阅读说明：本技术 一种轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统 (Intelligent shunting protection system for track shunting device and expansion equipment ) 是由 *** 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：一种轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统,包括安装板,在所述的安装板上铰接转向控制键；还包括控制臂,控制臂一端铰接在安装板上,控制臂另一端铰接轴向滑动单元,通过转向控制键与控制臂机械接触拉动控制臂一端旋转,带动轴向滑动单元实现轴向运动。本公开的结构设置,使得所述轨道分流装置控制轨道通行量,拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制,节约人工成本,降低设备磨损率,避免出现集中负载保证设备安全,整体使用低压元器件安全可靠。(An intelligent shunting protection system for a track shunting device and expansion equipment comprises a mounting plate, wherein a steering control key is hinged on the mounting plate; the steering control mechanism further comprises a control arm, one end of the control arm is hinged to the mounting plate, the other end of the control arm is hinged to the axial sliding unit, and one end of the control arm is pulled to rotate through mechanical contact of a steering control key and the control arm to drive the axial sliding unit to realize axial movement. The structure of the utility model is arranged, makes track diverging device control track traffic, expands the full automatic control of equipment intelligence reposition of redundant personnel protection system, practices thrift the cost of labor, reduces equipment wear rate, avoids appearing concentrated load and guarantees equipment safety, wholly uses low pressure components and parts safe and reliable.)

一种轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统

技术领域

本发明涉及拓展游乐设备领域，具体涉及一种轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统。

背景技术

当代社会,各类人群的学***衡力、协调力与体力的拓展设备。这类设备主体框架结构均根据场地空间需求定制，配套固定的保护轨道。而目前市面常规的保护轨道主要分为两类：纯硬质保护轨道和纯钢丝系统保护。各个厂家制作的这两种保护轨道的工艺与结构大同小异，而保护器的原理一致，外观样式繁多，例如钢丝轨道的保护器有单轮、有双轮，还有不带轮。

这两种轨道结构原理与特点如下：1、硬轨保护，采用C型钢管做为轨道，保护器沿C型钢管内壁滑动，轨道中间段无法将保护器取出，已达到人员保护的目的。其硬轨保护操作起来更为简单，适合各个年龄段儿童使用。2、钢丝保护，采用钢丝绳做为轨道，保护器做成C型结构，C口尺寸始终小于钢丝直径，保证保护器沿钢丝绳移动过程中不会脱出。钢丝保护的安装较为简便，且加工成本较低。

现今各个厂家所使用的保护装置脱离不开这两种模式，但是这两类保护装置分别存在或多或少的弊端。例如纯硬质保护轨道：其自重较大，搬运不便，且生产加工有一定要求，而且使用环境多为商场内，无法借助大型机械，多以人力进行安装，拼接安装时较费人力。使用过程中因为摩擦力较大，需全程拖拽，且噪音较大；纯钢丝系统保护：安装较为轻便，但是在变换轨道时需要手动翻转保护器，操作较为麻烦，而且安装高度需满足对应年龄层的人体身高，无法良好满足各个年龄段的人群，体验感较差。此外这两种保护方式在体验和运营过程中有个很大的弊端，那就是容易造成人员拥堵在轨道悬空段。因为受训人员随即顺序参与到项目当中，其身体素质、平衡力等自身条件不同，所以通过拓展项目的时间有长有短，当一个通过项目速度较慢的人可能会造成其身后多人次的拥堵，这种情况会带来2种影响：一、是用户体验感差，无法顺畅的进行项目；二、增加设备损耗，长期的将数量众多的人员拥堵在某一段拓展项目之内，相当于对此段拓展项目增加很大的负载重量，设备经常处于此状态下会使零件磨损加剧，甚至于当负载超过设计额定值时有安全隐患的产生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统，通过对部件结构的合理设置，使得所述轨道分流装置控制轨道通行量，拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全，整体使用低压元器件安全可靠。同时轨道防脱保护器在轨道上顺利通行，全程防脱，适用于多种轨道，极大的增加拓展丰富性与趣味性；整体装置轻便化设计，轨道采用刚柔结合模式，充分利用两种材质轨道的特性，便于安装及运输，适应各种场地与场景。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案包括：

