阅读说明：本技术 一种带人工智能的物流分拣机器人 (Take artificial intelligence's commodity circulation letter sorting robot ) 是由 郑晓晨 吴洪贵 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：一种带人工智能的物流分拣机器人,包括横板,横板的顶侧开设圆形槽,横板顶侧的一侧设有传送带装置,传送带装置的内端位于圆形槽的上方,传送带装置的上方设有条形码扫描器,圆形槽的下端固定连接同轴的圆筒的上端,圆筒的外周套装布筒,布筒的上端与横板的底侧固定连接,横板的下方设有矩形框,矩形框与横板通过第一电动伸缩杆固定连接。本发明结构简单,构思巧妙,将传送带装置上的货物直接投入仓库的顶窗内,减少载物小车的使用,节约设备成本,通过一个顶窗能够将不同的货物分配至不同的地点,利用布筒使货物滑落,有效避免货物从高处摔落造成的损伤,能够满足市场需求,适合推广。(The utility model provides a take artificial intelligence's commodity circulation letter sorting robot, including the diaphragm, the circular recess is seted up to the top side of diaphragm, one side on diaphragm top side is equipped with the conveyer belt device, the inner of conveyer belt device is located the top of circular recess, conveyer belt device's top is equipped with the bar code scanner, the upper end of the coaxial drum of lower extreme fixed connection of circular recess, the periphery suit cloth section of thick bamboo of drum, the upper end of cloth section of thick bamboo and the bottom side fixed connection of diaphragm, the below of diaphragm is equipped with the rectangle frame, the rectangle frame passes through first electric telescopic handle fixed connection with the diaphragm. The invention has simple structure and ingenious conception, the goods on the conveyor belt device are directly put into the top window of the warehouse, the use of the carrying trolley is reduced, the equipment cost is saved, different goods can be distributed to different places through one top window, the goods slide down by using the cloth tube, the damage caused by falling of the goods from a high place is effectively avoided, the market demand can be met, and the invention is suitable for popularization.)

一种带人工智能的物流分拣机器人

技术领域

本发明属于物流分拣装置领域，具体地说是一种带人工智能的物流分拣机器人。

背景技术

分拣流水线机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣；现有的物流分拣后需要使用载物小车将分拣的物品通过仓库的顶窗投入仓库内，但由于顶窗较高，物品直接从高处的顶窗投入仓库难以避免损伤物品，容易造成经济纠纷，且大量载物小车的使用增加分拣设备成本，无法满足实际需求，故，我们发明了一种带人工智能的物流分拣机器人。

发明内容

本发明提供一种带人工智能的物流分拣机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种带人工智能的物流分拣机器人，包括横板，横板的顶侧开设圆形槽，横板顶侧的一侧设有传送带装置，传送带装置的内端位于圆形槽的上方，传送带装置的上方设有条形码扫描器，圆形槽的下端固定连接同轴的圆筒的上端，圆筒的外周套装布筒，布筒的上端与横板的底侧固定连接，横板的下方设有矩形框，矩形框与横板通过第一电动伸缩杆固定连接，矩形框内固定安装横向的第一电动行车，第一电动行车的移动台固定连接第二电动行车，第一电动行车与第二电动行车相互垂直，第二电动行车的移动台固定连接圆环，布筒外周的下端与圆环的内侧固定连接，圆环的底侧固定安装距离传感器，横板底侧的四角分别固定安装支撑立柱，横板的顶侧固定安装控制器，横板的底侧固定安装布筒长度的调节装置，第一电动伸缩杆、第一电动行车、第二电动行车、调节装置分别与控制器的输出端电性连接，条形码扫描器、距离传感器分别与控制器的输入端电性连接。

如上所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，所述的调节装置包括第二电动伸缩杆，布筒的左侧与右侧分别设有一排数个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的上端分别与横板的底侧固定连接，第二电动伸缩杆左右对称分布在布筒的外侧，第二电动伸缩杆内侧的下端分别固定连接第三电动伸缩杆的外端，第三电动伸缩杆的内端分别固定安装弧形板，弧形板内侧的弧度与圆筒外周的弧度相同，第三电动伸缩杆、第二电动伸缩杆分别与控制器输入端电性连接。

如上所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，所述的弧形板的内侧覆盖一侧橡胶层，圆筒的外周为光滑曲面。

