阅读说明：本技术 一种转向电机定子焊接装置 (Steering motor stator welding device ) 是由 陈万荣 孙华平 柏玉川 于 2018-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转向电机定子焊接装置,由工作台、碰焊枪提升组件、碰焊枪、工装移送机构、回转工装机构、电机定子工件组成,所述的电机定子工件由铜芯和环状端子排的连接片成对组成,工装移送机构将安装好的回转工装机构上的电机定子工件移送到碰焊枪的下方,在碰焊枪提升组件的带动下通过碰焊枪的碰焊头实现铜芯与环状端子排的连接片的焊接,回转工装机构回转进行下一组铜芯与环状端子排的连接片的焊接,如此循环实现电机定子工件的自动焊接。(The invention discloses a steering motor stator welding device which comprises a workbench, a butt welding gun lifting assembly, a butt welding gun, a tool transfer mechanism, a rotary tool mechanism and a motor stator workpiece, wherein the motor stator workpiece is formed by connecting sheets of a copper core and an annular terminal row in pairs, the tool transfer mechanism transfers the motor stator workpiece on the mounted rotary tool mechanism to the position below the butt welding gun, the welding of the copper core and the connecting sheets of the annular terminal row is realized through a butt welding head of the butt welding gun under the driving of the butt welding gun lifting assembly, the rotary tool mechanism rotates to weld the connecting sheets of the next group of copper cores and the annular terminal row, and the automatic welding of the motor stator workpiece is realized in a circulating mode.)

一种转向电机定子焊接装置

技术领域

本发明属于电机生产领域，具体的涉及到一种转向电机定子焊接装置。

背景技术

EPS即电动助力转向系统。随着电机技术的不断进步，电动助力转向系统成为未来汽车转向助力系统的发展方向。该系统由EPS电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。同时，由于电控技术的进步，EPS可以实现不同车速下的不同助力效果，低速时方向盘轻盈，高速时方向沉重，确保驾驶安全，且为自动驾驶提供了一定的技术支撑。另外，电动助力系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将逐渐全面取代大家都非常熟知的。EPS转向电机输出扭矩大，铜线绕组较粗，需要将定子上的铜导线和导流排焊接在一起，来承载大电流。在电机定子焊接过程中需要一种转向电机定子焊接装置，主要实现对转向电机定子的焊接操作，使得周向成对分布的铜芯引线与环状端子导流排连接片焊接紧固。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种转向电机定子焊接装置，主要实现对转向电机定子的焊接操作，使得周向成对分布的铜芯与环状端子排连接片的自动焊接，具有准确、可靠、可与转向电机定子生产操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种转向电机定子焊接装置，由工作台(1)、碰焊枪提升组件(2)、碰焊枪(3)、工装移送机构(4)、回转工装机构(5)、电机定子工件(6)、提升机架(2-1)、提升电机安装板(2-2)、提升电机(2-3)、连接板(2-4)、滑组组件a(2-5)、碰焊枪安装板(2-6)、碰焊头(3-1)、移送气缸(4-1)、安装底座(4-2)、限位开关(4-3)、滑组组件b(4-4)、移送安装板(4-5)、回转电机(5-1)、减速装置(5-2)、联轴器a(5-3)、联轴器b(5-4)、轴承(5-5)、工装固定座(5-6)、电机定子工件外壁固定套筒(5-7)、电机定子工件内壁固定轴(5-8)、连接支架(5-9)、铜芯(6-1)、环状端子排连接片(6-2)组成；所述的电机定子工件(6)由铜芯(6-1)和环状端子排的连接片(6-2)成对组成，电机定子工件(6)安装在回转工装机构(5)上，环状端子排的连接片(6-2)包裹着铜芯(6-1)，工装移送机构(4)将安装好的回转工装机构(5)上的电机定子工件(6)移送到碰焊枪(3)的下方，在碰焊枪提升组件(2)的带动下通过碰焊枪(3)的碰焊头(3-1)实现铜芯(6-1)与环状端子排的连接片(6-2)的焊接，回转工装机构(5)回转进行下一组铜芯(6-1)与环状端子排的连接片(6-2)的焊接，如此循环实现电机定子工件(6)的自动焊接。

所述的碰焊枪提升组件(2)由提升机架(2-1)、提升电机安装板(2-2)、提升电机(2-3)、连接板(2-4)、滑组组件a(2-5)、碰焊枪安装板(2-6)组成；所述的提升机架(2-1)固定安装在工作台(1)上，提升电机安装板(2-2)两端分别固定在提升机架(2-1)的顶端，提升电机(2-3)安装在提升电机安装板(2-2)上，提升电机(2-3)伸出轴与连接板(2-4)相连接，连接板(2-4)与碰焊枪安装板(2-6)相连接，两组滑组组件a(2-5)分别竖直安装在提升机架(2-1)上，碰焊枪安装板(2-6)两端分别安装在两组滑组组件a(2-5)，通过提升电机(2-3)带动碰焊枪安装板(2-6)在滑组组件a(2-5)上下滑动，实现安装在碰焊枪安装板(2-6)上的碰焊枪(3)提升与下降操作。

