阅读说明：本技术 一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法 (High-precision robot automatic welding device and working method thereof ) 是由 吴晶晶 于 2020-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种高精度机器人自动焊接装置,包括：焊接架,门形结构；水平吊轨,所述焊接架上固定设置有水平吊轨,所述水平吊轨上滑动设置有水平调节板,所述水平调节板上设置有竖直导轨,所述竖直导轨上固定设置有焊接架；所述焊接架固定于旋转平台上,所述旋转平台包括上旋台和下旋台,所述上旋台和下旋台之间通过转轴连接,所述上旋台内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条,所述环形齿条啮合连接有传动齿轮。通过多级齿轮传动联动,可根据实际需要调节焊接进入角度,进行坐标化调节处理,不仅提高了加工范围,而且加工精度高,工作效率高。(The invention provides a high-precision robot automatic welding device, which comprises: welding frame, door-shaped structure; the welding device comprises a welding frame, a horizontal hanging rail, a horizontal adjusting plate, a vertical guide rail and a welding frame, wherein the welding frame is fixedly provided with the horizontal hanging rail; the welding frame is fixed on the rotary platform, the rotary platform comprises an upper rotary platform and a lower rotary platform, the upper rotary platform and the lower rotary platform are connected through a rotating shaft, an annular rack is arranged in the upper rotary platform and is of a cavity structure, and the inner wall of the upper rotary platform is provided with a transmission gear in a meshed mode. Through multistage gear drive linkage, can adjust welding entering angle according to actual need, carry out the coordinate and adjust the processing, not only improved the range of processing, the machining precision is high moreover, and work efficiency is high.)

一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及焊接设备

技术领域

，具体涉及 一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法。

背景技术

自动焊接机器人近些年得到了很大的发展，其主要应用于大批量相同两件的流水化焊接情景。然而现有的焊接机器人结构复杂，笨重难用，可调节性差，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度机器人自动焊接装置以解决效率低，易堵塞及成本高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度机器人自动焊接装置，包括：

焊接架，门形结构；

水平吊轨，所述焊接架上固定设置有水平吊轨，所述水平吊轨上滑动设置有水平调节板，所述水平调节板上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上固定设置有焊接架；

所述焊接架固定于旋转平台上，所述旋转平台包括上旋台和下旋台，所述上旋台和下旋台之间通过转轴连接，所述上旋台内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接有传动齿轮。

作为本发明的一种改进，所述传动齿轮同轴连接有同步斜齿轮，所述同步斜齿轮与电机传动连接。

高精度机器人自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、划定水平坐标系，将焊接原点记为A（X1,Y1），将焊接点记为B（X2,Y2）；

S2、根据划定的坐标计算原点与A、B形成的两条射线之间的夹角，并根据该夹角计算焊枪进入的投影角度；

S3、根据焊枪进入的投影角度，启动电机，从而带动上旋台旋转相应角度；

S4、调整焊接架在竖直导轨上的位置高度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中各构件为：

10-焊接架,

20-水平吊轨,21-水平调节板,

30-竖直导轨,31-焊接架,

40-旋转平台,41-上旋台,42-下旋台,43-转轴,44-环形齿条,45-传动齿轮,46-同步斜齿轮,

50-电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图，本发明提供一种高精度机器人自动焊接装置，包括：

焊接架10，门形结构；

水平吊轨20，所述焊接架10上固定设置有水平吊轨20，所述水平吊轨20上滑动设置有水平调节板21，所述水平调节板21上设置有竖直导轨30，所述竖直导轨30上固定设置有焊接架31；

所述焊接架31固定于旋转平台40上，所述旋转平台40包括上旋台41和下旋台42，所述上旋台41和下旋台42之间通过转轴43连接，所述上旋台41内部为空腔结构且内壁设置有环形齿条44，所述环形齿条44啮合连接有传动齿轮45。

所述传动齿轮45同轴连接有同步斜齿轮46，所述同步斜齿轮46与电机50传动连接。

高精度机器人自动焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、划定水平坐标系，将焊接原点记为AX1,Y1，将焊接点记为BX2,Y2；

S2、根据划定的坐标计算原点与A、B形成的两条射线之间的夹角，并根据该夹角计算焊枪进入的投影角度；

S3、根据焊枪进入的投影角度，启动电机，从而带动上旋台旋转相应角度；

S4、调整焊接架在竖直导轨上的位置高度。

上述技术方案的工作原理及有益效果：通过多级齿轮传动联动，可根据实际需要调节焊接进入角度，进行坐标化调节处理，不仅提高了加工范围，而且加工精度高，工作效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。