阅读说明：本技术 一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统及方法 (Luggage auxiliary sorting system and method based on time window technology virtual tracking ) 是由 缪彦昆 唐嘉 刘林海 杨少华 王崇杰 段见宝 孙永胜 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统及方法。该系统包括行李分拣装置,计算机监控系统以及机场数据交互平台,所述计算机监控系统与机场数据交互平台连接,所述行李分拣装置上设有行李标签读取装置、图像采集装置和显示装置,所述计算机监控系统通过交换机与行李标签读取装置、图像采集装置、显示装置电连接,所述行李标签读取装置的安装位置作为新增时窗的起始点,不断的增加时窗,并以行李导入口为终点划分时窗。本发明将行李信息、行李抓怕照片、航班信息、旅客信息绑定,为机场遗失物品自助跟踪查询等提供基础数据,为行李查找、追溯提供依据,减少机场分拣人员的劳动强度同时,有效提高了行李的分拣效率和准确性。(The invention discloses a luggage auxiliary sorting system and method based on time window technology virtual tracking. The system comprises a luggage sorting device, a computer monitoring system and an airport data interaction platform, wherein the computer monitoring system is connected with the airport data interaction platform, a luggage tag reading device, an image acquisition device and a display device are arranged on the luggage sorting device, the computer monitoring system is electrically connected with the luggage tag reading device, the image acquisition device and the display device through a switch, the installation position of the luggage tag reading device is used as the starting point of a newly-increased time window, the time window is continuously increased, and the time window is divided by taking a luggage introducing port as the terminal point. The invention binds the baggage information, the baggage fearing photo, the flight information and the passenger information, provides basic data for self-service tracking inquiry and the like of articles lost in the airport, provides basis for baggage searching and tracing, reduces the labor intensity of airport sorting personnel and effectively improves the baggage sorting efficiency and accuracy.)

一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统及方法

技术领域

本发明属于行李分拣技术领域，具体涉及一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统及方法。

背景技术

乘坐飞机是当今人们生活与工作节奏越来越快的最佳选择，随着航空旅客数量的剧增，旅客托运行李的分拣效率成为了机场提高旅客对机场服务体验的关键指标：离港行李分拣效率越高，需要旅客提前办理值机的时间就越短，旅客体验就更好；到港行李分拣效率越高，旅客提取行李等待的时间就越短，旅客对服务的体验就更好。由于行李直接分拣到每一个航班需要占用大量的空间及设备资源，当今自动化最高的机场在行李分拣的末端均会采用同一时间段多个航班共用一个分拣转盘或分拣带的方式，需要人工进行最终的分拣，特别是高峰时段，行李末端分拣设备的航班共用程度会更高。传统机场行李分拣更是严重依赖于人工分拣。传统的机场行李人工分拣需要工作人员在行李分拣装置（装盘、带式输送机或辊道输送机）对行李重复的弯腰查看行李标签上的航班信息，是自己分拣的航班行李就拣取，否则放过。造成工作人员高劳动强度的同时也导致行李分拣效率低、易出错等。为此，需要一种在人工分拣过程既降低工作人员劳动强度的同时，又能提高分拣效率，降低出错率的分拣方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于时窗技术、实时动态显示信息，并且虚拟跟踪行李的辅助分拣系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统，包括用于输送、分拣行李的行李分拣装置，用于进行时窗辅助分拣的计算机监控系统，以及用于计算机监控系统获取航班、旅客信息及反馈行李绑定信息的机场数据交互平台，所述计算机监控系统与机场数据交互平台连接，所述行李分拣装置上设有行李标签读取装置、图像采集装置和显示装置，所述计算机监控系统通过交换机与行李标签读取装置、图像采集装置、显示装置电连接，所述行李标签读取装置的安装位置作为新增时窗的起始点，在行李分拣装置上持续不断的增加时窗，并以行李导入口为终点划分时窗。

进一步，优选的是，所述行李分拣装置为环形转盘、带式输送机、辊道输送机中的一种。

进一步，优选的是，所述行李标签读取装置和图像采集装置在行李分拣装置的上方按行李输送方向至少安装一台。

进一步，优选的是，所述显示装置包括显示终端和主机，显示装置在行李分拣装置的上方至少安装一台，通过显示终端虚拟成一个或多个行李分拣口，各个分拣口按相距0个或多个时窗的距离关系链接起来。