所述的工装移送机构(4)由移送气缸(4-1)、安装底座(4-2)、限位开关(4-3)、滑组组件b(4-4)、移送安装板(4-5)组成；所述的安装底座(4-2)固定安装在工作台(1)上，移送气缸(4-1)安装在安装底座(4-2)上，两个限位开关(4-3)安装在安装底座(4-2)两端，限制回转工装机构(5)在滑组组件b(4-4)上的移动位置，滑组组件b(4-4)通过支撑座安装在安装底座(4-2)上，滑组组件b(4-4)与移送安装板(4-5)配合，移送安装板(4-5)可在滑组组件b(4-4)上滑动，通过移送气缸(4-1)带动安装在移送安装板(4-5)上的回转工装机构(5)实现移送操作。

所述的回转工装机构(5)由回转电机(5-1)、减速装置(5-2)、联轴器a(5-3)、联轴器b(5-4)、轴承(5-5)、工装固定座(5-6)、电机定子工件外壁固定套筒(5-7)、电机定子工件内壁固定轴(5-8)、连接支架(5-9)组成；所述的连接支架(5-9)安装在移送安装板(4-5)下方，回转电机(5-1)伸出轴与减速装置(5-2)相连接，减速装置(5-2)伸出轴通过联轴器a(5-3)与联轴器b(5-4)将动力通过安装在移送安装板(4-5)下方的轴承(5-5)传递给工装固定座(5-6)，电机定子工件(6)的工装包括电机定子工件外壁固定套筒(5-7)和电机定子工件内壁固定轴(5-8)两部分，电机定子工件内壁固定轴(5-8)定位电机定子工件(6)的内壁，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)定位电机定子工件(6)的外壁，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)放置到工装固定座(5-6)内，通过工装固定座(5-6)四周的螺栓固定，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)与电机定子工件内壁固定轴(5-8)可根据的大小更换，通过回转电机(5-1)的带动使得工装固定座(5-6)上的电机定子工件(6)根据焊接要求完成回转操作。

所述的电机定子工件(6)的内壁通过电机定子工件内壁固定轴(5-8)定位安装，电机定子工件(6)的外壁通过电机定子工件外壁固定套筒(5-7)定位安装，电机定子工件(6)安装在工装固定座(5-6)上，移送机构(4)的移送气缸(4-1)带动整个回转工装机构(5)在滑组组件b(4-4)滑动，使得工装固定座(5-6)上的电机定子工件(6)位于碰焊枪(3)的碰焊头(3-1)的下方，碰焊枪(3)在碰焊枪提升组件(2)的提升电机(2-3)的作用下下降，使得两片碰焊头(3-1)位于环状端子排的连接片(6-2)的两端，碰焊枪(3)完成焊接操作，碰焊枪(3)在碰焊枪提升组件(2)的提升电机(2-3)的作用下上升，回转工装机构(5)带动工装固定座(5-6)回转，使得下一组待焊接的铜芯(6-1)与环状端子排连接片(6-2)位于碰焊枪(3)的碰焊头(3-1)的下方，如此循环往复自动的完成电机定子工件(6)上的铜芯(6-1)与环状端子排连接片(6-2)的焊接。

