阅读说明：本技术 一种直线交叉分拣系统 (Straight line cross letter sorting system ) 是由 杨国京 王金甫 陈敬毅 李翔 于 2018-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物流分拣技术领域,提供了一种直线交叉分拣系统。直线交叉分拣系统包括支架轨道、传送装置、若干个分拣小车固定座、若干个分拣小车、驱动装置和控制器,其中,支架轨道包括上直线轨道、下直线轨道,上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道,垂直轨道开设有滑槽,分拣小车固定座固定于传送装置上,驱动装置用于驱动传送装置、分拣小车和分拣小车固定座,以使当分拣小车和分拣小车固定座固定时,分拣小车随所述传送装置运动,当位于上直线轨道上的分拣小车和分拣小车固定座分离时,分拣小车沿滑槽下降,与下直线轨道上空闲的分拣小车固定座结合,继续随传送装置运动。本发明提高了分拣小车的利用率,进而提高了系统的分拣效率。(The invention relates to the technical field of logistics sorting and provides a linear cross sorting system. The linear cross sorting system comprises a support rail, a conveying device, a plurality of sorting trolley fixing seats, a plurality of sorting trolleys, a driving device and a controller, wherein the support rail comprises an upper linear rail and a lower linear rail, a plurality of vertical rails are arranged between the upper linear rail and the lower linear rail, sliding chutes are formed in the vertical rails, the sorting trolley fixing seats are fixed on the conveying device, and the driving device is used for driving the conveying device, the sorting trolleys and the sorting trolley fixing seats, so that when the sorting trolleys and the sorting trolley fixing seats are fixed, the sorting trolleys move along with the conveying device, and when the sorting trolleys and the sorting trolley fixing seats on the upper linear rail are separated, the sorting trolleys descend along the sliding chutes and are combined with the free sorting trolley fixing seats on the lower linear rail to continue to move along with the conveying. The invention improves the utilization rate of the sorting trolley, thereby improving the sorting efficiency of the system.)

一种直线交叉分拣系统

【技术领域】

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种直线交叉分拣系统。

【背景技术】

直线交叉带分拣系统是一种能够实现自动实现物品分拣的物品传输机，其一般包括分拣小车、支架轨道和在所述支架轨道上运动的传输装置，其中，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道，分拣小车设置在传输装置上，分拣小车还包括带式输送机和输送机支架，带式输送机的运动方向与支架轨道上的传输装置的运动方向呈交叉状。当该分拣小车移动到所规定的分拣位置时，分拣小车的带式输送机开始转动，使得位于分拣小车上面的物品向上直线轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：目前，最为常见的两种直线交叉带分拣系统为环形直线交叉带分拣系统和竖直环状直线交叉带分拣系统，以上两种直线交叉带分拣系统的搭载物品的分拣小车在完成物品分拣送出的任务后，空闲的分拣小车依次经过上直线轨道和下直线轨道，且沿着传输装置的运动方向继续运动，直到重新返回上件区域。可见，搭载物品的分拣小车在完成物品分拣送出的任务后直到重新返回上件区域的一段时间内是没有被利用上的，降低了分拣小车的利用率，进而降低了直线交叉带分拣系统的分拣效率。

【

发明内容

】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种提高分拣小车利用率，进而提高系统分拣效率的直线交叉分拣系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种直线交叉分拣系统，包括：

支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；

传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；

若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；

若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；

控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置包括直线电机，所述直线电机包括初级电机和次级电机，所述初级电机安装在所述分拣小车上，所述次级电机内嵌在所述滑槽内，所述直线电机用于使所述分拣小车在所述滑槽内下降。

