阅读说明：本技术 清扫机器人 (Cleaning robot ) 是由 刘立新 李启明 陈亮 *** 袁鸿凯 陈庆锋 肖明 姚伙兴 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种清扫机器人,所述清扫机器人包括：主体、清扫组件和吹风组件,主体内设有垃圾箱,吹风组件安装在主体上,吹风组件包括至少一个自主体侧部伸出的出风嘴,出风嘴用于将垃圾由主体的至少一侧区域朝向清扫区域吹送,安装于主体上,位于吹风组件后侧,清扫组件用于将吹送到清扫区域的垃圾扫入垃圾箱。根据本发明实施例的清扫机器人,通过在主体上设置吹风组件,并使得吹风组件可以将墙角或者拐角的垃圾吹出至清扫区域,从而可以便于清扫组件清扫,可以提高清扫机器人对基面的清扫效果。(The invention discloses a cleaning robot, comprising: the garbage cleaning device comprises a main body, a cleaning assembly and a blowing assembly, wherein a garbage can is arranged in the main body, the blowing assembly is installed on the main body and comprises at least one air outlet nozzle extending out of the side portion of the main body, the air outlet nozzle is used for blowing garbage towards a cleaning area from at least one side area of the main body, the air outlet nozzle is installed on the main body and located on the rear side of the blowing assembly, and the cleaning assembly is used for sweeping the garbage blown to the cleaning area into the garbage can. According to the cleaning robot provided by the embodiment of the invention, the blowing component is arranged on the main body, and the blowing component can blow out the garbage at the corner or the corner to the cleaning area, so that the cleaning component can clean conveniently, and the cleaning effect of the cleaning robot on the base surface can be improved.)

清扫机器人

技术领域

本发明涉及地面清扫设备领域，尤其是涉及一种清扫机器人。

背景技术

目前市场上扫地机器人主要是通过配置长软毛边刷的方式进行改善，虽然有一定效果，但仍不能将清扫死角全部覆盖，清扫效果差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清扫机器人，所述清扫机器人清扫基面的效果好。

根据本发明实施例的清扫机器人，所述清扫机器人包括主体、清扫组件和吹风组件，所述主体内设有垃圾箱，所述吹风组件安装在所述主体上，所述吹风组件包括至少一个自所述主体侧部伸出的出风嘴，所述出风嘴用于将垃圾由主体的至少一侧区域朝向清扫区域吹送，安装于所述主体上，位于所述吹风组件后侧，所述清扫组件用于将吹送到所述清扫区域的垃圾扫入垃圾箱。

根据本发明实施例的清扫机器人，通过在主体上设置吹风组件，并使得吹风组件可以将墙角或者拐角的垃圾吹出至清扫区域，从而可以便于清扫组件清扫，可以提高清扫机器人对基面的清扫效果。

另外，根据本发明的清扫机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述清扫机器人还包括：驱动转动装置，所述驱动转动装置设于所述清扫组件和所述主体之间，所述驱动转动装置适于驱动所述清扫组件在上下方向上活动。

可选地，所述驱动转动装置包括：电动推杆和转动支架组，所述电动推杆设于所述清扫组件的上端，所述电动推杆适于驱动所述清扫组件在上下方向上活动，所述电动推杆的两端分别与所述主体和所述清扫组件铰接，在所述清扫机器人的行走方向上，所述转动支架组设于所述清扫组件的后侧，所述转动支架组的分别与所述清扫组件和所述主体铰接，所述清扫组件在上下方向上活动的过程中适于围绕所述转动支架组与所述清扫组件的连接点转动。

可选地，所述转动支架组包括：第一安装支架、第二安装支架和至少一个摆杆，所述第一安装支架设于所述主体上，所述第二安装支架设于所述清扫组件上，所述摆杆设于所述第一安装支架和第二安装支架之间，所述摆杆的两端分别与所述第一安装支架和第二安装支架铰接，所述清扫组件在上下方向上活动的过程中适于围绕所述摆杆与所述第一安装支架的连接点转动。

可选地，所述清扫组件包括：滚刷安装支架、滚刷和滚刷罩，所述第二安装支架设于所述滚刷安装支架上，所述电动推杆适于与所述滚刷安装支架铰接，所述滚刷设于所述滚刷安装支架的下方，所述滚刷罩设于所述滚刷安装支架和所述滚刷之间，所述滚刷罩底部敞开，所述滚刷位于所述滚刷罩的内部，所述滚刷适于从所述滚刷罩内露出以清扫基面垃圾。

在本发明的一些实施例中，所述出风嘴包括第一风嘴和第二风嘴，所述清扫组件还包括：第一延伸支架和第二延伸支架，所述第一延伸支架和所述第二延伸支架分别邻近所述清扫组件的左右两侧，且均朝向所述清扫组件的前方延伸，所述第一风嘴和所述第二风嘴分别设于所述第一延伸支架和所述第二延伸支架的前端。