一种轨道分流装置，包括安装板，在安装板上铰接转向控制键；还包括轴向滑动单元，轴向滑动单元设置在安装板上；还包括控制臂，控制臂一端铰接在安装板上，控制臂另一端铰接轴向滑动单元，转向控制键与控制臂机械接触带动控制臂实现轴向滑动单元轴向运动。

可选的，控制臂包括第一连杆，第一连杆端部分别设有第一节点和第二节点，第一节点铰接在安装板上；控制臂还包括第二连杆，第二连杆一端通过第二节点与第一连杆铰接，第二连杆另一端设有第三节点与轴向滑动单元铰接。

可选的，轴向滑动单元包括固定在安装板上的导向轴支座，导向轴支座内穿设有导向轴，导向轴端部滑动穿设轨道开关，轨道开关与控制臂铰接；还包括穿套在导向轴外的复位弹簧，复位弹簧一端连接导向轴支座，复位弹簧另一端连接轨道开关，通过转向控制键带动控制臂旋转，带动轨道开关在导向轴上实现轴向运动。

进一步的，一种轨道分流装置，包括安装板，在安装板上铰接转向控制键，还包括在安装板上沿转向控制键镜像对称设置的第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元包括轴向滑动单元，轴向滑动单元设置在安装板上，第一控制单元还包括控制臂，控制臂一端铰接在安装板上，控制臂另一端铰接轴向滑动单元，转向控制键与控制臂机械接触带动控制臂实现轴向滑动单元轴向运动；第二控制单元与第一控制单元的结构一致。

进一步的，一种拓展设备智能分流保护系统，包括轨道分流装置，轨道分流装置为本发明公开的轨道分流装置；还包括轨道，在轨道口设有轨道分流装置，轨道上悬吊轨道防脱保护器；还包括步进电机，步进电机固设在安装板上，步进电机的转子与转向控制键连接；还包括电器控制盒，电器控制盒固设在安装板上；还包括光电检测器，光电检测器固设在轨道上端口。

可选的，轨道分为平行的第一通道和第二通道；轨道分流装置固设在第一通道和第二通道端部之间，轨道开关分别位于第一通道和第二通道端口。

电器控制盒内设电源模块、信号处理模块与控制模块，信号处理模块接收光电检测器的控制信号，传送给控制模块；控制模块外联电机驱动板，向步进电机发送电脉冲信号，步进电机转子带动转向控制键角位移,轨道开关沿导向轴轴向滑动。

可选的，轨道防脱保护器包括悬杆，沿悬杆非端部径向挖设轨道卡接槽，垂直于悬杆轴向，在所述的轨道卡接槽端口固设滑轮组件，靠近滑轮组件一端，在悬杆上还设有滑块组件，滑块组件包括轴向依次设置的滑块和滑块衬套；轨道包括软轨，软轨端部设有软轨支座，还包括硬轨槽，硬轨槽侧面固设连接板，连接板与软轨通过软轨支座连接。

进一步的，一种拓展设备智能分流保护方法，拓展设备智能分流保护方法是实现拓展设备智能分流保护系统的工作过程；轨道防脱保护器在硬轨槽上悬吊滑动，通过轨道分流装置的分流控制，轨道防脱保护器进入软轨滑动；当轨道防脱保护器滑过轨道口，固设在轨道上端口的光电检测器接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒，电器控制盒经信号处理向步进电机发送电脉冲信号。

可选的，拓展设备智能分流保护方法，包括以下步骤：轨道分为平行的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道端口分别设有第一出入口和第二出入口，所述轨道分流装置卡设在两出入口间，第一控制单元对应第一出入口，第二控制单元对应第二出入口；步骤一，系统通电后，步进电机转子顺时针角位移，带动第一控制单元的轨道开关在导向轴上轴向运动，第一通道开启；步骤二，光电检测器判别第一通道和第二通道的轨道防脱保护器分别为N1和N2，初始状态N1＝N2＝0；步骤三，设置N1和N2上限为M，N1、N2和M均取不为零的自然数；当N1≤N2＜M，步进电机转子顺时针角位移，带动第一控制单元的轨道开关在导向轴上轴向运动，第一通道开启；当M＞N1＞N2，步进电机转子逆时针角位移，带动第二控制单元的轨道开关在导向轴上轴向运动，第二通道开启，同时第一通道关闭；当N1＝N2＝M，步进电机转子转至零位，第一通道和第二通道关闭。

