具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-15所示，本实施例公开了一种食品加工生产线，包括输送线1和加工单元，输送线1用于输送承载物2，加工单元位于输送线1的一侧，加工单元对食品物料进行加工成型，成型后的成型物被放置在承载物2上。

输送线1包括输送主线11和输送分线12，输送分线12为至少一条，至少一条输送分线12与输送主线11连通，承载物2先被分配至输送主线11上，然后可在限位结构和推动结构的作用下被分配至输送分线12上，输送分线12上的承载物2接收到成型物后，运动至末端，又可在限位结构和推动结构的作用下回到输送主线11上。所有的承载物2可均从输送主线11的输入端进入输送线1，从输送主线11的输出端离开输送线1。承载物2可选但不限于盘、碟。

作为本实施例的优选技术方案，输送主线11与输送分线12平行设置，输送主线11上形成有多个分口111，输送分线12的与输送主线11相邻的一侧形成有入口121和出口124，入口121和出口124均与分口111对应连通，输送主线11上对应输送分线12的入口121形成有第一限位结构112和第一推动结构113，当承载物2在输送主线11上运动至输送分线12的入口121处时，第一限位结构112可限位承载物2的位置，阻止承载物2随输送主线11向前运动，第一推动结构113推动承载物2经过分口111和入口121进入到输送分线12中。输送分线12的出口124处设置有第二推动结构123，第二推动结构123可推动运动至输送分线12的出口124处的承载物2运动至输送主线11上。由于输送分线12的出口124一般设置在输送分线12的末端，因此直接在输送分线12的末端设置一个挡板即可限制承载物2沿输送分线12运动，无需另外设置限位结构。输送分线12上还设置有第二限位结构122，第二限位结构122可限位承载物2在输送分线12上的位置，方便承载加工单元加工后的成型物。

优选地，第一限位结构112和第二限位结构122的结构相同，均可设置为包括限位架和升降驱动件，限位架延伸至输送线的上方，限位架上升降设置有限位板，限位板在升降驱动件的带动下可下降以挡住承载物2，限定承载物2的位置。第一推动结构113和第二推动结构123的结构相同，均可设置为包括推动板和伸缩驱动件，推动板在伸缩驱动件的带动下可伸出推动承载物2自输送主线11运动至输送分线12或自输送分线12运动至输送主线11。

加工单元位于输送分线12的远离输送主线11的一侧，加工单元包括料斗3、注料板4、成型组件5、机械臂6和外壳7，外壳7包括上罩体71和下柜体72，料斗3装配在外壳7的下柜体72的中间处，料斗3连接有挤出机31，料斗3通过注料管32与注料板4上的注料孔41连通，在挤出机31的作用下，料斗3内的食品物料可被输送至注料板4处。料斗3的两侧均设有注料板4、成型组件5和机械臂6，机械臂6装配在下柜体72的柜体台面721上，注料板4被固定装配，机械臂6带动成型组件5运动至不同位置，实现注料成型、切断及脱模的过程，上罩体71罩设在注料板4、成型组件5和机械臂6外部。

本实施例中，料斗3两侧的柜体台面721上各装配有一个机械臂6和两个注料板4，每个机械臂6带动两组成型组件5运动，每个成型组件5上形成有两个成型腔，每个注料板4上形成有两个注料孔41，注料板4与成型组件5一一对应，注料孔41与成型腔之间一一对应连通。

注料板4呈平板上，注料板4被固定装配，其上表面为工作平面，至少注料板4的工作平面采用特氟龙材料制成，如可设置注料板4包括板体，在板体的上表面涂覆特氟龙涂层形成工作平面。注料板4上形成两个注料孔41与料斗3连通，为了实现食品物料的分配，料斗3的出料口通过三通阀被分为左右两路，分别输送到料斗3的两侧，然后再经分路管路输送至同侧的两个注料板4上的四个注料孔41处。三通阀可为三通球阀，通过控制可实现先为料斗3的一侧定量输送食品物料，输送完成后，再向料斗3的另一侧定量输送食品物料。

为了方便物料的切断，注料板4的两侧分别排布有压轮9，当机械臂6带动成型组件5沿注料板4的工作平面滑动时，压轮9可压紧成型组件5，实现对物料的切断，切口整齐，不会产生飞边。具体地，注料板4的两侧分别固定有安装座91，安装座91上转动装配有至少一个压轮9，压轮9沿成型组件5相对于注料板4的滑动方向排布，压轮9的最低点与注料板4的工作平面之间存有间隙，以方便成型组件5伸入以被压紧。本实施例中，每个安装座91上装配有3个压轮9。

成型组件5包括成型模具51和安装架52，成型模具51被装配在安装架52上，机械臂6与安装架52连接，机械臂6可通过带动安装架52进而带动成型模具51运动。本实施例中，机械臂6的自由端与两个成型组件5的安装架52连接。成型模具51呈分体设置，成型模具51包括模框511、压盖512和顶出件513，模框511内形成有至少一个竖直方向延伸的通槽，压盖512对应通槽设置，压盖512与通槽内壁滑动密封配合，模框511可相对于压盖512做升降滑动运动，压盖512与通槽配合形成开口朝下的成型腔；顶出件513穿过压盖512伸入到成型腔内，顶出件513与压盖512滑动配合，顶出件513可相对于压盖512向下滑动顶出成型物。本实施例中，模框511内形成有两个通槽，每个模框511与两个压盖512滑动配合。