可选地，所述吹风组件还包括：第一风机、第二风机、第一安装座和第二安装座，所述第一风嘴设于所述第一风机上，所述第二风嘴设于所述第二风机上，所述第一安装座设于所述第一风机和所述第一延伸支架之间，所述第一安装座包括第一水平延伸板和第一竖直延伸板，所述第一竖直延伸板适于与所述第一延伸架配合，所述第一竖直延伸板沿竖直方向延伸，第一水平延伸板设于所述第一竖直延伸板的上端，且朝向远离所述第一竖直延伸板的方向延伸，所述第一风机适于安装在所述第一水平延伸板的下侧面，所述第二安装座设于所述第二风机和所述第二延伸支架之间，所述第二安装座包括第二水平延伸板和第二竖直延伸板，所述第二竖直延伸板适于与所述第二延伸架配合，所述第二竖直延伸板沿竖直方向延伸，第二水平延伸板设于所述第二竖直延伸板的下端，且朝向远离所述第二竖直延伸板的方向延伸，所述第二风机适于安装在所述第二水平延伸板的上侧面。

可选地，所述第一竖直延伸板与所述第一延伸支架的对应位置上设有多个第一弧形长孔，多个所述第一弧形长孔大体沿竖直方向延伸，所述第一竖直延伸板可沿着所述第一弧形长孔相对于第一延伸支架相对移动，所述第一水平延伸板与所述第一风机的对应位置上设有多个第二弧形长孔，多个第二弧形长孔在水平面的投影为弧形，所述弧形同心，且半径相同，所述第一风机可以沿着所述第二弧形长孔相对于第一水平延伸板相对转动。

可选地，所述第二竖直延伸板与所述第二延伸支架的对应位置上设有多个第三弧形长孔，多个所述第三弧形长孔大体沿竖直方向延伸，所述第二竖直延伸板可沿着第三弧形长孔相对于第二延伸支架相对移动，所述第二水平延伸板与所述第二风机的对应位置上设有多个第四弧形长孔，多个第四弧形长孔在水平面的投影为弧形，所述弧形同心，且半径相同，所述第二风机可以沿着所述第四弧形长孔相对于第二水平延伸板相对转动。

在本发明的一些实施例中，所述出风嘴为鸭嘴式风嘴。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的清扫机器人的立体图；

图2是根据本发明实施例的清扫机器人的剖视图；

图3是根据本发明实施例的清扫机器人的清扫组件、吹风组件和驱动转动装置的结构示意图。

附图标记：

100：清扫机器人；

1：主体；

2：清扫组件；21：滚刷安装支架；23：滚刷罩；24：第一延伸支架；25：第二延伸支架；

3：吹风组件；30：出风嘴；31：第一安装座；32：第一风机；33：第一风嘴；34：第二安装座；35：第二风机；36：第二风嘴；

4：驱动转动装置；41：电动推杆；42：转动支架组；422：第二安装支架；423：摆杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的清扫机器人100。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的清扫机器人100包括主体1、吹风组件3和清扫组件2。

具体地，主体1内设有垃圾箱(图中未示出)，吹风组件3安装在主体1上，吹风组件3包括至少一个自主体1的侧部伸出的出风嘴30，出风嘴30用于将垃圾由主体1的至少一侧区域朝向清扫区域吹送。也就是说，出风嘴30可以在主体的一侧设置，并从主体的一侧伸出，出风嘴30也可以在主体的两侧设置，并从主体的两侧伸出。

可以理解的是，现有技术中的清扫机器人在清扫至墙角或者拐角的位置处时，清扫机器人不易将墙角或者拐角处的垃圾进行清扫，从而容易影响清扫机器人对基面的清扫效果，本申请实施例的清扫机器人100，当清扫机器人100行走至墙角或者拐角的位置处时，出风嘴30可以朝向墙角或者拐角吹风，在风力的作用下，墙角或者拐角处的垃圾可以吹出至清扫区域。

进一步地，清扫组件2安装在主体1上，清扫组件2位于吹风组件3的后侧，清扫组件2用于将吹送至清扫区域的垃圾扫入垃圾箱，从而完成清扫机器人100对墙角或者拐角处的垃圾的清扫。其中，需要说明的是，清扫区域指的是清扫组件2可以清扫的区域。

由此，根据本发明实施例的清扫机器人100，通过在主体1上设置吹风组件3，并使得吹风组件3可以将墙角或者拐角的垃圾吹出至清扫区域，从而可以便于清扫组件2清扫，可以提高清扫机器人100对基面的清扫效果。