本发明同时提供一种采用上述基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统的分拣方法，通过计算机监控系统将行李分拣装置按行李最大长度加上一定间隙以预定速度通过某一点的时间长度，以行李标签读取装置的作为新增时窗的起始点划分成若干个虚拟的时窗，正常情况下一个时窗内只能有一件行李或没有行李，一个时窗内出现多件行李则作为异常处理，行李标签读取装置读取行李标签信息及图像采集装置采集行李图像后计算机监控系统通过机场数据交互平台将时窗与其内的行李信息进行绑定，随着行李分拣装置的输送运转，时窗运动到不同的虚拟分拣口将向虚拟分拣口的显示装置提供对应的显示信息，让分拣人员识别是否当前分拣口行李，并拣取或放过当前行李。

进一步，优选的是，所述图像采集装置录制并多视觉抓拍行李图像，图像与行李标签读取装置读取行李标签信息绑定。

进一步，优选的是，所述显示装置根据实际情况划分一个或多个时窗链接形成对应的一个虚拟分拣口，显示装置的显示内容配置包含行李对应的航班号、抓取的行李绑定图片、行李拣选图形与颜色标志、行李对应航班行李托运总数及已累计分拣总数。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本发明行李标签读取装置读取行李标签信息及图像采集装置采集行李图像后计算机监控系统通过机场数据交互平台将时窗与其内的行李信息进行绑定，图像与行李标签信息绑定，形成行李信息、行李抓怕照片、航班信息、旅客信息的绑定，为机场遗失物品自助跟踪查询等提供基础数据，为行李查找、追溯提供依据。

2、本发明行李在行李分拣装置的循环次数，时窗的空闲率，实时反应人工分拣的效率、人工工作强度、设备效率等能为智慧机场提供重要价值的数据资源，显示装置根据实际情况划分一个或多个时窗链接形成对应的一个虚拟分拣口，显示内容配置规则灵活，信息丰富，并以图形文字形式实时提醒，在减少机场分拣人员的劳动强度同时，有效提高了行李的分拣效率和准确性。

附图说明

图1为本发明基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统的结构示意图；

图2为本发明基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣方法实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1所示，一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣系统，包括用于输送、分拣行李的行李分拣装置1，用于进行时窗辅助分拣的计算机监控系统7，以及用于计算机监控系统获取航班、旅客信息及反馈行李绑定信息的机场数据交互平台8，所述计算机监控系统7与机场数据交互平台8连接，所述行李分拣装置1上设有行李标签读取装置2、图像采集装置3和显示装置4，所述计算机监控系统7通过交换机6与行李标签读取装置2、图像采集装置3、显示装置4电连接，所述行李标签读取装置2的安装位置作为新增时窗的起始点，在行李分拣装置1上持续不断的增加时窗5，并以行李导入口为终点划分时窗5。

所述行李分拣装置1为环形转盘、带式输送机、辊道输送机中的一种。

所述行李标签读取装置2和图像采集装置3在行李分拣装置1的上方按行李输送方向至少安装一台；所述显示装置4包括显示终端和主机，显示装置4在行李分拣装置1的上方至少安装一台，通过显示终端虚拟成一个或多个行李分拣口，各个分拣口按相距0个或多个时窗5的距离关系链接起来。

如图2所示，一种基于时窗技术虚拟跟踪的行李辅助分拣方法，通过计算机监控系统将行李分拣装置按行李最大长度加上一定间隙以预定速度通过某一点的时间长度，以行李标签读取装置的作为新增时窗的起始点划分成若干个虚拟的时窗，正常情况下一个时窗内只能有一件行李或没有行李，一个时窗内出现多件行李则作为异常处理，行李标签读取装置读取行李标签信息及图像采集装置采集行李图像后计算机监控系统通过机场数据交互平台将时窗与其内的行李信息进行绑定，随着行李分拣装置的输送运转，时窗运动到不同的虚拟分拣口将向虚拟分拣口的显示装置提供对应的显示信息，让分拣人员识别是否当前分拣口行李，并拣取或放过当前行李。