本发明的轨道分流装置与拓展设备智能分流保护系统，通过对部件结构的合理设置，使得所述轨道分流装置控制轨道通行量，拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全，整体实用低压元器件安全可靠。同时轨道防脱保护器在轨道上顺利通行，全程防脱，适用于多种轨道，极大的增加拓展丰富性与趣味性；整体装置轻便化设计，轨道采用刚柔结合模式，充分利用两种材质轨道的特性，便于安装及运输，适应各种场地与场景。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的

具体实施方式

一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为发明的轨道分流装置的立体图；

图2为图1轨道分流装置的仰视图；

图3为发明的拓展设备智能分流保护系统的立体图；

图4为发明的拓展设备智能分流保护系统的局部立体图；

图5为发明的拓展设备智能分流保护系统的局部俯视图；

图6为图3拓展设备智能分流保护系统的仰视图；

图7为图3中轨道防脱保护器的立体图；

图8为图3中硬轨的俯视图；

图9为图3软轨的主视图；

图10为发明的拓展设备智能分流保护系统示意图；

图11为发明的拓展设备智能分流保护系统逻辑图；

图中各标号表示为：1轨道防脱保护器；1-1悬杆、1-1-1轨道卡接槽；1-2滑轮组件；1-3滑块组件；2轨道、2a第一通道、2b第二通道；2-1硬轨、2-1-1转向固定板、2-1-2硬轨槽、2-1-3连接板；2-2软轨组件、2-2-1软轨、2-2-2软轨支座。3轨道分流装置、3-1第一控制单元、3-2第二控制单元；3-1-1控制臂、3-1-1-1第一连杆、3-1-1-2第二连杆、3-1-1-3第一节点、3-1-1-4第二节点，3-1-1-5第三节点；3-1-2轴向滑动单元、3-1-2-1导向轴支座、3-1-2-2导向轴、3-1-2-3复位弹簧、3-1-2-4轨道开关；3-1-3转向控制键；4步进电机；5电器控制盒；6光电检测器、6a第一光电检测器、6b第二光电检测器、6c第三光电检测器、6d第四光电检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

结合图1-3，一种轨道分流装置，包括安装板，安装板上铰接转向控制键3-1-3；还包括轴向滑动单元3-1-2，轴向滑动单元3-1-2设置在安装板上；还包括控制臂3-1-1，控制臂3-1-1一端铰接在安装板上，控制臂3-1-1另一端铰接轴向滑动单元3-1-2，转向控制键3-1-3与控制臂3-1-1机械接触带动控制臂3-1-1实现轴向滑动单元3-1-2轴向运动。整套装置基于安装板安装，安装板整体可呈Z字形，通过螺钉固定在轨道上,所述安装板用于整个装置的安装和固定。转向控制键3-1-3为定制凸轮，整体可呈简易圆盘并带有径向突起，通过与安装板铰接可实现角位移。控制臂3-1-1一端铰接在安装板上，控制臂3-1-1另一端铰接轴向滑动单元3-1-2，转向控制键3-1-3与控制臂3-1-1的机械接触，是通过在控制臂3-1-1接触处有轴形突起，转向控制键3-1-3与其轴形突起触碰联动；即为当转向控制键3-1-3角位移时，控制臂3-1-1的轴形突起与其触碰联动，带动整个控制臂3-1-1的转动。控制臂3-1-1有2个铰接点，分别与安装板和轴向滑动单元3-1-2铰接。轴向滑动单元3-1-2设置在安装板上，其端部位于轨道通道口；通过转向控制键3-1-3与控制臂3-1-1机械接触，带动控制臂3-1-1转动，同时带动轴向滑动单元3-1-2轴向运动，实现轨道通道的开关功能。上述铰接方式均可使用螺柱和螺母作为固定转轴铰接。装置整体机械联动，将转向控制键3-1-3的角位移转化为轴向滑动单元3-1-2的直线运动，实现轨道通道的开关功能，有效节约人工成本。

