阅读说明：本技术 一种挤压涂布机伺服阀的控制方法 (Control method of extrusion coating machine servo valve ) 是由 丁杰 郑丽霞 李德胜 徐力 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种挤压涂布机伺服阀的控制方法,依次包括如下步骤：S1确定涂布长度；S2根据涂布长度在PLC中运算处理得到凸轮轨道数据；S3外部编码器将当前凸轮轨道的实时数据传送给PLC；S4将PLC中运算处理的得到凸轮轨道数据与得到的实时数据对比,并通过时间戳模块控制涂布阀与回料阀输出相应的控制点。本发明降低了PLC程序的处理负荷；相比较总线模式下的伺服阀控制系统,本发明具有成本低、精度高、响应快的优点；相比脉冲输出控制模式下,本发明稳定性更高,定位更精准,程序简单。(The application discloses control method of extrusion coating machine servo valve includes following steps in proper order: s1 determining the coating length; s2, obtaining cam track data through calculation processing in the PLC according to the coating length; s3, the external encoder transmits the real-time data of the current cam track to the PLC; s4 compares the cam track data obtained by the operation process in the PLC with the real-time data obtained, and controls the coating valve and the material return valve to output corresponding control points through the timestamp module. The invention reduces the processing load of the PLC program; compared with a servo valve control system in a bus mode, the invention has the advantages of low cost, high precision and quick response; compared with a pulse output control mode, the invention has the advantages of higher stability, more accurate positioning and simple program.)

一种挤压涂布机伺服阀的控制方法

技术领域

本申请涉及挤压涂布机，特别涉及一种挤压涂布机伺服阀的控制方法。

背景技术

涂布机应用的行业非常的广，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。随着科技的发展，涂布机在不断提高涂布精度的同时也在不断的提速。

由于涂布工艺的特点，在提速的同时得保证涂布长度的尺寸，所以对阀门的响应及运行的稳定性极为重要，所以采用电机控制阀门的动作。

现有方案：使用总线方案，提高总线的同步周期时间(时间越短越好，对PLC要求较高)，在PLC内部进行凸轮运算而达到对伺服阀的控制；通过PLC自带的脉冲输出功能在PLC中进行大量的数据处理后发送相应的脉冲数量到伺服驱动器驱动伺服电机。

但是总线模式下，伺服系统成本较高，在未断总电下，不允许拆下，否则容易损坏电机编码器，目前控制系统中回料阀在不停机状态下不能够解决复位的问题；脉冲控制伺服阀的缺点在于抗干扰能力弱，容易处理丢失脉冲现象，以及PLC内部数据处理量较大，PLC的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挤压涂布机伺服阀的控制方法，提高在高速涂布尺寸的稳定性，方便伺服系统的维护，降低整套系统的成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

本申请实施例公开了一种挤压涂布机伺服阀的控制方法，依次包括如下步骤：

S1确定涂布长度；

S2根据涂布长度在PLC中运算处理得到凸轮轨道数据；

S3外部编码器将当前凸轮轨道的实时数据传送给PLC；

S4将PLC中运算处理的得到凸轮轨道数据与得到的实时数据对比，并通过时间戳模块控制涂布阀与回料阀输出相应的控制点。

优选的，在上述的挤压涂布机伺服阀的控制方法中，所述涂布阀与回料阀的打开高度、打开速度由PLC运算处理后通过MODBUS通讯的方式控制。

优选的，在上述的挤压涂布机伺服阀的控制方法中，所述涂布阀与回料阀分别于所述凸轮轨道上建立四个凸轮并通过所述时间戳模块快速输出控制。

优选的，在上述的挤压涂布机伺服阀的控制方法中，所述涂布阀与回料阀分别使用伺服驱动器内部凸轮功能。

与现有技术相比，本发明的有点在于：降低了PLC程序的处理负荷；相比较总线模式下的伺服阀控制系统，本发明具有成本低、精度高、响应快的优点；相比脉冲输出控制模式下，本发明稳定性更高，定位更精准，程序简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中挤压涂布机伺服阀的控制方法的流程图；

图2所示为本发明具体实施例中凸轮轨道上的凸轮控制示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参图1所示，挤压涂布机伺服阀的控制方法，依次包括如下步骤：

S1确定涂布长度；

S2根据涂布长度在PLC中运算处理得到凸轮轨道数据；

S3外部编码器将当前凸轮轨道的实时数据传送给PLC；

S4将PLC中运算处理的得到凸轮轨道数据与得到的实时数据对比，通过时间戳模块控制涂布阀与回料阀输出相应的控制点。

涂布阀与回料阀的打开高度、打开速度由PLC运算处理后通过MODBUS通讯的方式控制。

如图2所示，展示了凸轮轨道上的凸轮控制，涂布阀与回料阀分别建立四个凸轮在凸轮轨道上运行。

涂布阀：涂布阀打开凸轮1、涂布阀打开凸轮2，涂布阀关闭凸轮1、涂布阀关闭凸轮2。

回料阀：回料阀打开凸轮1、回料阀打开凸轮2，回料阀关闭凸轮1、回料阀关闭凸轮2。

阀在运行过程中凸轮1与凸轮2交替运行，在执行凸轮1时凸轮2进行数据预备，执行到凸轮2时凸轮1进行数据预备，保证在凸轮运行中可以修改工艺参数。

本技术方案，降低了PLC程序的处理负荷；相比较总线模式下的伺服阀控制系统，本发明具有成本低、精度高、响应快的优点；相比脉冲输出控制模式下，本发明稳定性更高，定位更精准，程序简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。