来是相同的。

处理装置108还用于操作第一光源106以背照基底。来自第一光源106的一些光可以透射穿过基底，并穿过第一基准，使得第一基准可以被检测器104检测到。

处理装置108还用于操作检测器104来检测第一和第二基准。在一些示例中，第二基准可以在基底没有被第一光源106背照的情况下被检测到。因此，在一些示例中，处理装置108可以操作检测器来检测第二基准，然后操作第一光源来背照基底，然后操作检测器来检测第一基准。为了检测第一和第二基准，处理装置108可以使检测器104在基底上扫描（例如，通过操作滑架来横穿基底），并且一旦在基底上检测到第一或第二基准，处理装置就可以确定基准的位置。如下面所解释的，基底的第一面上的图像相对于第一基准的位置是预定的，并且要在基底的第二面上打印的图像相对于第二基准的位置是预定的。因此，通过确定基准的位置，也可以确定图像的位置。第一基准可以被打印在距基底的第一面的边缘（或多个边缘）的限定（例如预定）距离处。由于基底的两面的基准被打印在相同的逻辑位置中，因此确定基底的相对面上的基准相对于彼此的位置中的任何差异是可能的。

在一些示例中，基底的第二（例如正）面（即其上要打印第二基准的基底的面）可以被照亮，以帮助由检测器104检测第二基准。在一些示例中，可以使用与第一颜色形成对比（contrast）的颜色的光来照亮基底的第二（例如正）面，以改善第二基准的检测。当从基底的第二（例如正）面照亮基底时，处理装置可以使第一光源不发光，使得基底不被背照。因此，来自基底的正面和背面的照亮可以在时间上交替。

在一些示例中，处理装置108可以单独操作检测器104来检测第一基准的位置。如上所述，第一基准的位置可以相对于基底的边缘（或多个边缘）来确定。由于第一光源106的背照，检测器104能够辨别第一基准（即打印在基底的背面上的基准），并确定其位置（例如相对于基底边缘的位置）。

处理装置108还用于确定第一基准是否与第二基准对准。第一基准和第二基准被打印在基底的相应面上的相对于图像的相同位置中。以该方式，如果第一基准与第二基准对准，则可以确定打印在基底的相对面上的图像也将彼此对准。然而，如果第一基准没有与第二基准充分对准，则可以采取适当的动作来对准基准，并因此对准要打印在基底的第一和第二面上的图像。

打印装置100的另外的示例在图2中示出。图2是打印装置100的示例的侧视图。打印装置100包括打印头102、检测器104、第一光源106和处理装置108。打印头102、检测器104和/或处理装置108可以被容纳在打印引擎202内，形成打印引擎202的部分，被连接或安装到打印引擎202，或者以其他方式与打印引擎202相关联。在一些示例中，打印引擎202可以包括或者被形成为滑架，该滑架跨基底的宽度来回行进，如上面讨论的那样。在图2中所示的示例中，基底204包括介质的幅材（web），该介质的幅材可以从基底源206通过打印装置100朝向打印引擎202进给，该基底源206可以例如包括基底卷。基底在如由箭头A所示的打印方向上进给。基底204可以绕过辊208或在辊208之间通过，辊208可以起到各种功能，诸如张紧和对准。基底204具有第一面210（例如背面）和第二面212（例如正面）。在打印装置100的一些操作的模式中，基准和图像可以被打印到基底204的第一（例如背）面210上。一旦图像和基准已经被打印到基底204的第一面210上，基底就可以被翻转（例如，由操作者手动翻转或者由打印装置100的部件翻转），并且第二面212的打印可以开始。然后将基准打印到基底的第二（例如正）面212上，使得可以对基准的对准进行评估。

在一些示例中，打印装置100可以进一步包括第二光源214，以在检测器104检测第二基准的操作期间照亮基底204。例如，第二光源214可以照亮基底204，以协助检测器104确定第二基准的位置。第二光源214可以被邻近基底204的第二面212（即基底的与第一光源106相对的面）定位。在一些示例中，第二光源214可以位于打印引擎202内或者或者形成打印引擎202的部分。因此，第二光源214可以由处理装置108操作，以照亮基底204，以帮助检测基底的第二面212上的第二基准。第二光源214可以例如包括LED。在其他示例中，可以使用不同类型的光源。在一些示例中，第二光源214可以包括用于发射与第一颜色形成对比的颜色的光的光源，以帮助由检测器104检测第二基准。在一个示例中，第二基准可以以黄色打印剂打印，并且第二光源214可以发射蓝光。

