阅读说明：本技术 一种分拣系统及其方法 (Sorting system and method thereof ) 是由 侯勇 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分拣系统及其方法,包括传送台,所述传送台中部开设有落件槽,所述传送台位于落件槽上方间隔均匀安装有若干落件传送机构,两侧的所述上双槽皮带辊轮和下双槽皮带辊轮上均通过一对传送带连接,所述传送带相对一侧活动安装有挤压条,所述落件槽内还通过辊轮架活动安装有若干下料辊轮,所述下料辊轮设置于落件传送机构的底部且一一对应,所述传送台上还固定安装有若干激光扫码器,所述分拣框数量与落件传送机构相同且一一对应；本发明通过将邮件竖直放置在分拣系统上,有效防止邮件在分拣过程中易位,保证了分拣的准确性,激光扫码器能够对邮件的两侧进行有效识别,同时结构简单,提高了分拣效率。(The invention discloses a sorting system and a sorting method thereof, wherein the sorting system comprises a conveying table, a drop groove is formed in the middle of the conveying table, a plurality of drop conveying mechanisms are uniformly arranged above the drop groove at intervals on the conveying table, an upper double-groove belt roller and a lower double-groove belt roller at two sides are connected through a pair of conveying belts, an extrusion strip is movably arranged at one side opposite to the conveying belts, a plurality of blanking rollers are movably arranged in the drop groove through roller carriers, the blanking rollers are arranged at the bottom of the drop conveying mechanisms and are in one-to-one correspondence, a plurality of laser code scanners are fixedly arranged on the conveying table, and the number of sorting frames is the same as that of the drop conveying mechanisms and is in one-to-one correspondence; according to the invention, the mail is vertically placed on the sorting system, so that the mail is effectively prevented from being dislocated in the sorting process, the sorting accuracy is ensured, the laser code scanner can effectively identify two sides of the mail, and meanwhile, the structure is simple, and the sorting efficiency is improved.)

一种分拣系统及其方法

技术领域

本发明涉及快件分拣技术领域，具体为一种分拣系统及其方法。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201210275794.3”的一种邮件分拣输送系统，包括上件输送线、分拣输送线以及控制管理前述二者的控制管理单元，所述控制管理单元包括：邮件地址获取模块、邮件感应模块、上件控制模块和邮件上线/下线控制模块，通过邮件地址获取模块获取模块可获得每一封邮件的送达地址信息，邮件感应模块确认邮件进入上件输送线，则上件控制模块便会控制所述上件输送线移载被分拣邮件至所述分拣输送线，同时邮件上线/下线控制模块则会根据邮件地址获取模块所获得的地址信息启动邮件上线、下线控制，从而完成邮件的上线与分拣，上述装置结构简单、成本低廉的、工作高效。

但是上述该邮件分拣输送系统装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述邮件分拣系统通过将邮件放置在输送线上从而完成分拣，由于邮件不同于包裹，自身质量较轻，通过上述分拣系统容易造成邮件在移动过程中易位从而导致分拣错误，从而影响分拣准确性；2、上述装置需要在放入邮件前人工识别邮件上带有识别条码的一面，并将其置于上方，此种放置方式减小了人工效率从而影响了分拣效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分拣系统，包括传送台，所述传送台中部开设有落件槽，所述传送台位于落件槽上方间隔均匀安装有若干落件传送机构，所述传送台两端均通过安装架活动安装有上双槽皮带辊轮，两侧的所述上双槽皮带辊轮垂直方向底部通过安装架活动安装有下双槽皮带辊轮，两侧的所述上双槽皮带辊轮和下双槽皮带辊轮上均通过一对传送带连接，所述传送带相对一侧活动安装有挤压条，所述挤压条远离传送带一侧均固定安装有橡胶条，所述落件槽内还通过辊轮架活动安装有若干下料辊轮，所述下料辊轮设置于落件传送机构的底部且一一对应，所述传送台上还固定安装有若干激光扫码器，所述落件槽底部活动设置有若干分拣框，所述分拣框数量与落件传送机构相同且一一对应；