控制臂3-1-1包括第一连杆3-1-1-1，第一连杆3-1-1-1端部分别设有第一节点3-1-1-3和第二节点3-1-1-4，第一节点3-1-1-1铰接在安装板上；控制臂3-1-1还包括第二连杆3-1-1-2，第二连杆3-1-1-2一端通过第二节点3-1-1-4与第一连杆3-1-1-1铰接，第二连杆3-1-1-2另一端设有第三节点3-1-1-5与轴向滑动单元3-1-2铰接。上述铰接方式均可使用螺柱和螺母作为固定转轴铰接。转向控制键3-1-3旋转，可带动与其机械接触的第一连杆3-1-1-1转动，通过第二节点3-1-1-4联动第二连杆3-1-1-2，同时通过第三节点3-1-1-5联动轴向滑动单元3-1-2。第一连杆3-1-1-1和第二连杆3-1-1-2均可选取轻质钢材，光滑耐用，各个部件相互配合联动。

轴向滑动单元3-1-2包括固定在安装板上的导向轴支座3-1-2-1，导向轴支座3-1-2-1内穿设有导向轴3-1-2-2，导向轴3-1-3端部滑动穿设轨道开关3-1-1-4，轨道开关3-1-1-4与控制臂3-1-1铰接；还包括穿套在导向轴3-1-2-2外的复位弹簧3-1-2-3，复位弹簧3-1-2-3一端连接导向轴支座3-1-2-1，复位弹簧3-1-2-3另一端连接轨道开关3-1-1-4，通过转向控制键3-1-3带动控制臂3-1-1旋转，带动轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上实现轴向运动。可选用沉头螺钉将导向轴支座3-1-2-1固定在安装板上，将一根/两根导向轴3-1-2-2同时穿入导向轴支座3-1-2-1，导向轴支座3-1-2-1中部加工有平面，方便使用圆柱内六角螺钉将其固定。将轨道开关3-1-1-4装入导向轴3-1-3端部，并用轴位螺钉将轨道开关3-1-1-4和第二连杆3-1-1-2经第三节点3-1-1-5铰接。将复位弹簧3-1-2-3套设在导向轴支座3-1-2-1和轨道开关3-1-1-4之间的导向轴，复位弹簧3-1-2-3一端连接导向轴支座3-1-2-1，复位弹簧3-1-2-3另一端连接轨道开关3-1-1-4，使得当转向控制键3-1-3旋转，可带动与其机械接触的第一连杆3-1-1-1转动，通过第二节点3-1-1-4联动第二连杆3-1-1-2，同时通过第三节点3-1-1-5联动轨道开关3-1-1-4，同时压缩复位弹簧3-1-2-3，使轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上靠近导向轴支座3-1-2-1方向轴向运动，轨道通道开放；当转向控制键3-1-3归零，复位弹簧3-1-2-3复位推动轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上远离导向轴支座3-1-2-1方向轴向运动，并通过第三节点3-1-1-5联动第二连杆3-1-1-2，通过第二节点3-1-1-4联动第一连杆3-1-1-1复位，轨道通道关闭。实现轨道通道的开关功能，有效节约人工成本。