一旦处理装置108已经确定第一基准是否与第二基准对准，就可以采取适当的动作。如果确定第一基准与第二基准对准（即，第一基准和第二基准在基底的相对面上的对应位置中，使得当基底被背光照亮并且从正面观看时，基准的形状看起来彼此对准），则可以不采取补救或校正动作，并且处理装置108可以控制打印头102以在基底204的正面（即，第二面212）上打印图像。然而，如果确定第一基准未与第二基准对准（例如，如果存在超过限定的阈值的未对准），则可以采取适当的补救动作。要采取的适当动作可以取决于由处理装置108做出的对准确定。例如，处理装置108可以基于对准确定来确定要对要打印到基底的第一面或第二面上的图像的位置进行的调整。例如，如果图像已经被打印在基底204的背面210上，并且确定第一和第二基准未彼此对准，则可以进行调整以变更图像将在其处被打印在基底的正面212上的位置。处理装置108可以进一步实现对要打印的图像的位置的确定的调整。这样的调整可以通过控制打印头102在沿着其扫描轴（即，跨基底的宽度）的不同位置中开始打印图像，和/或通过在打印方向A上或逆着打印方向A移动基底204来进行。

现在参考图3，图3示出了处于确定对准的目的可以使用打印装置100形成的基准的示例。图3（a）是要在基底204的第一面210（即背面）上形成的第一基准302的示例，并且图3（b）是要在基底的第二面212（即正面）上形成的第二基准304的示例。第一基准302包括在该示例中是以字母‘N’的形式的形状。第一基准302的形状（例如字母‘N’）具有高度h。第二基准304包括‘N’形状的镜像，其可以包括图像的横向反转版本（即，关于穿过形状的中心的垂直y轴翻转）或图像的垂直反转版本（即，关于穿过形状的中心的水平x轴翻转）。第二基准304的形状（例如反转或镜像的‘N’形状）也可以具有高度h。该形状（即‘N’形状和反转的‘N’形状）可以使用任何颜色的打印剂来形成。然而，在一些示例中，两个基准中的形状可以使用黄色打印剂来形成。虽然在该示例中，形状对于第一基准是以字母‘N’的形式的，并且对于第二基准是以反转的‘N’的形式的，但是在其他示例中，可以使用不同的形状。通常，第二基准中使用的形状将是第一基准中使用的形状的反转（即镜像）版本。

形成在基底204的第一（例如背）面210上的第一基准302包括第二不同颜色的打印剂的背景306。背景306可以具有基本上等于第一高度h的高度。因此，在一些示例中，背景306的高度和形状（例如，字母‘N’）可以相同或基本上相同。在其他示例中，背景306的高度可以大于形状的高度h，使得背景围绕形状。通常，形状（例如‘N’形状）的高度可以不超过背景306的高度。因此，可以说背景306至少部分地围绕该形状。在一些示例中，背景可以在x方向上延伸超出形状，但在y方向上不延伸超出形状。在其他示例中，背景可以在x方向上和y方向上延伸超出形状。在一些示例中，形成背景306的第二颜色的打印剂可以基本上防止来自第一光源106的光透射穿过它。在一个示例中，第二颜色的打印剂可以是黑色的。以该方式，来自第一光源106的光可以基本上被形成背景306的打印剂吸收，并且被防止到达检测器104。尽管在图3中所示的示例中，第一基准302的形状（例如‘N’形状）和背景306可以具有相同的高度h，但是在其他示例中，该形状和背景可以具有相同的宽度或其他维度。通常，形状（例如‘N’形状）可以具有不超过背景306的相应维度的维度。在一个示例中，背景的高度和宽度可以不超过形状的高度和宽度。

图3（c）是在例如通过第一光源106被背照时，在从基底的正面212（即在其上打印第二基准304的面）观看时，第一基准302和第二基准304可能看起来如何的示例。在该示例中，第一基准302和第二基准304彼此未对准，并且因此，第二基准304的一部分是从第一基准302的区域306的边缘延伸可见的。然而，由于区域306防止或基本上防止来自第一光源106的光透射穿过基底204，因此第二基准304不干扰第一基准302的外观。当不存在背照时（即，当没有从第一光源106发射的光穿过基底204时），并且基底被来自第二光源214的光照亮时，第二基准304可以被检测器104检测到，并且第一基准302不干扰第二基准的外观。因此，通过以该方式形成基准，可以单独分析两个基准，并且可以确定它们在基底204上的位置。

