阅读说明：本技术 一种出租汽车 (Taxi car ) 是由 陈丽丽 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种出租汽车,本发明出租汽车在车顶上设置有行李架,行李架上焊接有行李框,能够将客户的大件行李直接放置在行李框内,整体的结构简单,提高了出租车的货载能力。(The invention provides a taxi, wherein a roof of the taxi is provided with a luggage rack, a luggage frame is welded on the luggage rack, large luggage of a client can be directly placed in the luggage frame, the integral structure is simple, and the cargo carrying capacity of the taxi is improved.)

一种出租汽车

技术领域

本发明涉及一种出租汽车。

背景技术

出租车，供人临时雇佣的汽车，多按里程或时间收费，也叫出租车。台湾省称作“计程车”，广东及港澳地区称为“的士”，新加坡及马来西亚一带则称为“德士”。出租车行业丰富了交通运输业的服务内容，在公民出行的交通运输形式上大多为公交车、私家车，出租车的比重仍比较低，但不可否认的是，出租车行业也成为现在中国都市生活的一部分，它的便利性、服务型等特点使得它不可或缺。出租车是城市交通重要组成部分之一，出租车有的需要运送旅游、搬家等一些有较多行李的客户，而现有的大多数出租车货载能力较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种在车顶设置有行李框的、货载能力好的出租汽车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种出租汽车，包括：汽车本体1，所述汽车本体1的车顶部设置有指示灯牌2和行李架3，所述行李架3上焊接有行李框4。出租汽车在车顶上设置有行李架，行李架上焊接有行李框，能够将客户的大件行李直接放置在行李框内，整体的结构简单，提高了出租车的货载能力。

近几年汽车行业飞速发展，汽车变得越来越普及，但随之而来的交通事故也变得越来越频发，汽车超载行驶(尤其是大卡车超载行驶)是人为引发交通事故的罪魁祸首之一，出租车作为城市较为重要的交通工具之一，是城市文明窗口，司机的个体形象直接展示了一座城市的形象、城市的态度、魅力和风范，标志着一座城市文明的“尺度”。出租车应尽可能地为交通部门提供系列卡车超载信息，从而可以进一步加大对超载尤其是对高度超载的惩戒教育力度。因此，本技术方案的出租汽车还包括：

前端摄像头，对汽车前端进行拍摄，以获得相应的汽车前端图像，并输出所述汽车前端图像；

自动调整单元，与所述前端摄像头连接，用于接收所述汽车前端图像，确定所述汽车前端图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车前端图像的模糊程度对所述汽车前端图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；

第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；

卡车目标检测单元，与所述第四处理单元连接，用于接收所述频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。

进一步的，在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小。

进一步的，在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。

进一步的，所述汽车前端图像的模糊程度越小，对所述汽车前端图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。

(三)有益效果

本发明出租汽车在车顶上设置有行李架，行李架上焊接有行李框，能够将客户的大件行李直接放置在行李框内，整体的结构简单，提高了出租车的货载能力。

附图说明

图1为本发明出租汽车的结构示意图；

其中：1为汽车本体、2为指示灯牌、3为行李架、4为行李框4。

具体实施方式

参阅图1，本发明提供一种出租汽车，包括：汽车本体1，所述汽车本体1的车顶部设置有指示灯牌2和行李架3，所述行李架3上焊接有行李框4。大件的行李直接放置在行李框4内，如果行李会晃动，可在行李框4 上缠绕绳缆组成绳网，防止行李翻滚掉落。

本实施例出租汽车在车顶上设置有行李架，行李架上焊接有行李框，能够将客户的大件行李直接放置在行李框内，整体的结构简单，提高了出租车的货载能力。

近几年汽车行业飞速发展，汽车变得越来越普及，但随之而来的交通事故也变得越来越频发，汽车超载行驶(尤其是大卡车超载行驶)是人为引发交通事故的罪魁祸首之一，出租车作为城市较为重要的交通工具之一，是城市文明窗口，司机的个体形象直接展示了一座城市的形象、城市的态度、魅力和风范，标志着一座城市文明的“尺度”。出租车应尽可能地为交通部门提供系列卡车超载信息，从而可以进一步加大对超载尤其是对高度超载的惩戒教育力度。因此，本实施例的出租汽车具备卡车超载检测的功能，出租汽车包括：

前端摄像头，对汽车前端进行拍摄，以获得相应的汽车前端图像，并输出所述汽车前端图像；

自动调整单元，与所述前端摄像头连接，用于接收所述汽车前端图像，确定所述汽车前端图像的模糊程度；所述自动调整单元还用于基于所述汽车前端图像的模糊程度对所述汽车前端图像进行分块处理，以获得大小相同的多个图像分块，并对每一个图像分块执行以下处理：基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值，基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值，基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值，并输出所述图像分块的调整后阈值；所述图像分块邻域的图像分块与所述图像分块的匹配度越高，则所述图像分块邻域的图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。

分块合并单元，与所述自动调整单元连接，用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值，基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块，并将各个图像分块分别对应的各个二值化分块进行合并，对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像，并作为融合处理图像输出；

第一处理单元，与所述分块合并单元连接，用于接收所述融合处理图像，对所述融合处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述融合处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

第一检测单元，与所述第一处理单元连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

第二处理单元，与所述第一检测单元和所述第一处理单元分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

第三处理单元，与所述第二处理单元连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像；

第四处理单元，分别与所述第二处理单元和所述第三处理单元连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；

卡车目标检测单元，与所述第四处理单元连接，用于接收所述频域处理图像，从所述频域处理图像中解析出卡车目标图案，基于卡车目标图案的高度相对于所述频域处理图像的垂直分辨率确定卡车目标的载物高度，并将所述载物高度与预设载物高度阈值进行比较，以确定所述卡车目标是否处于超载状态。

在所述第三处理单元中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小。

在所述卡车目标检测单元中，当所述载物高度大于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标处于超载状态；当所述载物高度小于等于所述预设载物高度阈值，确定所述卡车目标未处于超载状态。所述汽车前端图像的模糊程度越小，对所述汽车前端图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。

本实施例出租汽车具备卡车超载检测的功能，针对现有技术中无法全面实施对路上卡车超载情况检测的技术问题，采用针对性的图像辨识模式对汽车前端的卡车超载场景进行有效辨识，为后续的防控和报警提供有价值的参考数据；采用智能化的模式对图像的细节进行增强，减少了其中的各个判断环节；建立了自适应的二值化阈值的自动调整机制，尤其是引用了邻域的图像阈值进行调整，为后续图像处理提供了方便，从而解决了上述技术问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。