进一步的，所述分拣小车包括带式输送机和输送机支架；

所述输送机支架包括支架滑块、支架框体和导向滑块，所述导向滑块位于所述支架框体宽度方向的外侧；

所述支架滑块位于所述支架框体宽度方向的中间位置，所述导向滑块对称设置于所述支架滑块的两侧；

所述支架框体的长度方向上开设有至少一组对称的圆形通孔。

进一步的，所述带式输送机包括带式输送机主体和至少一组带式输送机连接体；

所述带式输送机主体的运动方向与所述传送装置的运动方向呈交叉状；

所述带式输送机连接***于所述带式输送机主体长度方向的两侧，与所述圆形通孔一一对应。

进一步的，所述分拣小车固定座包括固定座框体，所述固定座框体的长度方向上设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述圆形通孔一一对应；

所述固定座框体的宽度方向上的中间位置设置有第一连接块，所述第一连接块的一端设置有连接块通孔，所述连接块通孔与所述从传送装置配合，所述第一连接块的另一端位于所述固定座框体的内侧，与所述支架滑块连接，所述第一连接块用于使所述分拣小车固定座跟随所述传送装置运动，且在所述分拣小车的运输过程中与所述支架滑块连接固定，在所述分拣小车下降过程中与所述支架滑块脱离连接。

进一步的，所述驱动装置还包括固定座电机，所述固定座电机设置于所述固定座框体长度方向的外侧，用于驱动所述伸缩机构。

进一步的，所述传送装置包括主传送装置和与所述主传送装置连接的从传送装置，所述主传送装置用于带动所述从传送装置；

所述主传送装置通过第二连接块与所述从传送装置连接，所述第二连接块分别与所述第一连接块连接；

所述主传送装置通过第三连接块与所述下直线轨道连接。

进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括：

直线带龙门架，所述直线带龙门架上安装有至少一个扫码装置；

上件区域，所述上件区域位于所述直线带龙门架沿所述从传送装置的运动方向的前方。

进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括若干个传感器，所述若干个传感器设置于所述下直线轨道上，且在每两个所述垂直轨道之间至少设置一个所述传感器。

进一步的，所述直线交叉分拣系统还包括若干个分拣口，所述若干个分拣口与所述上直线轨道相交，用于依据所述扫码装置的扫描结果和所述带式输送机主体的运动分拣货物。

本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明实施例提供了一种直线交叉分拣系统，包括支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个等间距的垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。因此，本发明能够提高分拣小车的利用率，进而提高系统的分拣效率。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种直线交叉分拣系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种直线交叉分拣系统的模块示意图；

图3为本发明实施例提供的一种直线交叉分拣系统的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种直线交叉分拣系统的局部***图；

图5为本发明另一实施例提供的一种直线交叉分拣系统局部放大图。

【

具体实施方式

】

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种直线交叉分拣系统的结构示意图。如图1所示，所述直线交叉分拣系统100包括支架轨道10、传送装置20、若干个分拣小车固定座30、若干个分拣小车40、驱动装置50、控制器60、直线带龙门架70、扫码装置80、若干个传感器90、上件区域(图未示)和若干个分拣口(图未示)。

所述支架轨道10包括在垂直方向平行设置的两个子轨道101,每一所述子轨道101为闭环结构,所述子轨道101包括上直线轨道1011、下直线轨道1012和连接所述上直线轨道1011和下直线轨道1012的两个环状轨道1013。每一所述子轨道101的上直线轨道1011和下直线轨道1012之间设置有若干个垂直轨道102，所述垂直轨道102开设有滑槽1021。

两个子轨道101对称设置，每一所述子轨道101为闭环结构，可知，所述上直线轨道1011和下直线轨道1012的长度相等，每一所述子轨道101的两个环状轨道1013为的直径相等，优选地，所述两个环状轨道1013为大小相等，形状一致的半圆形。可以理解，为减小所述直线交叉分拣系统100的占地面积，增大所述直线交叉分拣系统100的有效工作路程，提升使用率，所以，所述上直线轨道1011和下直线轨道1012的长度在条件允许的情况下(包括场地大小限制、驱动装置的功率大小、分拣物品的类型等等)应当尽可能地长。

