阅读说明：本技术 一种4×4混合动力水陆两栖车 (4X 4 hybrid power amphibious vehicle ) 是由 郝军 谭志强 杨林 孙伟 陈莎 周勇 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：一种4×4混合动力水陆两栖车,包括车架与车体总成(1)、发动机总成(2)、发电机总成(3)、传动箱总成(4)、主传动轴(5)、喷水推进器总成(6)、发电机控制器(7)、动力电池总成(8)、左前轮边电机(9)、左前轮边传动轴(10)、左前收放悬架总成(11)、左前三角履带轮总成(12)、前轴电机控制器(13)、右前轮边电机(14)、右前轮边传动轴(15)、右前收放悬架总成(16)、右前三角履带轮总成(17)、左后轮边电机(18)等；本发明解决了传统水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率过低、系统集成度不高等问题,提高能源利用率,增大续驶里程。(A4 x 4 hybrid amphibious vehicle comprises a vehicle frame and vehicle body assembly (1), an engine assembly (2), a generator assembly (3), a transmission case assembly (4), a main transmission shaft (5), a water jet propeller assembly (6), a generator controller (7), a power battery assembly (8), a left front wheel side motor (9), a left front wheel side transmission shaft (10), a left front retractable suspension assembly (11), a left front triangular crawler wheel assembly (12), a front shaft motor controller (13), a right front wheel side motor (14), a right front wheel side transmission shaft (15), a right front retractable suspension assembly (16), a right front triangular crawler wheel assembly (17), a left rear wheel side motor (18) and the like; the invention solves the problems of complex power and transmission mechanism, low transmission efficiency, low system integration level and the like of the traditional amphibious vehicle, improves the energy utilization rate and increases the driving range.)

一种4×4混合动力水陆两栖车

技术领域

本发明属于水陆两栖装备技术领域，具体涉及一种4×4混合动力水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车是一种特殊交通平台，既可以在陆地上高适应灵活机动，又可以在水中快速隐蔽推进，还可以在水陆交界环境中可靠通行，具有特殊的军事应用价值和广阔的民用前景。在军事上可作为岛礁争夺与守卫、边防界江管控与建设、内河紧急通过与抢险救灾等应用，在民用上可作为洪涝灾难、地质灾害、水上重大安全事故的应急救灾装备。水陆两栖车均发挥着不可替代的作用。

发明内容

本发明的目的就是针对传统水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率相对过低、系统集成度低、陆地通过能力较差的问题，提出一种能够提高了整车能源利用率、增大了整车续驶里程、解决了部分系统轻量化设计、增加陆地通过性的一种水陆两栖车动力、传动及行走装置。

本发明所涉及的一种4×4混合动力水陆两栖车，包括车架与车体总成1、发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4、主传动轴5、喷水推进器总成6、发电机控制器7、动力电池总成8、左前轮边电机9、左前轮边传动轴10、左前收放悬架总成11、左前三角履带轮总成12、前轴电机控制器13、右前轮边电机14、右前轮边传动轴15、右前收放悬架总成16、右前三角履带轮总成17、左后轮边电机18、左后轮边传动轴19、左后收放悬架总成20、左后三角履带轮总成21、后轴电机控制器22、右后轮边电机23、右后轮边传动轴24、右后收放悬架总成25、右后三角履带轮总成26；发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4相互之间通过螺栓连接，安装在车架与车体总成1中部，并通过主传动轴5与喷水推进器总成6连接；发电机控制器7安装在发电机总成3上方，动力电池总成8安装在车首位置；左前轮边电机9和左前收放悬架总成11通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左前轮边传动轴10两端通过螺栓分别连接左前轮边电机9输出端和左前三角履带轮总成12输入端；右前轮边电机14和右前收放悬架总成16通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右前轮边传动轴15两端通过螺栓分别连接右前轮边电机14输出端和右前三角履带轮总成17输入端；左后轮边电机18和左后收放悬架总成20通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左后轮边传动轴19两端通过螺栓分别连接左后轮边电机18输出端和左后三角履带轮总成21输入端：右后轮边电机23和右后收放悬架总成25通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右后轮边传动轴24两端通过螺栓分别连接右后轮边电机23输出端和右后三角履带轮总成26输入端。