通过将对准确定集成到打印工作流程中，对准评估可以被自动化，使得打印装置100可以确定基准是否彼此对准，而无需操作者对于基准执行任何手动测量。以该方式，可以快速执行对准评估，并且可以由打印装置100自动实行要进行的任何调整。使用这样的自动化过程来评估校准和进行任何调整可能比手动形成这样的任务更准确。

本公开还涉及一种确定打印基准是否对准的方法。图4是用于确定打印基准是否对准的方法400的示例的流程图。方法400包括在框402处在可打印介质的背面上打印第一基准，该第一基准包括以第一颜色并具有第一维度的形状、以及第二颜色的打印剂的背景，其中该形状的第一维度基本上等于或小于背景的相应维度。在一些示例中，形状的第一维度（例如，高度或宽度）可以不超过背景的相应维度。第一基准302可以被打印在可打印介质（例如基底204）的背面（例如第一面210）上。除了第一基准302之外，图像（例如，针对广告的图像）可以被打印到可打印介质的背面上。一旦可打印介质的背面210的打印已经完成，可打印介质就可以被翻转，使得其正面212的打印可以开始。

方法400进一步包括在框404处在可打印介质的正面上打印第二基准304，其中第二基准包括以第一颜色的形状的镜像版本。例如，第二基准可以包括没有背景306的‘N’形状。在一些示例中，第一和第二基准302、304可以被打印在基底的边缘附近。例如，基准或多个基准可以沿着基底的前缘来打印，和/或基准或多个基准可以沿着基底的一面或两面在其中打印或将要打印图像的区域旁边打印。以该方式，基准不与图像重叠或干扰图像。

方法400包括在框406处背照可打印介质。背照可以使用第一光源106来实现。在一些示例中，第一光源可以发射白光，使得发射的光中的一些能够透射穿过可打印介质到检测器104，由此使得检测器能够辨别第一基准302。

在框408处，方法400包括扫描可打印介质以确定第一和第二基准302、304的位置。例如，可以使用检测器104来执行框408的扫描。扫描可以包括在可打印介质的宽度上移动检测器104（例如使用滑架），以检测第一基准302和第二基准304并确定它们的位置。

在框410处，方法400包括基于第一和第二基准302、304的确定的位置来确定第一和第二基准是否对准。如果第一基准和第二基准在它们在基底204的相应的面上处于相应的相对位置中，则第一基准和第二基准可以被认为是对准的（例如彼此对准）。由于基准相对于基底204的每个面上的图像的位置是预定的，因此一旦基准的位置被确定，图像的位置也就可以被认为是确定的。由于所使用的基准的性质以及在其处打印基准的可打印介质204上的位置，确定可打印介质是否已经被适当地定位以用于打印，打印引擎202和/或打印引擎的部件是否被适当地校准（例如，打印头102是否被校准以在预期位置中和预期时间将打印剂输送到可打印介质上），和/或被进给到打印装置100中的可打印介质是否倾斜，这可以是可能的。

框410的确定可以由处理器（诸如处理装置108）执行。在一些示例中，处理装置108可以被用于实行指示上面讨论的其他操作，诸如参考框402、404、406和408讨论的那些操作。

在一些示例中，该方法可以涉及在可打印介质被背照（框406）之前扫描可打印介质以确定第二基准的位置。然后，一旦可打印介质被背照，该方法就可以包括扫描可打印介质以确定第一基准的位置。如与框408的扫描一样，扫描可以包括在可打印介质的宽度上移动检测器104（例如使用滑架），以检测第一基准302并确定其位置。

图5是用于确定打印图像是否对准的方法500的另外的示例的流程图。方法500可以包括上面讨论的方法400的框。在一些示例中，方法500可以进一步包括在框502处通过将光引导到可打印介质的正面上来照亮可打印介质，该光具有与第一颜色形成对比的颜色。照亮（框502）可以例如在扫描（框408）之前执行，使得被引导到可打印介质的正面212上的光可以被用于在扫描期间照亮第二基准304。在一些示例中，第一颜色（即，用于打印形状的颜色）可以是黄色，并且被引导到可打印介质上（在框502处）的光可以包括蓝光。框502的照亮和框406的背照可以单独地进行，使得可打印介质在其被背照（框406）的同时不被照亮（框502）。

在一些示例中，第二颜色（即背景306的颜色）可以使得基本上防止光透射穿过第二颜色的打印剂。在一些示例中，第二颜色可以是黑色。在其他示例中，可以使用不同的深色。

如上面讨论的那样，在一些示例中，形成第二基准304和第一基准302的部分的形状可以包括‘N’形状图案。

在一些示例中，方法500可以进一步包括在框504处基于对准确定（框410）调整要打印到可打印介质上的图像的位置。在一些示例中，框504的调整可以使用处理装置108来执行。例如，在打印图像之前，处理装置108可以使得调整可打印介质的位置，和/或可以控制打印头102以将打印剂输送到不同位置中的可打印介质上。在其他示例中，可以基于在框410处做出的对准确定来采取其他动作。