在本发明实施例中，所述若干个垂直轨道102等间距设置，由于等间距设置的若干个垂直轨道102的开模以及成型工艺的难度较易，且直线交叉分拣系统100在正常分拣时保持匀速运转，所以，等间距设置的若干个垂直轨道102的结构较为适配。所述滑槽1021开设在所述垂直轨道102的中间，所述滑槽1021的数量与所述垂直轨道102一致，所述滑槽1021连通每一所述子轨道101的所述上直线轨道1011和下直线轨道1012。进一步的，所述滑槽1021的入口和出口处开设有倒角，便于引导所述分拣小车40进入所述滑槽1021的轨道中。在一些实施例中，所述若干个垂直轨道102可以任意设置，所述滑槽1021也可以开设在所述垂直轨道102的其余位置。

请一并参阅图3和图5，所述传送装置20包括主传送装置201和与所述主传送装置201连接的从传送装置202，所述主传送装置201用于带动所述从传送装置201。所述主传送装置201通过第二连接块11与所述从传送装置202连接，所述第二连接块11分别与所述第一连接块303连接，所述主传送装置201通过第三连接块12与所述下直线轨道1012连接。

可以理解，所述主传送装置201包括同步轮和传动链条，当然，所述主传送装置201还可以包括滚筒、张紧机构和输送带等，所述输送带可以是皮带等，其可以牵引或承载货物，所述张紧机构的作用是保证所述输送带与所述滚筒之间不打滑。

在本发明实施例中，所述第二连接块11和所述第三连接块12为长方体，其根本的目的是用于使所述从传送装置202可以跟随所述主传送装置201运动，其中，所述第二连接块11与所述第一连接块303的数量一致，可以通过焊接、铆接、螺栓结构、弹性卡扣、一体成型等方式连接，同理可得，所述第三连接块12与所述下直线轨道1012也可以通过焊接、铆接、螺栓结构、弹性卡扣、一体成型等方式连接。

所述分拣小车固定座30具有若干个，所述分拣小车固定座30固定于所述传送装置20上，在本发明实施例中，若干个所述分拣小车固定座30在所述传送装置20上等间距设置，即相邻的两个所述分拣小车固定座30具有间隙。

所述分拣小车固定座30包括固定座框体301，需要说明的是，如图3所示，X1轴方向为所述固定座框体301的长度方向，Y1轴方向为所述固定座框体301的宽度方向，所述传送装置20的运动方向为Y1轴所示方向。

所述固定座框体301的长度方向上设置有伸缩机构302，所述伸缩机构303与所述输送机支架4012上所开设的圆形通孔(图未示)一一对应。在本发明实施例中，所述伸缩机构302包括2组圆柱体，其与所述圆形通孔配合，所述伸缩机构302与所述固定座电机502连接，用于使当所述伸缩机构302伸出时，与所述圆形通孔配合固定所述分拣小车40，当所述伸缩机构302缩回时，使所述分拣小车40与所述分拣小车固定座30进行第一步分离。

所述固定座框体301的宽度方向上的中间位置设置有第一连接块303，所述第一连接块303的一端设置有连接块通孔(图未示)，所述连接块通孔与所述从传送装置202配合，所述第一连接块303的另一端位于所述固定座框体301的内侧，与所述支架滑块4011连接。所述第一连接块303用于使所述分拣小车固定座30跟随所述传送装置20运动，且在所述分拣小车40的运输过程中与所述支架滑块4021连接固定，在所述分拣小车40下降过程中与所述支架滑块4011脱离连接。

具体的，所述连接块通孔的形状用于所述从传送装置202的形状相适配，所述固定座框体301与所述第一连接块303是一体成型的，所述第一连接块303和所述支架滑块4011由磁性材料制成，当所述分拣小车40在所述上直线轨道1011或所述下直线轨道1012上运动时，所述第一连接块303和所述支架滑块4011之间断电，两者吸合，使得所述分拣小车40固定于所述分拣小车固定座30；当所述分拣小车40即将进入所述滑槽1021时，所述第一连接块303和所述支架滑块4011之间上电，失去磁力，使所述分拣小车40与所述分拣小车固定座30进行第二步分离。