所述落件传送机构包括沿落件槽左右两侧镜像设置的安装板，所述安装板底部活动安装有若干横向传送辊，所述安装板远离落件槽一侧固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩臂上活动安装有一对竖向传送辊。

优选的，所述传送台底部间隔均匀安装有若干支腿，所述下双槽皮带辊轮的安装架固定安装在两侧的支腿上。

优选的，所述支腿底部内侧固定安装有传送带保护壳体，若干所述分拣框放置于传送带保护壳体上部。

优选的，所述上双槽皮带辊轮和下双槽皮带辊轮的动力执行机构为步进电机。

优选的，所述下料辊轮、横向传送辊和竖向传送辊的动力执行机构为驱动电机。

一种分拣系统的分拣方法，包括以下几个步骤：

步骤一：工作人员将待分拣的邮件按一定间隔竖直***传送台前端的橡胶条内，通过传送带的转动将其向传送带移动方向进行传送；

步骤二：待分拣的邮件在进入落件传送机构前被设置在传送台前端的激光扫码器扫描，从而确定邮件的寄送地址，随后邮件在传送带的输送下进入落件传送机构；

步骤三：落件传送机构上的横向传送辊用于将邮件两侧进行夹持，通过横向传送辊及传送带的双向夹持从而使得邮件保持竖立，同时防止邮件在传送过程中下滑；

步骤四：当邮件进入对应的落件传送机构时，气动伸缩杆工作从而推动竖向传送辊向邮件一侧进行移动，最终将邮件两侧进行夹持，通过竖向传送辊的转动从而迫使邮件克服两侧横向传送辊及橡胶条的摩擦力向下输送，同时下料辊轮一并转动，通过下料辊轮和竖向传送辊的同步转动最终使得邮件通过落料槽底部进入分拣框内，从而完成分拣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将邮件竖直放置在分拣系统上，通过传送带和横向传送辊对其进行夹持，有效防止邮件在分拣过程中易位，此种分拣方式使得流水作业更加高效，同时保证了分拣的准确性；

2、本发明通过将邮件竖直放置，通过在其两侧设置激光扫码器从而能够对邮件的两侧进行有效识别，上片人员仅需进行插片处理，提高了分拣的效率；

3、本发明结构简单，实用高效，充分保证了扁平状、轻质量的邮件包裹的高效分拣，减轻了人工负担。

本发明通过将邮件竖直放置在分拣系统上，有效防止邮件在分拣过程中易位，保证了分拣的准确性，激光扫码器能够对邮件的两侧进行有效识别，同时结构简单，提高了分拣效率。

附图说明

图1为本发明的传送带保护壳体及分拣框安装结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的落件传送机构结构示意图；