作为本实施例的优选技术方案，模框511通过第一连接杆531与安装架52滑动连接。模框531的两端分别固定连接有两个第一连接杆531，两个第一连接杆531的远离模框511的上端通过直线轴承等结构与安装架52滑动配合。安装架52上还设置有第一驱动件535，第一驱动件535为伸缩驱动件，第一驱动件535的伸缩端与模框531连接，可伸缩驱动模框531升降滑动。压盖512通过第二连接杆532被固定装配在安装架52的下方。顶出件513可相对于压盖512滑动，为了保证同一成型模具51上所有压盖512同步滑动，设置有滑块533，两个第二连接杆532穿过滑块533，滑块533可沿两个第二连接杆532上下滑动，滑块533通过第三连接杆534分别与各个压盖512固定连接；第二驱动件536伸缩驱动滑块533沿两个第二连接杆532滑动，滑块533的滑动即可带动两个压盖512同步运动。

作为本实施例的优选技术方案，模框511的两侧形成有压边5111，当机械臂6带动成型模具51贴在注料板4的工作平面上并沿注料板4滑动时，压边5111可被压轮9压紧，当机械臂6带动成型模具51沿注料板4滑动时可整齐切断物料。优选地，压边5111的前后两端形成有缺口，具体地，两侧压边5111的前端形成有前端缺口5112，两侧压边5111的后端形成有后端缺口5112，前端缺口5112的设置可使成型模具51沿前端缺口5112与最末端的压轮9相切的方向下降至与注料板4相接，然后再在机械臂6的带动下，沿注料板4向前滑动，两侧压边35111被压轮9压住紧贴在注料板4的工作平面上。成型模具51的两侧压边5111上设置后端缺口5113，当成型模具51在机械臂6的带动下运动至压边5111不被压轮9压紧的状态下，机械臂6可带动成型模具51沿后端缺口5113与最前端压轮9相切的方向斜向上运动，离开注料板4。为了减少物料的粘接，成型模具51下落至注料板4处至斜向上运动离开注料板4的过程中，成型模具51仅与注料板4的工作平面接触，而不会与其它结构接触；通过前端缺口5112和后端缺口5113的设置，可尽可能地减小注料板4的尺寸，缩小体积，降低成本。

作为本实施例的优选技术方案，顶出件513的顶出端与成型物的接触面积小于压盖32与成型物的接触面积。顶出件513的顶出端可被配置成造型结构，如此，成型时，造型结构可压在成型物上，使成型物的上表面显示多种造型，提高其美观度。如本实施例中，设置成型腔为树叶状，顶出件的顶出端上设计了叶脉筋，成型后的成型物呈树叶状，十分美观。进一步优选地，为了防止顶出件513相对于压盖512旋转，顶出件513的顶出端上还设置有导向件，导向件与压盖512滑动配合，可防止顶出件513相对于压盖512旋转。除此之外，顶出件513与第三连接杆534之间可为可拆卸式连接，方便更换不同造型的顶出件513。

为了实现对成型模具51的清洁，保证成型效果，加工单元还设置有清洁机构8来对成型模具51进行内外清洁。清洁机构8包括随动清洁组件81和固定清洁组件82，随动清洁组件81装配在安装架52上，可随成型组件5同步运动，对成型模具51的外表面进行实时清洁；固定清洁组件82固定装配，成型模具51可伸入到固定清洁组件82处，固定清洁组件82对成型模组52的内部进行清洁。

作为本实施例的优选技术方案，随动清洁组件81包括若干个喷头，喷头通过连接架装配在安装架52上。本实施例中，多个喷头通过连接架装配在安装架52的前侧，对成型模具51的前端侧面进行清洁；多个喷头通过连接架装配在安装架52的后侧，对成型模具52的上顶面进行清洁。喷头可接入高压气源和/或液源，形成高压流体冲刷成型模具52的外表面；本实施例中，设置喷头接入高压气源，采用高压气源冲刷成型模具52的前端侧面和上顶面。

作为本实施例的优选技术方案，固定清洁组件82包括冲洗槽821，冲洗槽821的槽口上固定有槽盖822，冲洗槽821位于下柜体72内，柜体台面721具有较大开口，槽盖822位于开口内并与柜体台面721固定。槽盖822上形成有安装口，注料板4固定装配在安装口内，遮挡住部分安装口，剩余的安装口形成冲洗口，成型模具51可自冲洗口伸入到冲洗槽821内，实现对成型模具51的内表面的冲洗。冲洗槽821内设置有冲洗阀岛823，冲洗阀岛823上设置有多个竖直朝上的喷淋头8231、接液头8232和接气头8233，多个喷淋头8231一字排列，朝上对伸入到冲洗区的成型模具51进行冲洗；接液头8232用于接入水源，接气头8233用于接入气源。优选地，冲洗口正对冲洗阀岛823设置，当成型模具51自冲洗口伸入到冲洗槽821内时，冲洗阀岛823内的喷淋头8231可竖直朝向成型模具51进行喷流冲洗。

