阅读说明：本技术 代步车用摇摆装置及代步车 (Swing device for scooter and scooter ) 是由 朱承新 于 2019-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种代步车用摇摆装置及代步车,旨在提供一种不仅可以有效改善车辆转向时,车辆受离心力作用的影响,容易发生失衡、侧翻的问题；而且车辆转向时,车身平稳,可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性的代步车用摇摆装置及代步车。代步车用摇摆装置包括：左右两个侧支架；中支架,位于两个侧支架之间；连杆组件,侧支架与中支架通过连杆组件相连接,连杆组件包括上连杆与下连杆；弹性支撑装置,弹性支撑装置的一端连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上,弹性支撑装置的另一端与中支架连接。代步车包括车架与代步车用摇摆装置,所述侧支架上安装有后车轮,所述中支架与车架相连接。(The invention discloses a swing device for a scooter and the scooter, aiming at providing a swing device which can effectively solve the problems that the vehicle is easy to unbalance and turn over due to the influence of centrifugal force when the vehicle is steered; and when the vehicle turned to, the automobile body was steady, can effectively improve the driving experience and drive the automobile-used device and car of riding instead of walk of driving safety. The swing device for a scooter comprises: a left side bracket and a right side bracket; the middle bracket is positioned between the two side brackets; the side bracket and the middle bracket are connected through the connecting rod assembly, and the connecting rod assembly comprises an upper connecting rod and a lower connecting rod; one end of the elastic supporting device is connected to the side support or the upper connecting rod or the lower connecting rod, and the other end of the elastic supporting device is connected with the middle support. The scooter comprises a frame and a swing device for the scooter, wherein the side bracket is provided with a rear wheel, and the middle bracket is connected with the frame.)

代步车用摇摆装置及代步车

技术领域

本发明涉及代步车领域，具体涉及一种代步车用摇摆装置及代步车。

背景技术

传统代步车，例如三轮车，其车架与后桥固定为一体，在车辆转向时（尤其是急转向时），车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；尤其是，后轮距较小的代步车，更加容易发生失衡、侧翻的问题。

为了解决这一问题，一些发明人发明了摇摆器，将通过摇摆器连接电动三轮车的车架与后桥，使电动三轮车的车架和前轮可以相对于后桥摆动，在车辆转向时，驾驶员可以通过控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，通过驾驶员和车架的重力的分力（往转弯半径内侧的分力）来抵消车辆转向时车辆受离心力作用，或者抵消一部分车辆转向时车辆受离心力作用，从而有效的改善车辆转向时（尤其是急转向时），车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题。目前，应用这种摇摆器的电动三轮车虽然可以改善车辆转向时（尤其是急转向时），车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题，但其需要驾驶员主动控制前车架往转弯内侧倾斜，对驾驶员的驾驶技巧要求较高；若驾驶员不控制控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，则在前车架受离心力的作用下，车架将往转弯外侧产生较大的倾斜，并且随着转向离心力的增大，车架往转弯外侧倾斜的角度也越大，从而使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜（驾驶员座椅位于车架上），这将极大的影响驾驶员的驾驶体验，会给驾驶员带来恐惧和不安，甚至出现驾驶员从而座椅上滑落的风险；尤其是对于老年人来说，在车辆转向时往往难易控制前车架往转弯内侧倾斜，会产生人和车架一同往转弯外侧产生较大的倾斜，极大的影响驾驶体验，使得一般的老年人都无法适应。

例如，中国专利公开号CN206644925U，公开日2017年11月17日，发明创造的名称为一种摇摆式电动三轮车的摇摆器，其包括下壳体，下壳体上方设置上壳体构成摇摆器壳体，上壳体上方设置山峰形凸块，山峰形凸块顶端两侧设置缓冲橡胶块，内轴前端设置外轴，内轴通过摇摆器壳体的端口***摇摆器壳体内，摇摆器壳体的端口内表面与内轴外表面之间设置轴承，内轴后端设置芯轴，芯轴的截面为十字形，芯轴的四角设置内橡胶块；该申请案中的摇摆式电动三轮车的摇摆器同样存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种不仅可以有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；而且车辆转向时，车身平稳，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性的代步车用摇摆装置及代步车。