所述图像采集装置录制并多视觉抓拍行李图像，图像与行李标签读取装置读取行李标签信息绑定。

所述显示装置根据实际情况划分一个或多个时窗链接形成对应的一个虚拟分拣口，显示装置的显示内容配置包含行李对应的航班号、抓取的行李绑定图片、行李拣选图形与颜色标志、行李对应航班行李托运总数及已累计分拣总数等。

上述所述虚拟分拣口（显示终端）有如下分配方法：

方法1：分拣人员停好行李板车后，选择最为方便的虚拟分拣口（与之对应的显示终端），并通过现场计算机或移动APP设置该显示终端显示一个或多个航班号。

方法2：系统按照可预设的规则（如：按时间相邻航班分拣口最大间隔或最小间隔，相同航空公司航班分拣口相邻或最大间隔等），自动识别规则进行分配，分拣人员按分配规则放置行李板车，相关规则包括但不限于：按航空公司划分，按分拣人员划分或不划分等。

显示终端显示内容分为：

1.当前虚拟分拣口（显示终端）：若按所述虚拟分拣口（显示终端）分配方法1分配则显示设置的航班号及航班信息；若按所述虚拟分拣口（显示终端）分配方法2则按分配规则显示对应航班信息，不划分则显示经过当前分拣口的航班号及航班信息。航班号用不同颜色标注提醒。

2.当前时窗行李是否为当前虚拟分拣口的行李，其显示方式包括但不限于：

a. 用颜色与图形表示，红色向下箭头表示当前分拣口应提取行李、绿色向右或向左（左右取决于行李的输送方向）表示其他虚拟分拣口行李、黄色的“X”表示非本行李分拣装置的行李或异常的行李。

b.根据所述虚拟分拣口（显示终端）的分配方法，自动识别是否是当前分拣口行李，若是则显示终端显示该行李图像及航班信息，行李航班信息颜色与标注航班颜色一致；否则不显示；

3.待分拣时窗行李，其显示相关方式包括但不限于：

a. 采用色彩与图形表示:斜向下的红色箭头表示是本虚拟分拣口的时窗行李、绿色向右或向左（左右取决于转盘的运动方向）表示其他虚拟分拣口行李、黄色的“X”表示非本行李分拣装置的行李或异常的行李。

b．提前n秒(n可配置)动态显示下一即将到来符合分配规则的时窗行李轨迹：采用文字、图标、缩略图等与颜色搭配方式动态显示前n秒至当前分拣口的行李输送轨迹，行李航班信息颜色与标注航班颜色一致。

4．显示当前航班值机行李件数、已进入行李分拣装置的行李件数、行李标签读取装置到当前虚拟分拣口的未拣取件数。

未分拣的行李，若行李分拣装置为闭合转盘，则沿行李分拣装置重新进入标签读取装置，进入下一个分拣过程；若行李分拣装置为带状非闭合输送装置，行李在即将到达终点时显示终端显示信息。

工作原理：行李通过行李导入口输送到行李标签读取装置2，以当前标签读取装置2为起始点、行李导入口为终点划分时窗，行李标签读取装置2读取到的标签信息通过计算机监控系统与相应航班、旅客信息关联，行李经过图像采集装置3采集当前行李图像并与所获取的相关信息绑定并存储，系统通过计算时窗虚拟的行李路径与显示终端位置，根据显示终端配置的规则显示经过当前显示设备行李图像及航班信息（可根据实际需要移动显示终端位置，系统自动划分一个或多个时窗链接形成对应的一个虚拟分拣口供分拣人员使用），未分拣的行李将进入下一显示终端（多个显示终端时）或重新进入标签读取装置，进入下一分拣过程。

本发明行李标签读取装置读取行李标签信息及图像采集装置采集行李图像后计算机监控系统通过机场数据交互平台将时窗与其内的行李信息进行绑定，图像与行李标签信息绑定，形成行李信息、行李抓怕照片、航班信息、旅客信息的绑定，为机场遗失物品自助跟踪查询等提供基础数据，为行李查找、追溯提供依据；行李在行李分拣装置的循环次数，时窗的空闲率，实时反应人工分拣的效率、人工工作强度、设备效率等能为智慧机场提供重要价值的数据资源，显示装置根据实际情况划分一个或多个时窗链接形成对应的一个虚拟分拣口，显示内容配置规则灵活，信息丰富，并以图形文字形式实时提醒，在减少机场分拣人员的劳动强度同时，有效提高了行李的分拣效率和准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。