阅读说明：本技术 力自适应按摩机芯及按摩椅 (Self-adaptive force massage machine core and massage chair ) 是由 张云龙 王昊 肖健 原彦芳 冯时 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种力自适应按摩机芯,包括行走轴,该行走轴的两端在导轨上滑动以使按摩机芯沿导轨滑动以对使用者进行按摩；还包括力度检测器和控制系统。本发明提供的力自适应按摩机芯,通过在按摩机芯的行走轴上设置力度检测器,按摩机芯对使用者进行按摩时,使用者对按摩机芯的反作用力会反馈在整个按摩机芯上,而行走轴与按摩机芯为相对静止状态,因此,力度检测器可精准地测量使用者对按摩机芯的反作用力,即按摩机芯上的按摩臂对使用者按摩时施加的按摩力,进而对按摩力进行调节,从而实现按摩机芯对使用者按摩时的力自适应调节。(The invention provides a force self-adaptive massage machine core, which comprises a walking shaft, wherein two ends of the walking shaft slide on a guide rail so that the massage machine core slides along the guide rail to massage a user; also comprises a force detector and a control system. According to the force self-adaptive massage machine core provided by the invention, the force detector is arranged on the walking shaft of the massage machine core, when the massage machine core massages a user, the reaction force of the user on the massage machine core can be fed back to the whole massage machine core, and the walking shaft and the massage machine core are in a relatively static state, so that the force detector can accurately measure the reaction force of the user on the massage machine core, namely the massage force applied by the massage arm on the massage machine core when the massage arm massages the user, and further adjusts the massage force, thereby realizing the self-adaptive adjustment of the force when the massage machine core massages the user.)

力自适应按摩机芯及按摩椅

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及力自适应按摩机芯及按摩椅。

背景技术

现有技术中，有部分按摩机芯具有力自适应功能。具有力自适应功能的按摩机芯，一般都是在按摩机芯上设置力传感器，力传感器实时检测按摩头施加于使用者上的力，控制组件通过力传感器的检测结果实时调整按摩头施加于使用者上的力，从而达到力自适应功能的效果。但现有技术中的上述按摩椅新，一般将力传感器设置于按摩头上，由于按摩头在按摩人体过程中，按摩头本身的空间位置会发生变化，力传感器在实时检测过程中所处的空间位置也会发生变化，导致检测结果精度较低，力自适应效果较差。

发明内容

为解决上述问题，有必要提供一种可实时检测并调整按摩力度的力自适应按摩机芯。

本发明提供一种力自适应按摩机芯，包括行走轴及按摩组件，该行走轴及该按摩组件均设置在该按摩机芯上，该按摩组件用于对使用者进行按摩，该行走轴的两端在导轨上滑动以带动该按摩机芯沿该导轨滑动；其特征在于：还包括力度检测器和控制系统；该控制系统用于控制该按摩组件的动作，该力度检测器设置于行走轴上且位于该行走轴两端之间，当该按摩组件对使用者按摩时，按摩组件受使用者的反作用力并且该反作用力通过该按摩机芯传递给该行走轴，该力度检测器用于检测行走轴的形变量以计算该按摩组件所受到的力，并将计算结果传递给该控制系统。

本发明提供的力自适应按摩机芯，通过在按摩机芯的行走轴上设置力度检测器，按摩机芯的按摩组件对使用者进行按摩时，使用者对按摩组件的反作用力会反馈在整个按摩机芯上，而行走轴与按摩机芯为相对静止状态，因此，力度检测器可精准地测量使用者对按摩机芯的反作用力，即按摩机芯上的按摩臂对使用者按摩时施加的按摩力，进而对按摩力进行调节，从而实现按摩机芯对使用者按摩时的力自适应调节。

附图说明

图1为本发明提供的力自适应按摩机芯实施例一示意图；

图2为力自适应按摩机芯实施例二示意图；

图3为图1或图2中力度检测器水平放置示意图；

图4为图1或图2中力度检测器竖直放置示意图。

附图标记：

10行走轴 20力度检测器 30按摩臂

具体实施方式

以下结合具体实施例和说明书附图对本发明进行详细说明：

本发明实施例提供一种力自适应按摩机芯，包括行走轴10及按摩组件，该行走轴10及该按摩组件均设置在该按摩机芯上，该按摩组件用于对使用者进行按摩，该行走轴10的两端在导轨上滑动以带动该按摩机芯沿该导轨滑动；还包括力度检测器20和控制系统；该控制系统用于控制该按摩组件的动作，该力度检测器20设置于行走轴10上且位于该行走轴两端之间，当该按摩组件对使用者按摩时，按摩组件受使用者的反作用力并且该反作用力通过该按摩机芯传递给该行走轴，该力度检测器20用于检测行走轴的形变量以计算该按摩组件所受到的力，并将计算结果传递给该控制系统。