本发明有效解决了传统的水陆两栖车动力及传动机构复杂、传动效率相对过低、系统集成度低、陆地通过能力较差的问题。通过本发明所公布的一种创新的动力、传动及行走布置的水陆两栖车。动力、传动系统在水上模式时，使用扭转减震器将发动机飞轮与发电机相连,发电机转轴采用空心设计,齿轮箱的外花键输入轴***发电机空心转轴内花键孔。发动机的动力通过扭转减震器、发电机转轴直接传输到齿轮箱，齿轮箱输出轴将发动机动力通过传动轴传输到水上推进器，行走系统水上模式时，四轮收在车体内部，保证水上行驶时阻力减小。动力、传动系统在当陆上模式时，发动机和发电机组成辅助发电单元APU与动力电池为轮边电机提供电能，并驱动四轮运动，行走系统在陆上模式时，四轮放下，三角履带满足可极端恶劣陆上环境的通行能力。

附图说明

图1是车内布置俯视图；

图2是车陆上模式放轮前45°侧视图；

图3是车水上模式收轮后45°侧视图；

上述图中：1、车架与车体总成；2、发动机总成；3、发电机总成；4、传动箱总成；5、主传动轴；6、喷水推进器总成；7、发电机控制器；8、动力电池总成；9、左前轮边电机；10、左前轮边传动轴；11、左前收放悬架总成；12、左前三角履带轮总成；13、前轴电机控制器；14、右前轮边电机；15、右前轮边传动轴；16、右前收放悬架总成；17、右前三角履带轮总成；18、左后轮边电机；19、左后轮边传动轴；20、左后收放悬架总成；21、左后三角履带轮总成；22、后轴电机控制器；23、右后轮边电机；24、右后轮边传动轴；25、右后收放悬架总成；26、右后三角履带轮总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明说明如下。

实施例

本实施例所涉及的一种4×4混合动力水陆两栖车，如图1、图2、图3所示：该混合动力水陆两栖车包括车架与车体总成1、发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4、主传动轴5、喷水推进器总成6、发电机控制器7、动力电池总成8、左前轮边电机9、左前轮边传动轴10、左前收放悬架总成11、左前三角履带轮总成12、前轴电机控制器13、右前轮边电机14、右前轮边传动轴15、右前收放悬架总成16、右前三角履带轮总成17、左后轮边电机18、左后轮边传动轴19、左后收放悬架总成20、左后三角履带轮总成21、后轴电机控制器22、右后轮边电机23、右后轮边传动轴24、右后收放悬架总成25、右后三角履带轮总成26；其中发动机总成2、发电机总成3、传动箱总成4相互之间通过螺栓连接，安装在车架与车体总成1中部，并通过主传动轴5与喷水推进器总成6连接；发电机控制器7安装在发电机总成3上方，动力电池总成8安装在车首位置；左前轮边电机9和左前收放悬架总成11通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左前轮边传动轴10两端通过螺栓分别连接左前轮边电机9输出端和左前三角履带轮总成12输入端；右前轮边电机14和右前收放悬架总成16通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右前轮边传动轴15两端通过螺栓分别连接右前轮边电机14输出端和右前三角履带轮总成17输入端；左后轮边电机18和左后收放悬架总成20通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，左后轮边传动轴19两端通过螺栓分别连接左后轮边电机18输出端和左后三角履带轮总成21输入端：右后轮边电机23和右后收放悬架总成25通过螺栓装配在前轴车架与车体总成1上，右后轮边传动轴24两端通过螺栓分别连接右后轮边电机23输出端和右后三角履带轮总成26输入端。

本实施例的水陆两栖车，动力、传动系统在水上模式时，使用扭转减震器将发动机飞轮与发电机相连,发电机转轴采用空心设计,齿轮箱的外花键输入轴***发电机空心转轴内花键孔。发动机的动力通过扭转减震器、发电机转轴直接传输到齿轮箱，齿轮箱输出轴将发动机动力通过传动轴传输到水上推进器，行走系统水上模式时，四轮收在车体内部，保证水上行驶时阻力减小。动力、传动系统在当陆上模式时，发动机和发电机组成辅助发电单元APU与动力电池为轮边电机提供电能，并驱动四轮运动，行走系统在陆上模式时，四轮放下，三角履带满足可极端恶劣陆上环境的通行能力。