本实施例中，水源为叠放在冲洗槽821下方的清水箱83，清水箱83内容纳有清水，接液头8232通过液管824与清水箱83内的清水接通；气源为叠放在清水箱83下方的高压气源箱84，高压气源箱84内装配有高压气体发生器，接气头8233通过气管826与高压气体发生器连通。优选地，接液头8232与水源接通的管路上可设置水阀825，以控制液路管路的通断；气管826与高压气体发生器连通的管路上可设置气阀841，以控制气路管路的通断，气阀841位于高压气源箱84内。当冲洗阀岛823同时接入高压气体和水源时，可形成高压喷流，以对成型模具51的内表面进行清洁。清洁完后，可关闭水阀825，使液路管路断开，冲洗阀岛823仅接入高压气体，可对清洗后的成型模具51进行高压喷气，吹落模具2上的水珠，实现对模具2的干燥。

作为本实施例的优选技术方案，冲洗槽821的内部还设置有过滤件827，过滤件827与冲洗槽821的内底面存有间距，冲洗槽821的内底面上还装配有排水管。通过设置过滤件827，可对清洗后的水流进行过滤；过滤后的水经排水管排出冲洗槽821。清水箱83的外表面设置有液位显示器831以显示箱内的水位；清水箱83内还设置有液位器832，液位器832可实时检测清水箱83内的水位，当水位低于阈值，可提醒补充清水；清水箱83的上端连接有进水管，以补充清水。

作为本实施例的优选技术方案，上罩体71上还设置有料位检测件711，料位检测件711位于料斗3的上方，可检测料斗3内的料位以控制加料；下柜体72内还设置有电控箱，通过设置电控箱可实现对加工单元的各部件的电气控制，实现各部件之间的配合工作。

基于上述的食品加工生产线，本实施例还提供了一种食品加工生产方法，包括如下步骤：

S1、机械臂6带动成型组件5运动至成型腔开口与注料板4相接，同时成型腔与注料孔41连通；

S2、机械臂6带动成型组件5沿注料板4滑动至压边5111被压轮9压紧时，开始注料；

S3、注料完成后，机械臂6带动成型组件5沿注料板4滑动，当滑动至压边5111脱离压轮9时，机械臂6带动成型组件5斜向前上方脱离注料板4，运动至承载物2处；

S4、脱模：模框511先相对于压盖512向上滑动，顶出件513再向下顶出，实现成型物的脱模。

在步骤S1中，通过对注料板4和成型组件5中的成型模具51的合理设置，使成型模具51下落仅与注料板4的工作平面相接，且相接的同时，成型腔即与注料孔41连通，即注料孔41位于成型模具51的开口范围内，可防止物料对注料板4和成型模具51的污染，具体理由如下：物料至注料孔41中进入到成型腔内，在上一次成型后，由于虾滑类物料在管道内余压释放，虾滑类物料粘稠度高，供料过程需要很大的推力，供料完成后，成型腔移走，管道内会有余压释放，注料孔41内的虾滑类物料会形成圆顶鼓包状，这种情况下，如果成型模具51下降后与注料板4相贴的位置位于注料孔41的后方，则成型模具51在机械臂6的带动下向前运动时，注料孔41中鼓出的物料势必会被成型模具51的前侧面刮走，既浪费了物料又污染了成型模具51，而本实施例设置成型模具51下降到注料板4相贴的同时，注料孔41即位于成型模具51的开口范围内，则注料孔41中凸出的物料可用到下一次的成型中，既不会浪费物料也不会污染成型模具51的外表面。

在步骤S4中，第一驱动件535先带动模框相对于压盖512向上滑动，使成型物的侧面脱离成型模具51，然后再快速向下顶出顶出件513两次，成型物可脱离顶出件513，实现完全脱模。

作为本实施例的优选技术方案，在步骤S3的执行过程中，随动清洁组件81可朝向成型模具51喷射高压气流，对成型模具51的外表面进行清洁；在步骤S4之后，机械臂6可带动成型模具51后退至固定清洁组件82处，自冲洗口伸入到冲洗槽821内，冲洗阀岛823先同时接通气源和液源，形成高压喷流，冲刷成型模具51的内表面；然后再关闭水阀825，切断液源，喷淋头8231朝向成型模具51的内表面高压喷气，对成型模具51的内表面进行干燥。完成清洗后的成型模具51在机械臂6的带动下后退至注料板4的位置，下落至与注料板4相接，进行下一次的成型加工。

本实施例的食品加工生产线及加工生产方法，可适用于虾滑、鱼滑、牛肉滑等物料的成型加工，整个成型加工过程完全自动化，在实际的生产中，加工的平均速度可达到4s/份，加工速度快，可切实满足实际生产需求；克数误差小，如虾滑的标准克数为75克的情况下，采用本食品加工生产线及加工生产方法，加工出的成品克数为75±1克的范围内，克数误差范围在1克以内。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。