阅读说明：本技术 一种内驱动助力的健腹轮 (Exercise wheel with internal driving power ) 是由 施可安 于 2019-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及玩具、健身器具技术领域,尤其涉及一种内驱动助力的健腹轮。包括滚轮,左把手、右把手,滚轮为圆柱滚轮结构,左侧轴心位置设置左把手,右侧轴心位置设置右把手,其中：所述滚轮的内腔中在中轴线位置设置有支撑轴,滚轮和支撑轴是空转的轴承式结构,支撑轴上设置有电机座,电机座上设置驱动电机,绕圆形的内腔一周设置有滚动法兰片,所述滚动法兰片为环状结构,滚动法兰片的外圈和滚轮的内壁连接固定,滚动法兰片的内圈绕一周设置轮齿,所述驱动电机头端设置齿轴,齿轴和轮齿啮合,驱动电机转动齿轴转动进而驱动滚动法兰片驱动,从而带动滚轮正时针转动或逆时针转动；左把手或右把手上还设置有控制按钮,控制按钮电连接驱动电机。(The invention relates to the technical field of toys and fitness equipment, in particular to an internal drive power-assisted abdomen building wheel. Including the gyro wheel, left side handle, right side handle, the gyro wheel is cylinder gyro wheel structure, and left side axle center position sets up left side handle, and right side axle center position sets up right side handle, wherein: the inner cavity of the roller is provided with a support shaft at the central axis position, the roller and the support shaft are in idle bearing type structures, the support shaft is provided with a motor base, the motor base is provided with a driving motor, a rolling flange sheet is arranged around the circular inner cavity in a circle, the rolling flange sheet is in an annular structure, the outer ring of the rolling flange sheet is fixedly connected with the inner wall of the roller, the inner ring of the rolling flange sheet is provided with gear teeth around the circle, the head end of the driving motor is provided with a gear shaft, the gear shaft is meshed with the gear teeth, and the driving motor rotates the gear shaft to drive the rolling flange sheet to rotate so as to drive the roller to rotate clockwise or; and the left handle or the right handle is also provided with a control button which is electrically connected with a driving motor.)

一种内驱动助力的健腹轮

技术领域

本发明涉及玩具、健身器具技术领域，尤其涉及一种内驱动助力的健腹轮。

背景技术

现有健腹轮中有一种独轮式健腹轮，一般是中字形状结构，中央圆柱形状的滚轮，以及设置在滚轮两侧各一个的把手，使用者平躺地面，通过双手各握一个把手在地面上进行前推至头顶以外位置和后拉至腹部位置，达到锻炼手臂和腹部的锻炼技术动作，为了因为前推的动作一般会出现失速的情况，而且锻炼也基本靠拉回动作，前推动作既有危险又显得锻炼动作无用，所以现有技术中出现了在中空的滚轮中设置可以复位的弹簧来使得其前推动作边缓，避免了前推速度过快造成的腹部拉伤问题，但是这种结构基本是完全固化的，不可调试，而且弹簧的寿命有限。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种内驱动助力的健腹轮，可以根据自身的电子控制和动力驱动来设置条件来达到稳定的前推或后拉助力动作，达到不同的锻炼节奏。

本发明提出的一种内驱动助力的健腹轮，通过下述实施方式实现：

一种内驱动助力的健腹轮，包括滚轮，左把手、右把手，滚轮为圆柱滚轮结构，左侧轴心位置设置左把手，右侧轴心位置设置右把手，其中：所述滚轮的内腔中在中轴线位置设置有支撑轴，滚轮和支撑轴是空转的轴承式结构，支撑轴上设置有电机座，电机座上设置驱动电机，绕圆形的内腔一周设置有滚动法兰片，所述滚动法兰片为环状结构，滚动法兰片的外圈和滚轮的内壁连接固定，滚动法兰片的内圈绕一周设置轮齿，所述驱动电机头端设置齿轴，齿轴和轮齿啮合，驱动电机转动齿轴转动进而驱动滚动法兰片驱动，从而带动滚轮正时针转动或逆时针转动；左把手或右把手上还设置有控制按钮，控制按钮电连接驱动电机，控制按钮控制驱动电机的打开或关闭。开关按钮通过开关按钮来达到控制驱动电机通电或断电，来实现滚轮的前滚或后退，以及相关的滚动速度。

作为优选所述支撑轴包括轴管和电池仓，轴管和电池仓一体设置或套接设置，电池仓设置电池、电机控制板，电池和控制按钮、电机控制板、驱动电机进行电连接。

作为优选所述电机控制板设置有计时器，计时器和开关按钮电连接。通过计时器的程控能达到静置时候自动断电或者进行顺时针驱动的时间控制效果。

作为优选所述滚动法兰片的外圈等距离镂空设置若干半圆定位孔，作为匹配所述滚轮绕合内壁一周设置有若干螺丝柱，半圆定位孔卡扣螺丝柱。这种结构能使得传力能从驱动动力传动到滚动法兰片，再继续传力到达滚轮外壳的内壁，来达到驱动力最大化能转为滚轮的转动能力，而不会因为接触的是光滑结构或其他套合结构，变得连接不坚固或滑丝情况。