在本发明的一些实施例中，吹风组件3包括至少一个自主体侧部伸出的出风嘴30，也就是说，出风嘴30可以设有一个，也可以设有多个，这里的多个指的是两个或者两个以上，进一步地，主体1的两侧可以分别设有多个出风嘴30，通过多个出风嘴30，可以使得吹风组件3可以更好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。进一步地，出风嘴30能相对伸出轴线转动，这里的伸出轴线可以指的是，垂直于出风嘴30的出风口所在平面的直线，也就是说，出风嘴30可以进行调节，以改变出风嘴30吹出的风的风向，由此，出风嘴30的吹风的风向可以根据墙角或者拐角处的环境进行调整，以更好地将墙角或者拐角处的垃圾吹出。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，清扫机器人100还包括驱动转动装置4，驱动转动装置4设于清扫组件2和主体1之间，驱动转动装置4适于驱动清扫组件2在上下方向上活动，可以理解的是，在清扫机器人100对基面进行清扫的过程中，可以根据基面的垃圾的分布区域而选择性地进行清扫，具体地，当基面没有垃圾时，驱动转动装置4可以提升清扫组件2，以使得清扫组件2与基面分离，从而使得清扫组件2不用对基面进行清扫，当基面有垃圾时，驱动转动装置4可以驱动清扫组件2向下活动，以与基面抵接，从而清扫基面，由此，可以提高清扫机器人100对基面的清扫效率。

在本发明的一些实施例中，驱动转动装置4包括电动推杆41和转动支架组，电动推杆41设于清扫组件2的上端，电动推杆41适于驱动清扫组件2在上下方向上活动，电动推杆41的两端分别与主体1和清扫组件2铰接，由此，电动推杆41在上下方向上伸缩，以使得清扫组件2被提升或者下降的过程中，清扫组件2、清扫组件2和主体1之间可以进行相对转动，灵活性较好。

在清扫机器人100的行走方向上，转动支架组设于清扫组件2的后侧，转动支架组的分别与清扫组件2和主体1铰接，清扫组件2在上下方向上活动的过程中适于围绕转动支架组与清扫组件2的连接点转动。也就是说，在电动推杆41驱动清扫组件2在上下方向上移动的过程中，转动支架组可以限制清扫组件2在左右方向上的活动，从而使得清扫组件2可以稳定地在上下方向上移动。

可选地，如图3所示，转动支架组包括第一安装支架(图中未示出)、第二安装支架422和摆杆423，第一安装支架设于主体1上，第二安装支架422设于清扫组件2上，摆杆423设于第一安装支架和第二安装支架422之间，摆杆423的两端分别与第一安装支架和第二安装支架422铰接，清扫组件2在上下方向上活动的过程中适于围绕摆杆423与第一安装支架的连接点转动。由此，通过第一安装支架和第二安装支架422，可以使得转动支架组较好地安装在清扫组件2和主体1之间。

进一步地，摆杆423至少设有一个，也就是说，摆杆423可以设有一个，也可以设有多个，通过多个摆杆423，可以使得转动支架组具有较好地稳定性。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，清扫组件2包括滚刷安装支架21、滚刷(图中未示出)和滚刷罩23，第二安装支架422设于滚刷安装支架21上，电动推杆41适于与滚刷安装支架21铰接，滚刷设于滚刷安装支架21的下方，滚刷罩23设于滚刷安装支架21和滚刷之间，滚刷罩23底部敞开，滚刷位于滚刷罩23的内部，滚刷适于从滚刷罩23内露出以清扫基面垃圾。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，出风:30包括第一风嘴33和第二风嘴36，清扫组件2还包括第一延伸支架24和第二延伸支架25，第一延伸支架24和第二延伸支架25分别邻近清扫组件2的左右两侧，且均朝向清扫组件2的前方延伸，第一风嘴33和第二风嘴36分别设于第一延伸支架24和第二延伸支架25的前端，由此，通过设有第一延伸支架24和第二延伸支架25，可以将第一风嘴33和第二风嘴36向前伸出，以预先对墙角或者拐角处的垃圾吹出，以使得清扫组件2可以较好地进行清扫。

如图1-图3所示，可选地，吹风组件3还包括第一风机32、第二风机35、第一安装座31和第二安装座34，第一风嘴33设于第一风机32上，第二风嘴36设于第二风机35上，第一安装座31设于第一风机32和第一延伸支架24之间，第一安装座31包括第一水平延伸板和第一竖直延伸板，第一竖直延伸板适于与第一延伸架配合，第一竖直延伸板沿竖直方向延伸，第一水平延伸板设于第一竖直延伸板的上端，且朝向远离第一竖直延伸板的方向延伸，第一风机32适于安装在第一水平延伸板的下侧面，由此，通过第一安装座31可以使得第一风机32较好地安装在第一延伸支架24上。