如上所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，所述的支撑立柱的下端固定连接同一个底板的顶侧，底板的顶侧设有八个均匀分布的圆盒，圆盒顶侧开口的直径大于圆环的直径。

如上所述的一种带人工智能的物流分拣机器人，所述的第一电动行车包括条形盒，条形盒的一侧开口，条形盒内壁的一端固定安装电机，电机的转轴固定连接丝杠的一端，丝杠的另一端与条形盒内壁的另一端轴承连接，丝杠的外周螺纹配合安装丝母，丝母的一侧开设通孔，通孔内活动安装光轴，光轴与丝杠平行，光轴能够沿通孔滑动，光轴的两端分别与条形盒固定连接，第二电动行车与第一电动行车的结构相同，第二电动行车与第一电动行车的电机分别与控制器的输出端电性连接，第二电动行车的条形盒与第一电动行车的丝母固定连接，第二电动行车的丝母与圆环固定连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，将传送带装置上的货物直接投入仓库的顶窗内，减少载物小车的使用，节约设备成本，通过一个顶窗能够将不同的货物分配至不同的地点，利用布筒使货物滑落，有效避免货物从高处摔落造成的损伤，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，将未分拣的物品放置传送带装置的顶侧，使物品的条形码朝上，传送带装置缓慢传送物品，当物品从条形码扫描器的下方经过时，条形码扫描器将扫描的信息传送至控制器，控制器根据物品条形码的信息对物品进行分拣归类，同时控制器控制第一电动行车与第二电动行车带动圆环移动，根据物品种类的不同，圆环移动至的区域不同，此时布筒处于倾斜状态，物品从传送带装置的右端掉入圆形槽内，并进入圆筒、布筒内，物品沿布筒从圆环内落出，由于布筒处于倾斜状态，能够对物品形成缓冲，避免物品直接从高处落下，距离传感器能够检测圆环所移动至的区域堆积物品的高度，并反馈至控制器，控制器控制第一电动伸缩杆伸缩，从而使圆环的高度升降调节，避免物品掉落高度过高，同时调节装置能够调节布筒与圆筒重叠的长度，避免布筒侧壁低于圆环导致物品无法顺利通过布筒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的Ⅰ局部放大图；

图3是1的A向视图；

图4是图1的B向视图；

图5是图1的Ⅱ局部放大图；

图6是图5的C向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种带人工智能的物流分拣机器人，如图所示，包括横板1，横板1的顶侧开设圆形槽2，横板1顶侧的一侧设有传送带装置3，传送带装置3的内端位于圆形槽2的上方，传送带装置3掉落的物品能够进入圆形槽2内，传送带装置3的上方设有条形码扫描器6，条形码扫描器6能够扫描传送带装置3顶侧所传送物品条形码的信息，条形码扫描器6与传送带装置3通过连杆固定连接，圆形槽2的下端固定连接同轴的圆筒4的上端，圆筒4的外周套装布筒5，布筒5的上端与横板1的底侧固定连接，横板1的下方设有矩形框7，矩形框7与横板1通过第一电动伸缩杆8固定连接，矩形框7内固定安装横向的第一电动行车9，第一电动行车9的移动台固定连接第二电动行车10，第一电动行车9与第二电动行车10相互垂直，第二电动行车10的移动台固定连接圆环11，布筒5外周的下端与圆环11的内侧固定连接，圆环11的底侧固定安装距离传感器12，横板1底侧的四角分别固定安装支撑立柱13，横板1的顶侧固定安装控制器14，横板1的底侧固定安装布筒5长度的调节装置15，调节装置15能够调节布筒5套装在圆筒4外周的长度，第一电动伸缩杆8、第一电动行车9、第二电动行车10、调节装置15分别与控制器14的输出端电性连接，条形码扫描器6、距离传感器12分别与控制器14的输入端电性连接。本发明结构简单，构思巧妙，将传送带装置上的货物直接投入仓库的顶窗内，减少载物小车的使用，节约设备成本，通过一个顶窗能够将不同的货物分配至不同的地点，利用布筒使货物滑落，有效避免货物从高处摔落造成的损伤，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，将未分拣的物品放置传送带装置3的顶侧，使物品的条形码朝上，传送带装置3缓慢传送物品，当物品从条形码扫描器6的下方经过时，条形码扫描器6将扫描的信息传送至控制器14，控制器14根据物品条形码的信息对物品进行分拣归类，同时控制器14控制第一电动行车9与第二电动行车10带动圆环11移动，根据物品种类的不同，圆环11移动至的区域不同，此时布筒5处于倾斜状态，物品从传送带装置3的右端掉入圆形槽2内，并进入圆筒4、布筒5内，物品沿布筒5从圆环11内落出，由于布筒5处于倾斜状态，能够对物品形成缓冲，避免物品直接从高处落下，距离传感器12能够检测圆环11所移动至的区域堆积物品的高度，并反馈至控制器14，控制器14控制第一电动伸缩杆8伸缩，从而使圆环11的高度升降调节，避免物品掉落高度过高，同时调节装置15能够调节布筒5与圆筒4重叠的长度，避免布筒5侧壁低于圆环11导致物品无法顺利通过布筒5。