作为优选所述滚轮包括左轮盖和右轮盖，都为槽体结构，左轮盖和右轮盖两者对称拼合，拼合后的内部中空结构为内腔，所述左轮盖和右轮盖的轴心位置设置把手插口，左把手、右把手***把手插口后并与支撑轴连接。这种结构使得连接比较简单，并且能让插接的左把手、右把手和支撑轴连接的结构在轴心位置加强左轮盖和右轮盖两者对称拼合的连接结构，不让其连接结构散失。

作为优选所述左轮盖和右轮盖横截面为梯形结构，且外壁包套有同样截面形状为梯形结构的耐磨橡皮套。

作为优选所述左轮盖和右轮盖内侧外壳下凹设置至少宽度1~3cm凹槽，两者拼合形成滚槽。这种滚槽的形成在匹配前面所述的两侧斜向的双锥形结构，并用耐磨橡皮套来进行填充，能够隔绝人体下压本产品以及地面反冲过来对中央的压力，这样的结构能使得最中央应力能尽量的向两侧分散都被下压的两侧，这样支撑轴的最中央就不会像现有技术那样需要承担最大的应力。

作为优选所述轴管一左一右分别和电池仓焊接一体制作。这种模式能将整个内部结构更加使得滚轮内腔的各个组件整合得更加紧凑，而且可以将电池保护和安装结构以为强结构作为容器，使得电池保护性更好。

作为优选所述电池仓在轴管内，轴管包括中央的方轴管，以及两侧的圆轴管，两者一体设置。

作为优选所述圆轴管的最外侧设置与手插口齐平，且内壁设置卡扣结构。这样的设置能防止左右把手***后会撑裂塑料材质的左轮盖和右轮盖对应设置的把手插口结构。

作为优选所述左轮盖和右轮盖的外侧外壁向把手插口内凹形成内凹槽。这种结构从外部看是会形成内凹的砂漏结构能加强中央的承重能力，而在内部则形成能固定和夹紧法兰齿轮环的台座结构，加强法兰齿轮环的传动能力，不使动力在传动中损失或传力过大造成连接附属结构因为是塑料结构会损坏。

作为优选所述轴管外壁绕合一周套合有滚珠圈，滚珠圈和套合在它自身上的手插口的环形管体结构进行组合后形成轴承式结构，让滚轮和轴管形成空转，轴管和插接入其中的左把手、右把手的管体组装后由鞘钉固定防止移位或抽出。结构组装容易，结构坚固，滚动结构不容易损坏。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：1、结构紧凑能完全电动控制进行前转或后转，利用电机组合法兰齿轮环带动滚轮的情况下进行电动式的，可以预先规划和可控制的滚轮转动速度和转动进行健腹运动中最大转动一个推动或拉动的动作对应滚轮进行滚动转动的最大角度比如360~400°程度来规避进行健腹运动的时候以外危险性比较高的过度前伸造成腹部拉伤或者过渡后退造成头部重心失衡，撞击地面等危险锻炼情况的发送；

2、自动化程度高，除了自动进行均衡的运动外，还可以通过计时器来进行运动的控制，比如静置1个动作后3秒进行自动拉回等动作来规避和帮助人们进行锻炼动作。

3、中轴强固稳定，不像现有技术那样依靠两轮来隔间中间的应力或者是过于依赖在中间部位加入过多的组件或中轴管件过粗增加成本，因为中间如果过重就会增加手腕负担，健腹轮是锻炼腹部，手腕锻炼是不需要或者是要减少手腕活动来换取人们更多进行腰身的活动，所以电池仓和轴管的一体结构能更加紧凑和重心在中轴，另外还配合滚轮组合后中间是设置有一段2~6cm的凹槽的这种隔断结构能减少中央的应力，减少重量力量负担，又能保护中间的电子结构。

附图说明

图1为整体结构主视图。

图2为主视解剖结构图。

图3为滚轮外壳去除内部机构图。

图4为滚动法兰片结构图。

图5为滚动法兰片和驱动结构图。

图6为滚动法兰片和右轮盖整体连接驱动原理图。

图7为滚动法兰片驱动滚轮原理正视图。

图8为左、右轮盖组合及其组件结构图。

图9为右轮盖组合把手连接结构图。

图10为法兰齿轮环和驱动结构组装原理图。

图中：滚轮1，左把手2、右把手3、内腔4、支撑轴5、电机座6、驱动电机7、滚动法兰片8、内圈9、轮齿10、齿轴11、控制按钮12、轴管13、电池仓14、电机控制板16、计时器17、半圆定位孔18、螺丝柱19、左轮盖20、右轮盖21、把手插口22、耐磨橡皮套23、滚槽24、方轴管25、圆轴管26、内凹槽27、滚珠圈28。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案作作为优选具体的说明：