具体实施时，如图1至图4所示：按摩机芯上设置行走轴10，该行走轴 10的两侧位于按摩椅椅架的导轨上，行走轴10沿导轨运动以对使用者进行按摩；在行走轴10上设有力度检测器20，当按摩机芯沿导轨行走对使用者进行按摩时，使用者对按摩机芯的反作用力会施加于整个按摩机芯，而行走轴10与按摩机芯为相对静止状态，因此，力度检测器20可实时精准地测量使用者对按摩机芯的反作用力，即按摩机芯对使用者按摩时施加的按摩力，进而将检测到的力反馈给控制系统，控制系统调节驱动组件以对按摩臂30对使用者进行按摩的按摩力进行调节，从而实现按摩机芯对使用者按摩时的力自适应调节。控制系统可设置阈值，阈值可以根据用户对按摩力度大小的喜好程度和自身的实际情况进行设置，继而完成对按摩臂30在Z轴方向增量大小和方向的调节，达到按摩机芯按摩力度自适应的效果。

本发明提供的力自适应按摩机芯，通过在按摩机芯的行走轴10上设置力度检测器20，按摩机芯对使用者进行按摩时，使用者对按摩机芯的反作用力会反馈在整个按摩机芯上，而行走轴10与按摩机芯为相对静止状态，因此，力度检测器20可精准地测量使用者对按摩机芯的反作用力，即按摩机芯上的按摩臂30对使用者按摩时施加的按摩力，进而对按摩力进行调节，从而实现按摩机芯对使用者按摩时的力自适应调节。

优选地，如图3或图4所示：该力度检测器20为应变片，该力度检测器沿该行走轴10的轴线方向设置于行走轴10上，该应变片用于检测行走轴10 的形变量。如图3和图4，应变片设置成两个方向，可检测按摩组件受到使用者反作用力两个垂直方向的分力，以更准确地对按摩组件进行调节。应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为″应变效应″。

应变片设置时，确保人体负载的力的方向与应变片的受力面的角度、方位关系是一致的。在本发明中，应变片可安装在行走轴10的外侧或者中间，与整体机芯组件呈水平或者竖直角度，从而确保应变片能够准确测量按摩机芯中的按摩臂30施加在人体上的负载力。其中应变片的设置可以是单个的，也可以是两个或者多个一组形成电桥。通过检测行走轴上所受的负载大小，控制系统即可计算出按摩臂30作用于人体上的力的大小。控制系统通过将读取到的应变片数值与所设定的阈值进行对比运算，从而进行调整按摩臂30在朝向使用者背部方向增量的大小和方向。

通过提供一种基于应变片传感器的按摩力度自适应技术方案，其对力值的检测精度不会跟随按摩机芯在沿朝向使用者的方向运动和按摩臂30顶出量的变化而降低，能够更准确检测到按摩臂30作用于人体上的力的大小从而更加稳定地输出按摩力度大小。

优选地，该力度检测器20设置于行走轴10上靠近导轨的区域或者中间位置。

优选地，该力度检测器20设置于使用者坐于按摩椅时行走轴10上靠近使用者的一侧。优选地，该力度检测器20设置于使用者坐于按摩椅时行走轴 10上远离使用者的一侧。将力度检测器20设置于行走轴10上靠近使用者的一侧和远离使用者的一侧，均能检测出行走轴的形变量，从而检测出按摩臂 30受到使用者的反作用力。

优选地，该力度检测器20贴附在该行走轴10上且随着该行走轴10的变形而变形。

优选地，该按摩组件包括按摩臂30及驱动机构，该按摩臂30的一端铰接在该按摩机芯上，该按摩臂30的另一端对使用者施加按摩力，该驱动机构驱动该按摩臂30运动，当该按摩臂30受到使用者的作用力时，该按摩臂30 将所受的力通过该按摩机芯传递到该行走轴上。

本发明还提供一种按摩椅，使用如上任意所述的力自适应按摩机芯，该按摩机芯的行走轴10的两端位于按摩椅椅架两端的导轨上，该行走轴10沿导轨行走以使按摩机芯对使用者进行按摩。