阅读说明：本技术 一种新型全自动涂装工业机器人系统 (Novel full-automatic application industrial robot system ) 是由 陈大立 向阳 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动涂装工业机器人系统,包括机座,所述机座上侧安装有上罩体,所述上罩体内部开设有喷涂室,所述机座上侧两端通过连接轴横向安装有输送带,所述上罩体两侧开设有进料口和出料口,且进料口和出料口内部安装有升降挡板,所述上罩体内顶部通过安装座安装有涂装机械臂,所述涂装机械臂一端安装有喷涂头,所述机座底部一侧安装有PLC控制柜,本发明全自动涂装工业机器人系统,通过将待喷涂工件放置在输送带上输送至喷涂室,然后通过涂装机械臂一端安装有喷涂头,对工件外侧进行喷涂处理,全程无需人工接触工件和涂料,操作安全性高,而且能够实现在密封环境下进行涂装处理,减少了环境的污染。(The invention discloses a full-automatic coating industrial robot system, which comprises a machine base, wherein an upper cover body is arranged on the upper side of the machine base, a spraying chamber is arranged in the upper cover body, conveying belts are transversely arranged at two ends of the upper side of the machine base through connecting shafts, a feeding port and a discharging port are arranged at two sides of the upper cover body, lifting baffles are arranged in the feeding port and the discharging port, a coating mechanical arm is arranged at the top in the upper cover body through a mounting seat, a spraying head is arranged at one end of the coating mechanical arm, a PLC control cabinet is arranged at one side of the bottom of the machine base, the full-automatic coating industrial robot system is characterized in that a workpiece to be sprayed is placed on the conveying belts and conveyed to the spraying chamber, then the spraying head is arranged at one end of the coating mechanical arm, the outer side of the workpiece is sprayed, the workpiece does not, the environmental pollution is reduced.)

一种新型全自动涂装工业机器人系统

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，具体是一种新型全自动涂装工业机器人系统。

背景技术

涂装，是用涂料在基体材料表面形成有机覆层的材料保护技术。涂装是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及选择适宜的涂料，设计合理的涂层系统，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。工程机械防锈涂装工艺一般可分为涂装前表面处理工艺和防锈底漆涂装工艺。

现有的涂装工业设备，涂装效率低下，而且不能在密闭环境下，喷涂时涂料容易到处飞溅，不及污染环境，还会对操作人员造成一定的身体损伤，从而影响涂装的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型全自动涂装工业机器人系统，以解决现有的涂装工业设备，涂装效率低下，而且不能在密闭环境下，喷涂时涂料容易到处飞溅，不及污染环境，还会对操作人员造成一定的身体损伤，从而影响涂装的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动涂装工业机器人系统，包括机座，所述机座上侧安装有上罩体，所述上罩体内部开设有喷涂室，所述机座上侧两端通过连接轴横向安装有输送带，所述上罩体两侧开设有进料口和出料口，且进料口和出料口内部安装有升降挡板，所述上罩体内顶部通过安装座安装有涂装机械臂，所述涂装机械臂一端安装有喷涂头，所述机座底部一侧安装有PLC控制柜。

优选的，所述输送带安装在两个传动轮之间，且传动轮一侧传动连接有输送电机。

优选的，所述上罩体一端上侧开设有排气口，且排气口内部安装有排气扇。

优选的，所述排气口一端连接有排气管，所述排气管一端连接有空气净化箱，所述空气净化箱一端安装有排气口。

优选的，所述空气净化箱设置有纱布滤网层和活性炭吸附层，且纱布滤网设置在排气管出气端。

优选的，所述涂装机械臂对称安装有两个，且涂装机械臂采用六轴工业机械臂。

优选的，所述喷涂头一端通过管道连接有涂料储放箱，且涂料储放箱安装在机座一侧，涂料储放箱的出料管道上安装有泵体。

优选的，所述升降挡板包括设有的气缸，所述气缸下侧传动连接有升降杆，所述升降杆下侧安装有升降门，升降门插设在进料口和出料口内的插槽内。

优选的，所述上罩体一侧安装有安装有透视窗和控制按钮，且透视窗内部安装有透明钢化玻璃。

优选的，所述上罩体内顶部安装有红外线辐射器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将待喷涂工件放置在输送带上输送至喷涂室，然后通过涂装机械臂一端安装有喷涂头，操作控制面板上的控制按钮即可对工件外侧进行喷涂处理，全程无需人工接触工件和涂料，操作安全性高，涂装效果较高。