下述实施例中所提到的方位具体指说对应说明书附图中所示的方位，连接结构如没有特别说明一般只现有技术中的一体塑形、卡合、轴连接、铰接等，本发明的滚轮主体结构都是由塑料进行吹塑和注塑进行塑形的，轴管及动力结构为金属结构，其制造主要是现有技术中的直接铸造、切割、弯折、钻孔等制作工艺进行形状或现有技术员可了解结构，另制作、结构文中所述的形状主要是指对应图中所示的形状和结构内容，非核心实现本发明的发明目的的结构也是现有技术员都非常理解结构的连接方式；

本发明创造提出的结构，通过下述实施方式实现：如图1所示的一种内驱动助力的健腹轮，包括滚轮1，左把手2、右把手3，滚轮1为圆柱滚轮结构，这个圆形滚轮一般都是中空的结构，现有技术中会在中空的结构中加入一些控制结构，比如复位的弹簧结构或者放置扭转过多的档卡结构等等，然后会在滚轮的左右设置对应的插孔，利用这些插孔都是对应下述轴心位置进行设置的：左侧轴心位置设置左把手2，右侧轴心位置设置右把手3，左把手2和右把手3会和重要设置的轴管来进行连接，要注意的是轴管和绕套在它上面的滚轮是一种空转结构（轴承式结构）来达成能前后滚动的结构，也就是把手和滚轮的轴管插接时候会有一个轴承结构；进行锻炼的时候握住左把手2和右把手3，进行前推或后拉来达到前后滚动；上述结构也就是现有技术健身轮必然会有的和必须实现的结构；

其中：所述滚轮1的内腔4中在中轴线位置设置有支撑轴5，滚轮1和支撑轴5是空转的轴承式结构，这里的支撑轴可以设置成两种形式来针对下述电池仓结构的不同，空心的方形圆形管体结构，对应可以将锂电池放入支撑轴内，或者支撑轴表面设置一个电池盒用来放置电池，这里我们如图2所示，是防止在内部的，再在外壁上开1个壳体就可以实现方便组装和更换；

如图支撑轴表面上设置有电机座6，如图3是一个U形的金属固定套结构，电机座6上设置驱动电机7将驱动电机绑定在座上即可，类似现在的水泵电机结构；

如图3-4所示，绕圆形的内腔4一周设置有滚动法兰片8，所述滚动法兰片8为环状结构，滚动法兰片8的外圈和滚轮1的内壁连接固定（图6-7所示），滚动法兰片8的内圈9绕一周设置轮齿10，所述驱动电机7头端设置齿轴11，齿轴11和轮齿10啮合，驱动电机7转动齿轴11转动进而驱动滚动法兰片8驱动；

进一步的，如图3、5-7所示也就是现有技术中的内齿轮的驱动结构，滚动法兰片8的外圈等距离镂空设置若干半圆定位孔18，作为匹配所述滚轮1绕合内壁一周设置有若干螺丝柱19，对应接下来的结构这个结构还下面的左轮盖20和右轮盖21的拼接结构的连接结构组件，半圆定位孔18卡扣螺丝柱19，这种结构能使得传力能从驱动动力传动到滚动法兰片8，再继续传力到达滚轮1外壳的内壁，来达到驱动力最大化能转为滚轮1的转动能力，也就是带动滚轮1正时针转动或逆时针转动，来实现电动式控制匀速的进行滚轮转动，不会出现因为是人体重心或手动操作出现的锻炼动作失误造成的失速情况；又因为连接结构中是卡的式的结构，所以会因为接触的是光滑结构或其他套合结构，变得连接不坚固或滑丝情况；