需要说明的是，本发明不限制所述分拣小车40与所述分拣小车固定座30的分离顺序，即以上所述分拣小车40与所述分拣小车固定座30还可以先进行第二步分离，再进行第一步分离，或者，第一步分离和第二步分离同时进行。

所述分拣小车40具有若干个，所述分拣小车40位于所述分拣小车固定座30内或位于所述滑槽1021内，所述分拣小车40包括支架滑块4011，所述支架滑块4011与所述滑槽1021相适配。所述分拣小车40用于传送货物41，所述货物41包括家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业的产品，每一个所述货物41或者所述货物41的外包装上设置有条形码或二维码，用于识别所述货物41。

所述分拣小车40包括输送机支架401和带式输送机402，需要说明的是，如图5所示，X2轴方向为所述分拣小车40(包括输送机支架401和带式输送机402)的长度方向，Y2轴方向为所述分拣小车40(包括输送机支架401和带式输送机402)的宽度方向，所述分拣小车40的运动方向为X2轴所示方向。

所述输送机支架401包括支架滑块4011、支架框体4012和导向滑块4013，所述导向滑块4013位于所述支架框体4012宽度方向的外侧，所述支架滑块4011位于所述支架框体4012宽度方向的中间位置，所述导向滑块4013对称设置于所述支架滑块4011的两侧，所述支架框体4012的长度方向上开设有至少一组对称的圆形通孔13。

其中，所述支架滑块4011的外轮廓呈U型，所述支架框体4012的宽度方向上的边框穿过所述支架滑块4011或与所述支架滑块401通过其他方式结合。所述支架滑块4011的长度大于所述支架框体4012的宽度方向上的边框宽度加所述支架滑块4011凹槽的深度，所述支架滑块4011的外径(即所述支架滑块4011的宽度)等于所述滑槽1021的内径的长度。在本实施例中，所述支架框体4012长度方向上的边框的高度大于所述支架框体4012宽度方向上的边框的高度。所述导向滑块4013包括连接于所述支架框体4012宽度方向上的边框的圆柱体和所述圆柱体远离所述支架框体4012一侧的圆形凸缘，所述圆柱体与所述圆形凸缘可以是固定结构，还可以是滑动连接的结构(比如滚轮等)，所述导向滑块4013的两个所述圆形凸缘之间的最短距离等于所述垂直轨道102的外径的长度，可以减小所述分拣小车40与所述垂直轨道102的摩擦与抖动，进而使得所述分拣小车40的下降过程更加平稳。

所述带式输送机402包括带式输送机主体4021和至少一组带式输送机连接体4022，所述带式输送机主体4021的运动方向与所述传送装置20的运动方向呈交叉状，所述带式输送机连接体4022位于所述带式输送机主体4021长度方向的两侧，与所述圆形通孔13一一对应。

每一组所述圆形通孔13分别对称，依据力的平衡原理，两组所述圆形通孔13分别开设在靠近所述支架滑块4011的一侧，所述带式输送机连接体4022为与所述圆形通孔13配合的圆柱体。可以理解，与所述带式输送机连接体4022配合的所述圆形通孔13和与所述伸缩机构302配合的圆形通孔是错开的。

所述驱动装置50包括直线电机501，所述直线电机501包括初级电机和次级电机，所述初级电机(图未示)安装在所述分拣小车40上，所述次级电机内嵌在所述滑槽1021内，所述直线电机501用于使所述分拣小车40在所述滑槽内下降。在本发明实施例中，所述初级电机安装在所述支架滑块4011凹槽的内侧，所述次级电机安装于所述滑槽1021的中间，与所述支架滑块4011凹槽适配，所述次级电机的高度等于所述滑槽1021的长度，且连通所述上直线轨道1011和所述下直线轨道1012，使得所述分拣小车40可以停靠在所述滑槽1021的任意位置，也可以调节所述分拣小车40的下降速度和下降加速度。