本发明的技术方案是：

一种代步车用摇摆装置，包括：左右两个侧支架，用于安装代步车的后车轮；中支架，位于两个侧支架之间，用于连接代步车的车架；连杆组件，所述侧支架与中支架通过连杆组件相连接，连杆组件位于中支架与侧支架之间，连杆组件包括上连杆与下连杆，所述上连杆的一端与中支架铰接相连接，上连杆的另一端与侧支架铰接相连接，所述下连杆的一端与中支架铰接相连接，下连杆的另一端与侧支架铰接相连接；弹性支撑装置，所述侧支架与中支架通之间均设有该弹性支撑装置，弹性支撑装置的一端连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架连接。

与应用现有技术摇摆器的电动三轮车存在，在车辆转向时需要驾驶员主动控制前车架往转弯内侧倾斜，对驾驶员的驾驶技巧要求较高；若驾驶员不控制控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，则在前车架受离心力的作用下，车架将往转弯外侧产生较大的倾斜，并且随着转向离心力的增大，车架往转弯外侧倾斜的角度也越大，使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，极大的影响驾驶员的驾驶体验，会给驾驶员带来恐惧和不安，甚至出现驾驶员从而座椅上滑落的风险的问题以及一般的老年人都无法适应的问题相比；应用本方案的代步车用摇摆装置的代步车，代步车的两个后车轮一一对应安装在两个侧支架上，代步车的车架与中支架相连接，例如，代步车的车架与中支架通过螺栓相连或通过焊接相连，或者可以将车架与中支架一体成型；由于侧支架与中支架通过连杆组件相连接，在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动中支架将往转弯外侧偏移，使靠近转弯外侧的弹性支撑装置被压缩，使靠近转弯内侧的弹性支撑装置被拉伸，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；同时，在车辆转向时，通过摇摆装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求；而且不会给车架带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。

作为优选，弹性支撑件一端转动连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑件另一端与中支架转动连接。

作为另一种优选，弹性支撑件一端转动连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑件另一端与中支架抵接相连。

作为优选，中支架上设有避让通孔，位于中支架两侧的弹性支撑件通过连接件相连接，该连接件穿过避让通孔。

作为优选，下连杆上设有辅助梁，辅助梁的一端与下连杆相连接，辅助梁的另一端设有浮动连接架，浮动连接架包括用于与代步车的车架相连的连接支架、设置在连接支架上的轴杆、套设在轴杆上轴套及连接轴套与辅助梁的弹性元件。如此，可以在不影响摇摆装置正常工作的情况下，提高应用该摇摆装置的代步车的结构稳定性。

作为优选，辅助梁的另一端设有安装套，安装套的轴线与轴杆同轴或平行，所述轴套位于安装套内，所述弹性元件连接安装套与轴套。如此，可以提高弹性元件连接轴套与辅助梁的连接强度。

作为优选，连接支架包括上连接板与下连接板，所述轴杆设置在上连接板与下连接板上，所述安装套和轴套均位于上连接板与下连接板之间。

一种代步车，包括车架与代步车用摇摆装置，所述侧支架上安装有后车轮，所述中支架与车架相连接。如此，在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动中支架将往转弯外侧偏移，使靠近转弯外侧的弹性支撑装置被压缩，使靠近转弯内侧的弹性支撑装置被拉伸，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；同时，在车辆转向时，通过摇摆装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求；而且不会给车架带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。

一种代步车，包括车架与代步车用摇摆装置，所述侧支架上安装有后车轮，所述中支架与车架相连接，所述连接支架与车架相连接，所述车架与辅助梁之间设有呈上下延伸的汽车避震器。如此，在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动中支架将往转弯外侧偏移，使靠近转弯外侧的弹性支撑装置被压缩，使靠近转弯内侧的弹性支撑装置被拉伸，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；同时，在车辆转向时，通过摇摆装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求；而且不会给车架带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。另外，通过汽车避震器连接车架与辅助梁，且汽车避震器呈上下延伸，如此，可以通过汽车避震器来支撑车架的重量，而摇摆装置的弹性支撑件则用于消除在车辆转向时作业在车身上的离心力。