一种轨道分流装置，包括安装板，在安装板上铰接转向控制键3-1-3，还包括在安装板上沿转向控制键3-1-3镜像对称设置的第一控制单元3-1和第二控制单元3-2；第一控制单元3-1包括轴向滑动单元3-1-2，轴向滑动单元3-1-2设置在安装板上，第一控制单元3-1还包括控制臂3-1-1，控制臂3-1-1一端铰接在安装板上，控制臂3-1-1另一端铰接轴向滑动单元3-1-2，转向控制键3-1-3与控制臂3-1-1机械接触带动控制臂3-1-1实现轴向滑动单元3-1-2轴向运动；第二控制单元3-2与第一控制单元3-1的结构一致。第一控制单元3-1和第二控制单元3-2的设置作用于双轨道的双向控制分流。使得当转向控制键3-1-3顺时针旋转时，可带动与其机械接触的第一控制单元3-1的第一连杆3-1-1-1转动，通过第二节点3-1-1-4联动第二连杆3-1-1-2，同时通过第三节点3-1-1-5联动轨道开关3-1-1-4，同时压缩复位弹簧3-1-2-3，使轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上靠近导向轴支座3-1-2-1方向轴向运动，第一轨道通道开放。当转向控制键3-1-3逆时针旋转时，第一控制单元3-1复位弹簧3-1-2-3复位推动轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上远离导向轴支座3-1-2-1方向轴向运动，并通过第三节点3-1-1-5联动第二连杆3-1-1-2，通过第二节点3-1-1-4联动第一连杆3-1-1-1复位，第一轨道通道关闭；同时同理第二控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上靠近导向轴支座3-1-2-1方向轴向运动，第二轨道通道开放，所述轨道分流装置3可同时双向控制轨道通行量。

结合图4-8，本发明的拓展设备智能分流保护系统，包括轨道分流装置3，所述的轨道分流装置3为权利要求1-4任一所述的轨道分流装置3；还包括轨道2，在轨道2口设有轨道分流装置3，轨道2上悬吊轨道防脱保护器1；还包括步进电机4，步进电机4固设在安装板上，步进电机4的转子与转向控制键3-1-3连接；还包括电器控制盒5，电器控制盒5固设在安装板上；还包括光电检测器6，光电检测器6固设在轨道2上端口。步进电机4的转子与转向控制键3-1-3连接；当轨道防脱保护器1滑过轨道2口，固设在轨道2上端口的光电检测器6接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号。使用圆柱内六角螺钉将步进电机4固定在安装板上，步进电机4带动转向控制键3-1-3根据预定程序正反转，分别可带动第一控制单元3-1和第二控制单元3-2的第一连杆3-1-1-1，进而依靠第二连杆3-1-1-2驱动轨道开关3-1-1-4，实现对轨道2的开关控制。当轨道防脱保护器1滑过轨道2口，固设在轨道2上端口的光电检测器6接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送信号，步进电机4转子根据预定程序可转至零位，在复位弹簧3-1-2-3的作用下，轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动至原位。使得所述轨道分流装置控制轨道通行量，拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全。

轨道2分为平行的第一通道2a和第二通道2b，所述轨道分流装置固设在第一通道2a和第二通道2b端部之间，轨道开关3-1-2-4分别位于第一通道2a和第二通道2b端口。根据实施例1所述，当轨道防脱保护器1滑过第一通道2a口，固设在第一通道2a上端口的光电检测器6接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送信号，步进电机4转子根据预定程序可反向脉冲转至对角象限。带动轨道开关3-1-1-4逆时针旋转，第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4复位，第一通道2a关闭；同时带动与其机械接触的第一连杆3-1-1-1转动，通过第二节点3-1-1-4联动第二连杆3-1-1-2，通过第三节点3-1-1-5联动轨道开关3-1-1-4，使轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，使第二通道2b开启。使得所述轨道分流装置双向控制轨道通行量，拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全。

电器控制盒5内设电源模块、信号处理模块与控制模块，所述信号处理模块接收光电检测器6的控制信号，传送给控制模块；控制模块外联电机驱动板，向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子带动转向控制键3-1-3角位移,轨道开关3-1-2-4沿导向轴3-1-3轴向滑动。整体实用低压元器件安全可靠。