直线电机是一种将电能转换成直线运动的机械能，而不需要任何的中间转换机构的传动装置，可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展开成平面而成，最常见的直线电机的类型为平板式、U型槽式和管式，可知，结合本发明实施例所提供的直线交叉分拣系统100，所述直线电机501采用U型槽式直线电机。

所述驱动装置50还包括固定座电机502，所述固定座电机502设置于所述固定座框体301长度方向的外侧，用于驱动所述伸缩机构302。可以理解，所述驱动装置50还包括驱动所述传送装置20的传送电机和驱动所述带式输送机402的输送电机，电机的类型可以选用无刷直流电动机、永磁同步电动机、三相异步电动机、感应电动机等，可用于驱动或者控制不同的部件结构。

所述驱动装置50用于驱动所述传送装置20、分拣小车40和分拣小车固定座30，以使当所述分拣小车40和分拣小车固定座30固定时，所述分拣小车40随所述传送装置20运动，当位于所述上直线轨道1011上的所述分拣小车40和分拣小车固定座30分离时，所述分拣小车40沿所述滑槽1021下降，与所述下直线轨道1012上空闲的所述分拣小车固定座30结合，继续随所述传送装置20运动。

请参阅图2，所述控制器60与所述驱动装置50连接，所述驱动装置50与所述传送装置20、分拣小车固定座30和所述分拣小车40连接。

所述直线带龙门架70的一端固定在地面上，所述直线带龙门架70可以移动，在一些实施例中，所述直线带龙门架70可以与所述支架轨道10通过锁螺丝或焊接等方式连接。

所述扫码装置80安装与所述直线带龙门架70上，用于识别所述货物41的信息，包括生产日期、商品类型、目的地等，所述扫码装置80的数量为至少一个。在一些实施例中，所述直线交叉分拣系统100还包括图像采集设备、显示设备等，其中，所述图像采集设备安装于所述直线带龙门架70，所述显示设备可用于显示扫描结果、图像采集结果等。

所述传感器90具有若干个，所述传感器90设置于所述下直线轨道1012上，且在每两个所述垂直轨道102之间至少设置一个所述传感器90。所述传感器90可用于检测沿着所述传送装置20的运动方向，距离最近空闲的所述分拣小车固定座30距离目标滑槽1021的距离和正在目标滑槽1021中下降的目标分拣小车40与所述下直线轨道1012的距离，结合所述传送装置20的传送速度，调节所述直线电机501的下降速度并计算下降的目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30结合的时间点。

所述上件区域位于所述直线带龙门架70沿所述从传送装置20的运动方向的前方。所述分拣口具有若干个，所述分拣口与所述上直线轨道1011相交，用于依据所述扫码装置80的扫描结果和所述带式输送机主体4021的运动分拣货物。可以理解，所述分拣口可以是向下倾斜的轨道，将分拣后的货物41输送到指定位置；还可以是皮带运输机，用于将分拣后的货物41运输到指定的位置。

请参阅图1至图5，所述直线交叉分拣系统100的工作过程为：

(1)开启所述直线交叉分拣系统100，所述第一连接块303和所述支架滑块4011之间断电，两者吸合，使得所述分拣小车40固定于所述分拣小车固定座30，将所述货物41放置于所述上件区域，每一所述货物41从所述上件区域利用机械手或旋转挡臂或条板倾斜等不同的方式依次放置于相邻的所述分拣小车40上，随所述分拣小车40在所述传送装置20上运动。

(2)所述货物41经过所述直线带龙门架70时，所述扫码装置80扫描所述货物41的条形码或二维码，识别所述货物41的信息，所述控制器60分析得所述货物41对应的目标分拣口，并在所述上直线轨道1011上运动到相应位置。