第二安装座34设于第二风机35和第二延伸支架25之间，第二安装座34包括第二水平延伸板和第二竖直延伸板，第二竖直延伸板适于与第二延伸架配合，第二竖直延伸板沿竖直方向延伸，第二水平延伸板设于第二竖直延伸板的下端，且朝向远离第二竖直延伸板的方向延伸，第二风机35适于安装在第二水平延伸板的上侧面，由此，通过第二安装座34可以使得第二风机35较好地安装在第二延伸支架25上。

可选地，第一竖直延伸板与第一延伸支架24的对应位置上设有多个第一弧形长孔，多个第一弧形长孔大体沿竖直方向延伸，第一竖直延伸板可沿着第一弧形长孔相对于第一延伸支架24相对移动，第一水平延伸板与第一风机32的对应位置上设有多个第二弧形长孔，多个第二弧形长孔在水平面的投影为弧形，弧形同心，且半径相同，第一风机32可以沿着第二弧形长孔相对于第一水平延伸板相对转动。

例如图3所示，第一竖直延伸板与第一延伸支架24的对应位置上分别设有两个第一弧形长孔，紧固装置可以分别穿过第一竖直延伸板和第一延伸支架24上的第一弧形长孔，以将第一安装座31紧固在第一延伸支架24上，在紧固装置将第一安装座31紧固在第一延伸支架24上的过程中，第一安装座31可以沿着第一弧形长孔转动，从而可以调整第一水平延伸板所在平面与水平面之间的夹角，从而可以调整第一风机32在上下方向上的位置以及与水平面之间的夹角，进而可以调整第一风嘴33在上下方向上的位置以及与水平面之间的夹角，从而使得第一风嘴33可以较好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。

第一风机32和第一水平延伸板的对应位置上分别设有三个第二弧形长孔，由此，紧固装置可以分别穿过第一风机32和第一水平延伸板上的第二弧形长孔，以将第一风机32紧固在第一水平延伸板上，在紧固装置将第一风机32紧固在第一水平延伸板上的过程中，第一风机32可以围绕第二弧形长孔活动，以使得第一风机32与第一水平延伸板之间发生相对转动，从而使得第一风嘴33与第一水平延伸板之间发生相对转动，从而使得第一风嘴33可以较好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。

可选地，第二竖直延伸板与第二延伸支架25的对应位置上设有多个第三弧形长孔，多个第三弧形长孔大体沿竖直方向延伸，第二竖直延伸板可沿着第三弧形长孔相对于第二延伸支架25相对移动，第二水平延伸板与第二风机35的对应位置上设有多个第四弧形长孔，多个第四弧形长孔在水平面的投影为弧形，弧形同心，且半径相同，第二风机35可以沿着第四弧形长孔相对于第二水平延伸板相对转动。

例如图1-图3所示，，第二竖直延伸板与第二延伸支架25的对应位置上分别设有两个第三弧形长孔，紧固装置可以分别穿过第二竖直延伸板和第二延伸支架25上的第三弧形长孔，以将第二安装座34紧固在第二延伸支架25上，在紧固装置将第二安装座34紧固在第二延伸支架25上的过程中，第二安装座34可以沿着第三弧形长孔转动，从而可以调整第二水平延伸板所在平面与水平面之间的夹角，从而可以调整第二风机35在上下方向上的位置以及与水平面之间的夹角，进而可以调整第二风嘴36在上下方向上的位置以及与水平面之间的夹角，从而使得第二风嘴36可以较好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。

第二风机35和第二水平延伸板的对应位置上分别设有三个第四弧形长孔，由此，紧固装置可以分别穿过第二风机35和第二水平延伸板上的第四弧形长孔，以将第二风机35紧固在第二水平延伸板上，在紧固装置将第二风机35紧固在第二水平延伸板上的过程中，第二风机35可以围绕第四弧形长孔活动，以使得第二风机35与第二水平延伸板之间发生相对转动，从而使得第二风嘴36与第二水平延伸板之间发生相对转动，从而使得第二风嘴36可以较好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。

可选地，第一风嘴33和第二风嘴36可以由一个风机驱动，由此可以节约风机的数量，减小清扫机器人100的尺寸。进一步地，第一风嘴33和第二风嘴36可以设有多个，通过多个第一风嘴33和第二风嘴36可以更好地将墙角或者拐角的垃圾吹出。

在本发明的一些实施例中，出风嘴30为鸭嘴式风嘴，由此，吹风组件3可以较好地通过出风嘴30将墙角或者拐角的垃圾吹出。

根据本发明实施例的清扫机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。