阅读说明：本技术 一种用于农业收割的智能装备 (Intelligent equipment for agricultural harvesting ) 是由 李洋 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了收割设备技术领域的一种用于农业收割的智能装备,包括收割设备本体,所述收割设备本体下表面的左侧固定连接有连接块,所述连接块内活动连接有转杆,所述转杆的下方通过连接杆固定连接有收割料斗,所述收割料斗内固定连接有收割转轮,所述收割料斗的右侧面固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧面固定连接有支撑块,所述支撑管的上方与收割设备本体的下表面固定连接,该发明利用北斗导航接收模块接收高精度的地理位置信息,控制器模块控制行走机构,按照在显示控制器上预先设定的路径进行收割作业,实现了收割机作业的无人化操作,解决了现有玉米收割中必须有人现场驾驶的问题。(The invention discloses an intelligent device for agricultural harvesting in the technical field of harvesting equipment, which comprises a harvesting equipment body, the left side of the lower surface of the harvesting equipment body is fixedly connected with a connecting block, a rotating rod is movably connected in the connecting block, the lower part of the rotating rod is fixedly connected with a harvesting hopper through a connecting rod, a harvesting rotating wheel is fixedly connected in the harvesting hopper, the right side surface of the harvesting hopper is fixedly connected with a telescopic rod, the right side surface of the telescopic rod is fixedly connected with a supporting block, the upper part of the supporting tube is fixedly connected with the lower surface of the harvesting equipment body, the invention utilizes the Beidou navigation receiving module to receive high-precision geographical position information, the controller module controls the traveling mechanism, reaping operation is carried out according to a preset path on a display controller, unmanned operation of the reaping machine operation is realized, and the problem that people must drive on site in the existing corn reaping is solved.)

一种用于农业收割的智能装备

技术领域

本发明公开了一种用于农业收割的智能装备，具体为收割设备技术领域。

背景技术

中国是一个农业大国，每到丰收的季节，农民们总是忙于收割作业。随着工业的发 展，收割作业已经基本机械化，但收割机仅适用于较大面积的农业收割，小面积的农业收割 还是靠手工来完成，收割的时候农民一直弯着腰，对脊椎、腰椎等都不好，极易疲劳，而且目前的收割机器完全需要靠人工驾驶，进行收割的，长时间的人工操作不仅会使驾驶员疲惫，影响作业效率，而且还会造成驾驶员注意力不集中，容易在现场发生机械伤人事故。为此，我们提出了一种用于农业收割的智能装备投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业收割的智能装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业收割的智能装备，包括收割设备本体，所述收割设备本体下表面的左侧固定连接有连接块，所述连接块内活动连接有转杆，所述转杆的下方通过连接杆固定连接有收割料斗，所述收割料斗内固定连接有收割转轮，所述收割料斗的右侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧面固定连接有支撑块，所述支撑块的上方与收割设备本体的下表面固定连接，所述收割设备本体上表面的右侧固定连接有储存箱，所述收割料斗的上表面的右侧固定连接有第一吸管，所述第一吸管的右侧固定连接有吸泵，所述吸泵的排气口固定连接有第二吸管，所述第二吸管的右侧延伸至储存箱内，所述收割设备本体上表面的左侧固定连接有操作室，所述操作室内壁的右侧通过垫块连接有座椅，所述操作室内壁的左侧固定连接有操作台，所述操作台上表面的左右两侧分别固定连接有信号接收器和信号发射器，所述操作台的右侧面的上方固定连接有控制器，所述操作台内壁的右侧固定连接有储存单元，所述操作台内壁的右侧固定连接有无线通信模块，所述操作台内壁的上方固定连接有北斗导航接收模块，所述操作室左侧面的上方固定连接有摄像头，所述信号发射器的输出端电性连接有智能终端，所述信号接收器、储存单元、无线通信模块、北斗导航接收模块和摄像头的输出端均与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述控制器右侧面的上方设有显示屏，且控制器右侧面的下方设有控制按钮。

优选的，所述智能终端内设有信号接收器和信号发射器。

优选的，所述储存箱内壁固定连接有烘干灯，且烘干灯位于储存箱内壁的上方。

优选的，所述储存箱内壁右侧的下方固定连接有出料管，且出料管延伸至储存箱的表面，出料管的上方设有阀门。

优选的，所述收割料斗内壁的底部开设有下料孔，且下料孔为蜂窝状排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明利用北斗导航接收模块接收高精度的地理位置信息，控制器模块控制行走机构，按照在显示控制器上预先设定的路径进行收割作业，实现了收割机作业的无人化操作，解决了现有玉米收割中必须有人现场驾驶的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本使用新型系统原理框图。

图中：1收割设备本体、2连接块、3转杆、4收割料斗、5收割转轮、6伸缩杆、7支撑块、8储存箱、9第一吸管、10吸泵、11第二吸管、12操作室、13座椅、14操作台、15信号接收器、16信号发射器、17控制器、18储存单元、19无线通信模块、20 北斗导航接收模块、21摄像头、22智能终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于农业收割的智能装备，包括收割设备本体1，所述收割设备本体1下表面的左侧固定连接有连接块2，所述连接块2内活动连接有转杆3，所述转杆3的下方通过连接杆固定连接有收割料斗4，所述收割料斗4内固定连接有收割转轮5，所述收割料斗4的右侧面固定连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的右侧面固定连接有支撑块7，所述支撑块7的上方与收割设备本体1的下表面固定连接，所述收割设备本体1上表面的右侧固定连接有储存箱8，所述收割料斗4的上表面的右侧固定连接有第一吸管9，所述第一吸管9的右侧固定连接有吸泵10，所述吸泵10的排气口固定连接有第二吸管11，所述第二吸管11的右侧延伸至储存箱8内，所述收割设备本体1上表面的左侧固定连接有操作室12，所述操作室12内壁的右侧通过垫块连接有座椅13，所述操作室12内壁的左侧固定连接有操作台14，所述操作台14上表面的左右两侧分别固定连接有信号接收器15和信号发射器16，所述操作台14的右侧面的上方固定连接有控制器17，所述操作台14内壁的右侧固定连接有储存单元18，所述操作台14内壁的右侧固定连接有无线通信模块19，所述操作台14内壁的上方固定连接有北斗导航接收模块20，所述操作室12左侧面的上方固定连接有摄像头21，所述信号发射器16的输出端电性连接有智能终端22，所述信号接收器15、储存单元18、无线通信模块19、北斗导航接收模块20和摄像头21的输出端均与控制器17的输入端电性连接。

其中，所述控制器17右侧面的上方设有显示屏，且控制器17右侧面的下方设有控制按钮，所述智能终端22内设有信号接收器15和信号发射器16，所述储存箱8内壁固定连接有烘干灯，且烘干灯位于储存箱8内壁的上方，所述储存箱8内壁右侧的下方固定连接有出料管，且出料管延伸至储存箱8的表面，出料管的上方设有阀门，所述收割料斗4内壁的底部开设有下料孔，且下料孔为蜂窝状排列，设置下料孔可使稻谷通过下料孔进入第一吸管9。

工作原理：在使用时，首先通过控制器17使收割设备本体1开始移动，并通过收割料斗4和收割转轮5的配合开始收割，通过智能终端22和信号接收器15的配合使用，可以远程操作控制器17，摄像头21的录制画面可以远程传送至智能终端22，即可远程观察收割情况，另外操作室12内还设置了座椅13，不仅可以远程操作，也可以通过驾驶员在操作室12内进行操作，而且收割后的稻谷会通过第一吸管9、吸泵10和第二吸管11的配合使用传送至储存箱8内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。