(3)所述控制器60判断所述货物到达目标分拣口，控制所述驱动装置50驱动所述带式输送机主体4021，所述货物41跟随所述带式输送机主体4021运动，进入目标分拣口。

(4)所述控制器60判断完成分拣任务的所述分拣小车40(即目标分拣小车40)在所述传送装置20的运动方向上下一个距离最近的所述滑槽1021，如果下一个距离最近的所述滑槽1021为是空闲的，下一个距离最近的所述滑槽1021为所述分拣小车40的目标滑槽；如果下一个距离最近的所述滑槽1021上包括至少一个所述分拣小车40正在停靠或下降，根据所述控制器60判断是否将下一个距离最近的所述滑槽1021作为目标滑槽，或者继续寻找下一个滑槽1021作为目标滑槽。

(5)当目标分拣小车40到达目标滑槽1021的入口处时，所述控制器60控制所述伸缩机构302缩回，使目标分拣小车40与所述分拣小车固定座30进行第一步分离，所述第一连接块303和所述支架滑块4011之间上电，失去磁力，使目标分拣小车40与所述分拣小车固定座30进行第二步分离，所述第一步分离和所述第二步分离可以几乎同时执行，在所述导向滑块4013的引导下，所述支架滑块4011与所述滑槽1021配合，目标分拣小车40沿着目标滑槽1021下降。

(6)所述直线电机50根据所述控制器60的指令控制所述分拣小车40在目标滑槽1021中的下降速度或使所述分拣小车40停靠在目标滑槽1021中的任意位置等待空闲的分拣小车固定座30的到来，目标滑槽周边的所述传感器90检测目标分拣小车40与所述下直线轨道1012的距离，检测沿着所述传送装置20的运动方向，距离最近空闲的目标分拣小车固定座30距离目标滑槽1021的距离，所述控制器60根据所述传送装置20的传送速度、目标分拣小车40与所述下直线轨道1012的距离，以及，沿着所述传送装置20的运动方向，距离最近空闲的目标分拣小车固定座30距离目标滑槽1021的距离，控制直线电机501的速度并计算目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30结合的时间点。

(7)当目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30结合时，所述控制器60控制所述第一连接块303和所述支架滑块4011之间断电，两者吸合，使目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30进行第一步结合，所述控制器60控制所述伸缩机构302伸出，使目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30进行第二步结合。

(8)结合后的目标分拣小车40与目标分拣小车固定座30沿着所述传送装置20的传送方向继续运动，直到重新回到所述上件区域，重复步骤(1)-步骤(8)。

本发明实施例提供了一种直线交叉分拣系统，包括支架轨道，所述支架轨道包括在垂直方向平行设置的两个子轨道,每一所述子轨道为闭环结构,所述子轨道包括上直线轨道、下直线轨道和连接所述上直线轨道和下直线轨道的两个环状轨道；每一所述子轨道的上直线轨道和下直线轨道之间设置有若干个等间距的垂直轨道，所述垂直轨道开设有滑槽；传送装置，所述传送装置在所述两个子轨道上运动；若干个分拣小车固定座，所述分拣小车固定座固定于所述传送装置上；若干个分拣小车，所述分拣小车位于所述分拣小车固定座内或位于所述滑槽内，所述分拣小车包括支架滑块，所述支架滑块与所述滑槽相适配；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送装置、分拣小车和分拣小车固定座，以使当所述分拣小车和分拣小车固定座固定时，所述分拣小车随所述传送装置运动，当位于所述上直线轨道上的所述分拣小车和分拣小车固定座分离时，所述分拣小车沿所述滑槽下降，与所述下直线轨道上空闲的所述分拣小车固定座结合，继续随所述传送装置运动；控制器，所述控制器与所述驱动装置连接。因此，本发明能够提高分拣小车的利用率，进而提高系统的分拣效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。