具体而言，如图所示，本实施例所述的调节装置15包括第二电动伸缩杆151，布筒5的左侧与右侧分别设有一排数个第二电动伸缩杆151，第二电动伸缩杆151的上端分别与横板1的底侧固定连接，第二电动伸缩杆151左右对称分布在布筒5的外侧，第二电动伸缩杆151内侧的下端分别固定连接第三电动伸缩杆152的外端，第三电动伸缩杆152的内端分别固定安装弧形板153，弧形板153内侧的弧度与圆筒4外周的弧度相同，第三电动伸缩杆152、第二电动伸缩杆151分别与控制器14输入端电性连接。当控制器14控制调节装置15使布筒5套装于圆筒4外周的长度增加时，首先控制器14控制最上侧的两个第三电动伸缩杆152伸长，使最上侧的弧形板153的内侧将布筒5的挤压在圆筒4的外周，然后控制器14再控制最内侧的两个第二电动伸缩杆151缩短，最上侧的弧形板153能够带动布筒5向上移动，使套装在圆筒4外周的布筒5的长度增加，至最内侧的两个第二电动伸缩杆151缩短至最短，控制器14再控制最上侧的两个第三电动伸缩杆152下侧相邻的两个第三电动伸缩杆152伸长，然后再控制器最内侧的两个第二电动伸缩杆151外侧相邻的两个第二电动伸缩杆151缩短，直至最外侧的第二电动伸缩杆151缩短至最短，布筒5套装在圆筒4外周的长度最大；控制器14控制第二电动伸缩杆151、第三电动伸缩杆152反序进行上述过程，布筒5能够不断从圆筒4的外周脱离，使套装在圆筒4外周的布筒5的长度缩短。

具体的，如图所示，本实施例所述的弧形板153的内侧覆盖一侧橡胶层16，圆筒4的外周为光滑曲面。橡胶层16能够增加弧形板153内侧与布筒5外侧之间的摩擦力，圆筒4的外周为光滑曲面能够减小圆筒4外周与布筒5内侧之间的摩擦力，便于弧形板153带动布筒5上下移动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑立柱13的下端固定连接同一个底板17的顶侧，底板17的顶侧设有八个均匀分布的圆盒18，圆盒18顶侧开口的直径大于圆环11的直径。控制器14通过控制第一电动伸缩杆8、第一电动行车9、第二电动行车10，能够分别使圆环11位于圆盒18的正上方，使分拣的物品分类落入圆盒18内。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一电动行车9包括条形盒20，条形盒20的一侧开口，条形盒20内壁的一端固定安装电机21，电机21的转轴固定连接丝杠22的一端，丝杠22的另一端与条形盒20内壁的另一端轴承连接，丝杠22的外周螺纹配合安装丝母23，丝母23的一侧开设通孔24，通孔24内活动安装光轴25，光轴25与丝杠22平行，光轴25能够沿通孔24滑动，光轴25的两端分别与条形盒20固定连接，第二电动行车10与第一电动行车9的结构相同，第二电动行车10与第一电动行车9的电机21分别与控制器14的输出端电性连接，第二电动行车10的条形盒20与第一电动行车9的丝母23固定连接，第二电动行车10的丝母23与圆环11固定连接。控制器14能够分别控制第二电动行车10与第一电动行车9的电机21正反转动，从而使丝母23沿对应的丝杠22移动，第一电动行车9的丝母23带动第二电动行车10、圆环11左右移动，第二电动行车10带动圆环11前后移动，从而实现圆环11在第二电动行车10与第一电动行车9行程范围内任意点的移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。