本发明的有益效果是：不仅可以有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；而且车辆转向时，车身平稳，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性。

附图说明

图1是本发明的一种代步车用摇摆装置的弹性支撑装置为带减震弹簧的减震器时的一种结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的轴测图。

图4是本发明的一种代步车用摇摆装置的弹性支撑装置为带减震弹簧的减震器时的第二种结构示意图。

图5是本发明的一种代步车用摇摆装置的弹性支撑装置为带减震弹簧的减震器时的第三种结构示意图。

图6是本发明的一种代步车用摇摆装置的弹性支撑装置为弹簧时的一种结构示意图。

图7是本发明的应用代步车用摇摆装置的代步车的一种局部结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的轴测图。

图中：

代步车用摇摆装置1：

侧支架1.1；

中支架1.2；

连杆组件1.3，上连杆1.31，下连杆1.32；

弹性支撑装置1.4；

辅助梁1.5；

浮动连接架1.6，连接支架1.61，轴杆1.62，连接轴套1.63，弹性元件1.64，安装套1.65；

避让通孔1.7；

连接件1.8；

后车轮2；

车架3；

汽车避震器4。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1-6所示，一种代步车用摇摆装置，包括左右两个侧支架1.1、中支架1.2、连杆组件1.3与弹性支撑装置1.4。左右两个侧支架1.1用于安装代步车的后车轮。中支架1.2位于两个侧支架之间，用于连接代步车的车架。侧支架1.1与中支架1.2通过连杆组件1.3相连接。连杆组件位于中支架与侧支架之间。连杆组件包括上连杆1.31与下连杆1.32。上连杆1.31的一端与中支架铰接相连接，上连杆的另一端与侧支架铰接相连接。下连杆1.32的一端与中支架铰接相连接，下连杆的另一端与侧支架铰接相连接。上连杆位于下连杆的上方。本实施例中，中支架、侧支架及该侧支架与中支架之间的上连杆和下连杆共同构成四杆机构。侧支架与中支架通之间均设有弹性支撑装置。弹性支撑装置1.4的一端连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架连接,本实施例中，弹性支撑装置的一端连接在上连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架连接，并且弹性支撑装置位于上连杆的上方，当然弹性支撑装置还可以位于上连杆与下连杆之间，或者位于下连杆的下方。弹性支撑装置为弹簧，例如，压缩弹簧、空气弹簧、液压弹簧；或者弹性支撑装置为带减震弹簧的减震器；或者弹性支撑装置为橡胶块。

与应用现有技术摇摆器的电动三轮车存在，在车辆转向时需要驾驶员主动控制前车架往转弯内侧倾斜，对驾驶员的驾驶技巧要求较高；若驾驶员不控制控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，则在前车架受离心力的作用下，车架将往转弯外侧产生较大的倾斜，并且随着转向离心力的增大，车架往转弯外侧倾斜的角度也越大，使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，极大的影响驾驶员的驾驶体验，会给驾驶员带来恐惧和不安，甚至出现驾驶员从而座椅上滑落的风险的问题以及一般的老年人都无法适应的问题相比；应用本实施例的代步车用摇摆装置的代步车，代步车的两个后车轮一一对应安装在两个侧支架上，代步车的车架与中支架相连接，例如，代步车的车架与中支架通过螺栓相连或通过焊接相连，或者可以将车架与中支架一体成型；由于侧支架与中支架通过连杆组件相连接，在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动中支架将往转弯外侧偏移，使靠近转弯外侧的弹性支撑装置被压缩，使靠近转弯内侧的弹性支撑装置被拉伸，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；同时，在车辆转向时，通过摇摆装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求；而且不会给车架带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。