图4为本发明的横向传送辊工作示意图；

图5为本发明的竖向传送辊及下料辊轮工作示意图。

图中：1传送台、2落件槽、3落件传送机构、4安装架、5上双槽皮带辊轮、6下双槽皮带辊轮、7传送带、8挤压条、9橡胶条、10辊轮架、11下料辊轮、12激光扫码器、13分拣框、14安装板、15横向传送辊、16气动伸缩杆、17竖向传送辊、18支腿、19传送带保护壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种分拣系统及其方法，包括传送台1，传送台1中部开设有落件槽2，传送台1位于落件槽2上方间隔均匀安装有若干落件传送机构3，落件传送机构3与传送台1螺栓连接，可以根据需要分拣的种类增减落件传送机构3的数量，传送台1两端均通过安装架4活动安装有上双槽皮带辊轮5，两侧的上双槽皮带辊轮5垂直方向底部通过安装架4活动安装有下双槽皮带辊轮6，两侧的上双槽皮带辊轮5和下双槽皮带辊轮6上均通过一对传送带7连接，通过上双槽皮带辊轮5和下双槽皮带辊轮6的转动从而带动传送带7转动，本实施例中的传送带7为金属抗拉伸传送带，通过抗拉伸传送带的设置有效防止在运行过程中传送带7的间隙变化从而使得邮件从中滑落，传送带7相对一侧活动安装有挤压条8，挤压条8远离传送带7一侧均固定安装有橡胶条9，通过挤压条8和橡胶条9的设置从而增大两条传送带7之间的摩擦力，当快件***其中时不会轻易发生掉落，落件槽2内还通过辊轮架10活动安装有若干下料辊轮11，下料辊轮11设置于落件传送机构3的底部且一一对应，下料辊轮11用于与竖向传送辊15配合从而将邮件向下进行输送，传送台1上还固定安装有若干激光扫码器12，激光扫码器12用于对邮件两侧进行扫描，从而确定邮件对应的落件传送机构3，落件槽2底部活动设置有若干分拣框13，分拣框13用于收集从落件槽2落下的邮件，分拣框13数量与落件传送机构3相同且一一对应，每个落件传送机构3对应的邮件最终进入对应的分拣框13从而完成分拣；

落件传送机构3包括沿落件槽2左右两侧镜像设置的安装板14，两块安装板14之间形成间隙从而使得邮件得以通过，安装板14底部活动安装有若干横向传送辊15，横向传送辊15用于对邮件进行夹持，防止邮件下落，同时将邮件向传送台1后方进行输送，安装板14远离落件槽2一侧固定安装有气动伸缩杆16，气动伸缩杆16的伸缩臂上活动安装有一对竖向传送辊17，气动伸缩杆16用于将两侧的竖向传送辊17向邮件的两侧进行推动，从而将邮件进行夹持。

作为一个优选，传送台1底部间隔均匀安装有若干支腿18，下双槽皮带辊轮6的安装架4固定安装在两侧的支腿18上，支腿18用于将传送台1进抬高，便于人员插片。

作为一个优选，支腿18底部内侧固定安装有传送带保护壳体19，若干分拣框13放置于传送带保护壳体19上部，传送带保护壳体19用于将底部的传送带7进行保护。

作为一个优选，上双槽皮带辊轮5和下双槽皮带辊轮6的动力执行机构为步进电机，通过步进电机的设置保证的传送速度的精确控制，进而保证邮件的准确分拣，本实施例中的步进电机选用深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的MCA2272R型三相混合式步进电机。

作为一个优选，下料辊轮11、横向传送辊15和竖向传送辊17的动力执行机构为驱动电机，本实施例中的驱动电机苏州克洛特电机有限公司生产的90TDY型永磁低速同步电机作为动力装置。

一种分拣系统的分拣方法，包括以下几个步骤：

步骤一：工作人员将待分拣的邮件按一定间隔竖直***传送台1前端的橡胶条9内，通过两侧的橡胶条9对其进行夹持并通过传送带7的转动将其向传送带7移动方向进行传送；

步骤二：待分拣的邮件在进入落件传送机构3前被设置在传送台1前端的激光扫码器12扫描，从而确定邮件的寄送地址，随后邮件在传送带7的输送下进入落件传送机构3，激光扫码器12通过将邮件信息发送至分拣管理系统从而为分拣系统控制落件传送机构3及下料辊轮11提供信息引导；

步骤三：落件传送机构3上的横向传送辊15用于将邮件两侧进行夹持，通过横向传送辊15及传送带7的双向夹持从而使得邮件保持竖立，同时防止邮件在传送过程中下滑；

步骤四：当邮件进入对应的落件传送机构3时，气动伸缩杆16工作从而推动竖向传送辊17向邮件一侧进行移动，最终将邮件两侧进行夹持，通过竖向传送辊17的转动从而迫使邮件克服两侧横向传送辊15及橡胶条9的摩擦力向下输送，同时下料辊轮11一并转动，通过下料辊轮11和竖向传送辊17的同步转动最终使得邮件通过落料槽2底部进入分拣框13内，从而完成分拣。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。