如图进一步的实现电动固定方式结构后，我们需要对电动的驱动方式进行程序化的电子控制，左把手2或右把手3上还设置有控制按钮12，控制按钮12电连接驱动电机7，控制按钮12控制驱动电机7的打开或关闭。开关按钮通过开关按钮来达到控制驱动电机通电或断电，来实现滚轮的前滚或后退，以及相关的滚动速度。如图1、2所示，我们会在左把手2或右把手3上设置一个压力式按钮开作为控制按钮12，控制按钮12电连接驱动电机7，控制按钮12控制驱动电机7的打开通电或关闭断电。开关按钮通过开关按钮来达到控制驱动电机通电或断电，来实现滚轮的前滚或后退，以及相关的滚动速度，比如我们设置控制按钮12被按下的时候（因为是压力式按钮握紧拳头就会下压启动开关，松开就会关闭，配合人体工学一般将本控制按钮设置到食指位置即可），前面所述的电池仓结构，我们这里可以其不设置在现有技术中随时可以想到的仓外，而是设置到管体的内部来，也就是说所述支撑轴包括轴管13和电池仓14，轴管13和电池仓14一体设置或套接设置，电池仓14中设置电池，外壁的外壳上会设置电机控制板16，电池和控制按钮12、电机控制板16、驱动电机7进行电连接，电机控制板16会来控制按钮和；驱动电机通电（从电池和按钮到驱动电机的电路接通，驱动电机获得电能）驱动自身驱动轴头端的齿轴11进行逆时针转动，动作上使用者保持双手握紧把手的姿势，那么本产品就会因为滚轮的转动自动带动人体前身向前伸，在这个伸展的过程中，速度会很均匀，而且也为人体提供足够的支撑，所以不会出现我们以往使用健腹轮，因为前推，健腹轮突然以非常快的速度前推到手臂延展最长的情况，这种情况下一般就会拉扯手臂尾端肌肉和腹部肌肉造成这两处的肌肉拉伤情况；

此外进一步的，电机控制板16设置有计时器17，计时器17和开关按钮电连接。通过计时器的程控能达到静置时候自动断电或者进行顺时针驱动的时间控制效果，比如如果健腹轮我们将其拉到了自身腹部下静置这个1个动作后3秒后，计时器会自动的发出电信号接通电机控制板16、控制按钮、驱动电机的通电，驱动电机顺时针转动，由此带动滚轮逆时针转动，所以本健身轮会自动向前推出，使用者自动跟随这个动作即可，在这个动作的时候，速率非常均匀，所以避免人体过于激烈动作可能会形成的危险动作的产品，如果设置是相反的，则我们在最大伸展动作的时候，驱动电机会转动滚动实现自动拉回等动作来规避和帮助人们进行锻炼动作这里主要指人体累了以后无法最大力拉回的情况对人体进行辅助。

所述左轮盖20和右轮盖21内侧外壳下凹设置至少宽度1~3cm凹槽，两者拼合形成滚槽24。这种滚槽的形成在匹配前面所述的两侧斜向的双锥形结构，并用耐磨橡皮套来进行填充，能够隔绝人体下压本产品以及地面反冲过来对中央的压力，这样的结构能使得最中央应力能尽量的向两侧分散都被下压的两侧，这样支撑轴的最中央就不会像现有技术那样需要承担最大的应力。

如图5、6、9所示，作为优选所述滚轮1包括左轮盖20和右轮盖21，都为槽体结构，左轮盖20和右轮盖21两者对称拼合，拼合以后，前面所述的螺丝柱19会相互拼合，如图9所示左轮盖20和右轮盖21外壁是会和这些螺丝柱相通的，所以会对应的设置入螺丝，将左轮盖20和右轮盖21完全拼合；

拼合后的内部中空结构为内腔4，所述左轮盖20和右轮盖21的轴心位置设置把手插口22，左把手2、右把手3***把手插口22后并与支撑轴5连接。这种结构使得连接比较简单，并且能让插接的左把手2、右把手3和支撑轴5连接的结构在轴心位置加强左轮盖20和右轮盖21两者对称拼合的连接结构，不让其连接结构散失。

作为优选所述左轮盖20和右轮盖21横截面为梯形结构，且外壁包套有同样截面形状为梯形结构的耐磨橡皮套23。

作为优选所述轴管13一左一右分别和电池仓14焊接一体制作。这种模式能将整个内部结构更加使得滚轮内腔的各个组件整合得更加紧凑，而且可以将电池保护和安装结构以为强结构作为容器，使得电池保护性更好。

作为优选所述电池仓14在轴管内，轴管包括中央的方轴管25，以及两侧的圆轴管26，两者一体设置。

作为优选所述圆轴管26的最外侧设置与手插口22齐平，且内壁设置卡扣结构。这样的设置能防止左右把手***后会撑裂塑料材质的左轮盖和右轮盖对应设置的把手插口结构。

作为优选所述左轮盖20和右轮盖21的外侧外壁向把手插口内凹形成内凹槽27。这种结构从外部看是会形成内凹的砂漏结构能加强中央的承重能力，而在内部则形成能固定和夹紧法兰齿轮环的台座结构，加强法兰齿轮环的传动能力，不使动力在传动中损失或传力过大造成连接附属结构因为是塑料结构会损坏。

作为优选所述轴管13外壁绕合一周套合有滚珠圈28，滚珠圈和套合在它自身上的手插口22的环形管体结构进行组合后形成轴承式结构，让滚轮和轴管13形成空转，轴管13和插接入其中的左把手2、右把手3的管体组装后由鞘钉固定防止移位或抽出。结构组装容易，结构坚固，滚动结构不容易损坏。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。