如图1-5所示，弹性支撑装置1.4为带减震弹簧的减震器，即减震器的减震筒外套有减震弹簧，在弹性支撑装置1.4为带减震弹簧的减震器时，通过以下两种方式安装：

方式一，如图1-4所示，弹性支撑件1.4（即减震器）一端转动连接在上连杆上，当然弹性支撑件1.4一端也可以转动连接在侧支架上或下连杆上；弹性支撑件1.4（即减震器）另一端与中支架转动连接。弹性支撑件1.4位于上连杆的上方，当然弹性支撑装置还可以位于上连杆与下连杆之间，或者位于下连杆的下方。如图1-3所示，两个然弹性支撑装置共用一个转轴转动连接在中支架上，或者如图4所示，两个然弹性支撑装置分别通过转轴转动连接在中支架上。

方式二，如图5所示，弹性支撑件1.4一端转动连接在上连杆上，当然弹性支撑件1.4一端也可以转动连接在侧支架上或下连杆上；弹性支撑件1.4另一端与中支架抵接相连，即弹性支撑件1.4另一端抵接找中支架上。中支架上设有避让通孔1.7，位于中支架两侧的弹性支撑件通过连接件1.8相连接，该连接件穿过避让通孔。本实施例中，连接件1.8为连接螺杆，连接螺杆一端固定在其中一个弹性支撑件的端部，连接螺杆另一端穿过避让通孔，并与另一个弹性支撑件的端部通过螺纹连接。

如图6所示，弹性支撑装置1.4为弹簧，在弹性支撑装置为弹簧时：弹性支撑装置1.4的一端固定连接在上连杆上，当然弹性支撑件1.4一端也可以固定连接在侧支架上或下连杆上，弹性支撑装置1.4的另一端与中支架固定连接；或者，弹性支撑件1.4一端转动连接在上连杆上，当然弹性支撑件1.4一端也可以转动连接在侧支架上或下连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架转动连接。

弹性支撑装置为橡胶块时：弹性支撑装置的一端固定连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架固定连接。

进一步的，如图1-3所示，下连杆1.32上设有辅助梁1.5。辅助梁的一端与下连杆相连接，辅助梁的另一端设有浮动连接架1.6。浮动连接架包括用于与代步车的车架相连的连接支架1.61、设置在连接支架上的轴杆1.62、套设在轴杆上轴套及连接轴套1.63与辅助梁的弹性元件1.64。本实施例中，弹性元件为橡胶件。如此，可以在不影响摇摆装置正常工作的情况下，提高应用该摇摆装置的代步车的结构稳定性。

辅助梁的另一端设有安装套1.65，安装套与辅助梁一体制作或焊接相连或螺栓连接。安装套的轴线与轴杆同轴或平行，轴套位于安装套内。弹性元件位于安装套与轴套之间，弹性元件环绕在轴套外侧，弹性元件连接安装套与轴套。如此，可以提高弹性元件连接轴套与辅助梁的连接强度。

连接支架1.61包括上连接板与下连接板，轴杆设置在上连接板与下连接板上，安装套和轴套均位于上连接板与下连接板之间。

具体实施例二：如图7-9所示，一种代步车，包括车架3与代步车用摇摆装置1。该代步车用摇摆装置的具体结构参照具体实施例一。本实施例的代步车为三轮车。侧支架1.1上安装有后车轮2。中支架1.2与车架3相连接，例如车架与中支架通过螺栓相连或通过焊接相连，或者可以将车架与中支架一体成型。

如此，在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动中支架将往转弯外侧偏移，使靠近转弯外侧的弹性支撑装置被压缩，使靠近转弯内侧的弹性支撑装置被拉伸，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；同时，在车辆转向时，通过摇摆装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求；而且不会给车架带来较大的倾斜，保证车辆转向时，车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点，尤其适用于老年人使用。

进一步的，连接支架1.61与车架3相连接，例如连接支架1.61与车架3通过焊接相连或螺栓连接。车架与辅助梁1.5之间设有呈上下延伸的汽车避震器4，具体而言是，车架包括位于代步车用摇摆装置1的上方的后架，后架与辅助梁之间设有呈上下延伸的汽车避震器4。如此，可以通过汽车避震器来支撑车架的重量，而摇摆装置的弹性支撑件则用于消除在车辆转向时作业在车身上的离心力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。