轨道防脱保护器1包括悬杆1-1，沿悬杆1-1非端部径向挖设轨道卡接槽1-1-1，垂直于悬杆1-1轴向，在所述的轨道卡接槽1-1-1端口固设滑轮组件1-2，靠近滑轮组件1-2一端，在悬杆1-1上还设有滑块组件1-3，滑块组件1-3包括轴向依次设置的滑块1-3-1和滑块衬套1-3-2。滑轮组件1-2与轨道卡接槽1-1-1内穿设的轨道滑动接触。悬杆1-1可由高强合金材料构成，整体可呈柱状，轨道卡接槽1-1-1通径略大于轨道厚度，保证轨道防脱保护器在轨道上顺利通行。所述轨道卡接槽1-1-1可选为C形腔体，开口距离略小于轨道厚度，全程防脱。滑轮组件1-2与轨道卡接槽1-1-1内穿设的轨道滑动接触，降低保护器在轨道上滑行时的摩擦力。滑块组件1-3可悬吊在轨道上，使滑块组件1-3在轨道上能自由移动。滑块组件1-3包括滑块1-3-1和滑块衬套1-3-2，滑块1-3-1可由螺钉固定在滑块衬套1-3-2上，并安装在悬杆1-1靠近滑轮组件1-2一端，悬杆1-1一端可外螺纹/卡扣连接滑块衬套1-3-2，还可通过拧入紧定螺钉防止滑块衬套1-3-2与悬杆1-1之间的发生相对转动，避免滑块衬套1-3-2在使用过程中从悬杆1-1上脱落。套装滑块1-3-1的同时相对于对紧定螺钉做限位，充分保证滑块衬套1-3-2与悬杆1-1之间连接的稳固性。

轨道2包括软轨2-2-1，软轨2-2-1端部设有软轨支座2-2-2，还包括硬轨槽2-1-2，硬轨槽2-1-2侧面固设连接板2-1-3，连接板2-1-3与软轨2-2-1通过软轨支座2-2-2连接。软轨2-2-1可选用钢丝绳侧按顺序依次穿入左钢丝支座、钢丝压套、衬套和左拉索，且左右镜像对称，然后利用压套机将钢丝压套、左拉索、右拉锁压接成为一整根的软轨2-2-1。软轨2-2-1端部设有软轨支座2-2-2，用于支撑整根软轨。可选的左软轨支座2-2-2和左拉索为左旋螺纹，右软轨支座2-2-2与右拉索为右旋螺纹，这样同一个绳在向一个方向旋转时保证同时拧紧或松开，双层破断保护，带有张紧力调节功能，保证软轨处于直线张紧状态，保证滑行顺畅。使用螺栓将软轨支座2-2-2分别固定在硬轨槽2-1-2上同一条线上两相对外侧的连接板2-1-3的一字安装孔上，利用左拉索与右拉索两端的螺纹将软轨2-2-1固定并收紧在两硬轨槽2-1-2之间，其中将左拉索与右拉索拧到底，此时软轨2-2-1应处于张紧状态，保证滑行顺畅。将软轨支座2-2-2分别固定对应的连接板2-1-3上，左钢丝支座和右钢丝支座相对方向上均设有圆锥形导向凸起，软轨2-2-1两端分别按照螺纹旋向安装导向套，能自引导式通过不同类型轨道转换，提高通过性，避免卡顿。上述拓展设备保护装置相比现在市面上的保护轨道，整体轨道更加轻便，方便安装搬运。

结合图10-11，本发明的拓展设备智能分流保护方法是实现拓展设备智能分流保护系统的工作过程；轨道防脱保护器1在硬轨槽2-1-2上悬吊滑动，通过轨道分流装置3的分流控制，轨道防脱保护器1进入软轨2-2-1滑动；当轨道防脱保护器1滑过轨道2口，固设在轨道2上端口的光电检测器6接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号。根据实施例1所述，当轨道防脱保护器1滑过第一通道2a口，固设在第一通道2a上端口的光电检测器6接收信号，传送给固设在安装板上的电器控制盒5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送信号，步进电机4转子根据预定程序可反向脉冲转至对角象限。带动轨道开关3-1-1-4逆时针旋转，第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4复位，第一通道2a关闭；同时带动与其机械接触的第一连杆3-1-1-1转动，通过第二节点3-1-1-4联动第二连杆3-1-1-2，通过第三节点3-1-1-5联动轨道开关3-1-1-4，使轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，使第二通道2b开启。使得所述轨道分流装置双向控制轨道通行量，拓展设备智能分流保护系统完全自动化控制，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全。