本公开还涉及机器可读介质。图6是处理器602和机器可读介质604的示意图示。机器可读介质604包括指令，当由处理器602执行时，所述指令使得处理器执行各种操作。由处理器602执行的操作可以包括上面参考方法400、500的框讨论的过程。在一些示例中，由处理器602执行的操作可以使得上面参考方法400、500的框讨论的过程被执行。

机器可读介质604包括指令（例如，第一打印头操作指令606），当由处理器602执行时，所述指令使得处理器操作打印头以在打印基底的第一面上形成以第一颜色并具有第一维度的第一配准标记以及第二颜色的打印剂的背景，其中第一配准标记的第一维度不超过背景的相应维度。在一些示例中，维度可以包括高度。在一些示例中，背景可以具有与配准标记的高度基本相同的维度（例如高度）。机器可读介质604包括指令（例如，第二打印头操作指令608），当由处理器602执行时，所述指令使得处理器操作打印头以在打印基底的第二面上形成第二配准标记，其中第二配准标记包括第一配准标记的反转表示，其没有背景。在一些示例中，相同的打印头可以被用于形成第一和第二配准标记。

机器可读介质604包括指令（例如，光源操作指令610），当由处理器602执行时，所述指令使得处理器操作光源以朝向打印基底发射光。机器可读介质604包括指令（例如，传感器操作指令612），当由处理器602执行时，所述指令使得处理器在光的发射期间操作传感器，以检测打印基底上的第一配准标记的位置和第二配准标记的位置。机器可读介质604包括指令（例如，对准确定指令614），当由处理器602执行时，所述指令使得处理器基于检测到的第一和第二配准标记的位置来确定第一和第二配准标记之间的对准的程度。

在一些示例中，机器可读介质604可以包括指令，当由处理器602执行时，所述指令使得处理器操作传感器，以在使光源发光之前检测打印基底上的第二配准标记的位置。来自光源的光可以背照打印基底。以该方式，在操作传感器以检测第一配准标记的位置之前，可以首先检测第二配准标记，然后光源可以背照打印基底。

在一些示例中，机器可读介质604可以包括指令（例如，参数修改指令），当由处理器602执行时，所述指令可以使得处理器基于所确定的对准的程度来修改打印头的参数和/或打印基底相对于打印头的前进，以便修改图像要在其处被打印到打印基底上的位置。

在一些示例中，第一配准标记可以包括‘N’形状图案。在一些示例中，第二配准标记可以包括反转的‘N’形状图案，并且形成背景的第二颜色的打印剂可以包括黑色打印剂。

本公开中的示例可以被提供为方法、系统或机器可读指令，诸如软件、硬件、固件或诸如此类的任何组合。这样的机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质（包括但不限于盘存储装置、CD-ROM、光存储装置等）上。

参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽管上述流程图示出了特定的执行的次序，但是执行的次序可以与所描述的执行的次序不同。关于一个流程图描述的框可以与另一个流程图的那些框组合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流程和/或框，以及流程图和/或框图中的流程和/或图的组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器来执行，以实现描述和图中描述的功能。特别地，处理器或处理装置可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的功能模块可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或者根据嵌入在逻辑电路中的指令操作的处理器来实现。术语‘处理器’要被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或者在若干个处理器之间划分。

这样的机器可读指令也可以被存储在计算机可读存储装置中，该存储装置可以引导计算机或其他可编程数据处理设备以便以特定模式操作。

这样的机器可读指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实现的处理，因此在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现由流程图中的（一个或多个）流程和/或框图中的（一个或多个）框指定的功能。

此外，本文中的教导可以以计算机软件产品的形式实现，该计算机软件产品被存储在存储介质中并且包括用于使计算机设备实现本公开的示例中所述的方法的多个指令。

虽然已经参考某些示例描述了方法、装置和相关方面，但是在不脱离本公开的精神的情况下，可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，旨在该方法、装置和相关方面仅由以下权利要求及其等同物的范围来限制。应当注意的是，上面提到的示例说明而不是限制本文中描述的内容，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实现而不脱离所附权利要求的范围。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征组合。

词语“包括”不排除权利要求中列出的那些元素之外的元素的存在，“一”或“一个”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现权利要求中所述的若干个单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与独立权利要求或其他从属权利要求中的任一个的特征组合。