附图说明

图1是一种转向电机定子焊接装置总体结构图；

图2是一种转向电机定子焊接装置的碰焊枪提升组件结构图；

图3是一种转向电机定子焊接装置的碰焊枪结构图；

图4是一种转向电机定子焊接装置的工装移送机构结构图；

图5是一种转向电机定子焊接装置的回转工装机构结构图；

图6是一种转向电机定子焊接装置的电机定子工件结构图；

其中：工作台(1)、碰焊枪提升组件(2)、碰焊枪(3)、工装移送机构(4)、回转工装机构(5)、电机定子工件(6)、提升机架(2-1)、提升电机安装板(2-2)、提升电机(2-3)、连接板(2-4)、滑组组件a(2-5)、碰焊枪安装板(2-6)、碰焊头(3-1)、移送气缸(4-1)、安装底座(4-2)、限位开关(4-3)、滑组组件b(4-4)、移送安装板(4-5)、回转电机(5-1)、减速装置(5-2)、联轴器a(5-3)、联轴器b(5-4)、轴承(5-5)、工装固定座(5-6)、电机定子工件外壁固定套筒(5-7)、电机定子工件内壁固定轴(5-8)、连接支架(5-9)、铜芯(6-1)、环状端子排连接片(6-2)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-6所示的一种转向电机定子焊接装置，由工作台(1)、碰焊枪提升组件(2)、碰焊枪(3)、工装移送机构(4)、回转工装机构(5)、电机定子工件(6)、提升机架(2-1)、提升电机安装板(2-2)、提升电机(2-3)、连接板(2-4)、滑组组件a(2-5)、碰焊枪安装板(2-6)、碰焊头(3-1)、移送气缸(4-1)、安装底座(4-2)、限位开关(4-3)、滑组组件b(4-4)、移送安装板(4-5)、回转电机(5-1)、减速装置(5-2)、联轴器a(5-3)、联轴器b(5-4)、轴承(5-5)、工装固定座(5-6)、电机定子工件外壁固定套筒(5-7)、电机定子工件内壁固定轴(5-8)、连接支架(5-9)、铜芯(6-1)、环状端子排连接片(6-2)组成；所述的电机定子工件(6)由铜芯(6-1)和环状端子排的连接片(6-2)成对组成，所述的碰焊枪提升组件(2)由提升机架(2-1)、提升电机安装板(2-2)、提升电机(2-3)、连接板(2-4)、滑组组件a(2-5)、碰焊枪安装板(2-6)组成；所述的提升机架(2-1)固定安装在工作台(1)上，提升电机安装板(2-2)两端分别固定在提升机架(2-1)的顶端，提升电机(2-3)安装在提升电机安装板(2-2)上，提升电机(2-3)伸出轴与连接板(2-4)相连接，连接板(2-4)与碰焊枪安装板(2-6)相连接，两组滑组组件a(2-5)分别竖直安装在提升机架(2-1)上，碰焊枪安装板(2-6)两端分别安装在两组滑组组件a(2-5)，通过提升电机(2-3)带动碰焊枪安装板(2-6)在滑组组件a(2-5)上下滑动，实现安装在碰焊枪安装板(2-6)上的碰焊枪(3)提升与下降操作；所述的工装移送机构(4)由移送气缸(4-1)、安装底座(4-2)、限位开关(4-3)、滑组组件b(4-4)、移送安装板(4-5)组成；所述的安装底座(4-2)固定安装在工作台(1)上，移送气缸(4-1)安装在安装底座(4-2)上，两个限位开关(4-3)安装在安装底座(4-2)两端，限制回转工装机构(5)在滑组组件b(4-4)上的移动位置，滑组组件b(4-4)通过支撑座安装在安装底座(4-2)上，滑组组件b(4-4)与移送安装板(4-5)配合，移送安装板(4-5)可在滑组组件b(4-4)上滑动，通过移送气缸(4-1)带动安装在移送安装板(4-5)上的回转工装机构(5)实现移送操作；所述的回转工装机构(5)由回转电机(5-1)、减速装置(5-2)、联轴器a(5-3)、联轴器b(5-4)、轴承(5-5)、工装固定座(5-6)、电机定子工件外壁固定套筒(5-7)、电机定子工件内壁固定轴(5-8)、连接支架(5-9)组成；所述的连接支架(5-9)安装在移送安装板(4-5)下方，回转电机(5-1)伸出轴与减速装置(5-2)相连接，减速装置(5-2)伸出轴通过联轴器a(5-3)与联轴器b(5-4)将动力通过安装在移送安装板(4-5)下方的轴承(5-5)传递给工装固定座(5-6)，电机定子工件(6)的工装包括电机定子工件外壁固定套筒(5-7)和电机定子工件内壁固定轴(5-8)两部分，电机定子工件内壁固定轴(5-8)定位电机定子工件(6)的内壁，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)定位电机定子工件(6)的外壁，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)放置到工装固定座(5-6)内，通过工装固定座(5-6)四周的螺栓固定，电机定子工件外壁固定套筒(5-7)与电机定子工件内壁固定轴(5-8)可根据的大小更换，通过回转电机(5-1)的带动使得工装固定座(5-6)上的电机定子工件(6)根据焊接要求完成回转操作。

如图1-6所示的一种转向电机定子焊接装置，所述的电机定子工件(6)的内壁通过电机定子工件内壁固定轴(5-8)定位安装，电机定子工件(6)的外壁通过电机定子工件外壁固定套筒(5-7)定位安装，电机定子工件(6)安装在工装固定座(5-6)上，移送机构(4)的移送气缸(4-1)带动整个回转工装机构(5)在滑组组件b(4-4)滑动，使得工装固定座(5-6)上的电机定子工件(6)位于碰焊枪(3)的碰焊头(3-1)的下方，碰焊枪(3)在碰焊枪提升组件(2)的提升电机(2-3)的作用下下降，使得两片碰焊头(3-1)位于环状端子排的连接片(6-2)的两端，碰焊枪(3)完成焊接操作，碰焊枪(3)在碰焊枪提升组件(2)的提升电机(2-3)的作用下上升，回转工装机构(5)带动工装固定座(5-6)回转，使得下一组待焊接的铜芯(6-1)与环状端子排连接片(6-2)位于碰焊枪(3)的碰焊头(3-1)的下方，如此循环往复自动的完成电机定子工件(6)上的铜芯(6-1)与环状端子排连接片(6-2)的焊接。

以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。