拓展设备智能分流保护方法，包括以下步骤：轨道2分为平行的第一通道2a和第二通道2b，第一通道2a和第二通道2b端口分别设有第一出入口和第二出入口，所述轨道分流装置3卡设在两出入口间，第一控制单元3-1对应第一出入口，第二控制单元3-2对应第二出入口；步骤一，系统通电后，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启；步骤二，光电检测器6判别第一通道2a和第二通道2b的轨道防脱保护器1分别为N1和N2，初始状态N1＝N2＝0；步骤三，设置N1和N2上限为M，N1、N2和M均取不为零的自然数；当N1≤N2＜M，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启；当M＞N1＞N2，步进电机4转子逆时针角位移，带动第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第二通道2b开启，同时第一通道2a关闭；当N1＝N2＝M，步进电机4转子转至零位，第一通道2a和第二通道2b关闭。在复位弹簧3-1-2-3的作用下，第一控制单元3-1和第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4分别位于第一通道2a和第二通道2b端口，第一通道2a和第二通道2b均处于关闭状态；系统通电后，默认第一通道2a开启，轨道防脱保护器1滑入第一通道2a口，光电检测器6a接收信号，传送给电器控制盒5，此时M＞N1＝1＞N2＝0，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子逆时针角位移，带动第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第二通道2b开启，同时第一通道2a关闭。当轨道防脱保护器1滑入第二通道2b口，光电检测器6b接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝N2＝1＜M，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启，同时第二通道2b关闭。以此反复，当N1＝N2＝M，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子转至零位，第一通道2a和第二通道2b关闭。通过配对光电检测器6实时反馈通道内人数状态，优先开放通道人数少的一侧，达到优化分流的目的。

在N1＝N2＝M的情况下，步进电机4转子转至零位，第一通道2a和第二通道2b关闭。当轨道防脱保护器1滑出第一通道2a口，光电检测器6c接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＜N2＝M，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启。当轨道防脱保护器1滑出第二通道2b口，光电检测器6d接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝N2＜M，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子逆时针角位移，带动第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第二通道2b开启，同时第一通道2a关闭。以此反复，当N1＝N2＝0，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启，第二通道2b关闭。通过配对光电检测器6实时反馈通道内人数状态，优先开放通道人数少的一侧，达到优化分流的目的，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全，整体实用低压元器件安全可靠。

实施例一：

设置第一通道2a和第二通道2b的轨道防脱保护器1最大负载数M＝5。

系统通电后，默认第一通道2a开启，轨道防脱保护器1滑入第一通道2a口，光电检测器6a接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝1、N2＝0，N1＞N2，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子逆时针角位移，带动第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第二通道2b开启，同时第一通道2a关闭。当轨道防脱保护器1滑入第二通道2b口，光电检测器6b接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝N2＝1，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启，同时第二通道2b关闭。以此反复，当N1＝N2＝5，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子转至零位，第一通道2a和第二通道2b关闭。通过配对光电检测器6实时反馈通道内人数状态，优先开放通道人数少的一侧，达到优化分流的目的。

在N1＝N2＝5的情况下，步进电机4转子转至零位，第一通道2a和第二通道2b关闭。当轨道防脱保护器1滑出第一通道2a口，光电检测器6c接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝4、N2＝5，N1＜N2电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启。当轨道防脱保护器1滑出第二通道2b口，光电检测器6d接收信号，传送给电器控制盒5，此时N1＝N2＝4，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子逆时针角位移，带动第二控制单元3-2的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第二通道2b开启，同时第一通道2a关闭。以此反复，当N1＝N2＝0，电器控制盒5经信号处理向步进电机4发送电脉冲信号，步进电机4转子顺时针角位移，带动第一控制单元3-1的轨道开关3-1-1-4在导向轴3-1-2-2上轴向运动，第一通道2a开启，第二通道2b关闭。通过配对光电检测器6实时反馈通道内人数状态，优先开放通道人数少的一侧，达到优化分流的目的，有效节约人工成本，降低设备磨损率，避免出现集中负载保证设备安全，整体实用低压元器件安全可靠。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所发明的内容。