2、本发明通过机座上侧安装有上罩体，进料口和出料口内部安装有升降挡板，喷涂工件进入喷涂室后，升降挡板把进料口和出料口堵死，能够实现在密封环境下进行涂装处理，减少了环境的污染。

3、本发明通过排气口一端连接有排气管，排气管一端连接有空气净化箱，空气净化箱设置有纱布滤网层和活性炭吸附层，能够对喷涂室排出的空气进行吸附净化处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明升降挡板结构示意图。

图中：1、机座；2、上罩体；3、连接轴；4、输送带；5、进料口；6、出料口；7、透视窗；8、控制按钮；9、PLC控制柜；10、升降挡板；11、排气口；12、排气管；13、空气净化箱；14、出气口；15、涂料储放箱；16、红外线辐射器；17、涂装机械臂；18、喷涂头；19、排气扇；20、喷涂室；101、气缸；102、升降杆；103、升降门；104、插槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种全自动涂装工业机器人系统，包括机座1，机座1上侧安装有上罩体2，上罩体2采用，能够对机座1上部进行罩设防护，提高喷涂的安全性，上罩体2内部开设有喷涂室20，用于提供喷涂空间，机座1上侧两端通过连接轴3横向安装有输送带4，用于传送工件进行涂装处理，上罩体2两侧开设有进料口5和出料口6，便于工件穿过喷涂室20进行喷涂处理，且进料口5和出料口6内部安装有升降挡板10，能够对进料口5和出料口6进行封闭处理，防止喷涂料飞溅出，上罩体2内顶部通过安装座安装有涂装机械臂17，涂装机械臂17一端安装有喷涂头18，便于对工件进行喷涂处理，机座1底部一侧安装有PLC控制柜9，且各设备的控制端均与PLC控制柜9电性连接，便于进行机械化控制。

优选的，输送带4安装在两个传动轮之间，且传动轮一侧传动连接有输送电机，能够驱动输送带4水平传动输送工件喷涂处理。

优选的，上罩体2一端上侧开设有排气口11，且排气口11内部安装有排气扇19，便于对上罩体2进行换气排气处理。

优选的，排气口11一端连接有排气管12，排气管12一端连接有空气净化箱13，空气净化箱13一端安装有出气口14，能够对喷涂室20内排出的空气进行吸附净化处理，有利于保护环境。

优选的，空气净化箱13设置有纱布滤网层和活性炭吸附层，且纱布滤网设置在排气管12出气端，能够进行过滤吸附残留在气体中的涂料沫。

优选的，涂装机械臂17对称安装有两个，且涂装机械臂17采用六轴工业机械臂，便于进行调节控制，满足多方位的涂装处理。

优选的，喷涂头18一端通过管道连接有涂料储放箱15，且涂料储放箱15安装在机座1一侧，涂料储放箱15的出料管道上安装有泵体，用于储放提供水性涂料进行连续喷涂处理。

优选的，升降挡板10包括设有的气缸101，气缸101下侧传动连接有升降杆102，升降杆102下侧安装有升降门103，升降门103插设在进料口5和出料口6内的插槽104内，气缸101驱动升降门103上下升降调节，从而便于控制进料口5和出料口6的开闭。

优选的，上罩体2一侧安装有安装有透视窗7和控制按钮8，且透视窗7内部安装有透明钢化玻璃，便于观察内部进行调节喷涂位置。

优选的，上罩体2内顶部安装有红外线辐射器16，能够喷涂面进行烘干处理。

本发明的工作原理及使用流程：将待喷涂工件放置在输送带4一端，然后通过输送带4输送至喷涂室20内，然后通过涂装机械臂17一端安装有喷涂头18，对工件外侧进行喷涂处理，而且通过操作控制面板上的控制按钮8即可对工件外侧进行喷涂处理，全程无需人工接触工件和涂料，操作安全性高，涂装效果较高，而且预先调整好涂装机械臂17和喷涂头18的使用位置，可以对输送带4上输送工件上侧进行连续自动喷涂处理；而且通过机座1上侧安装有上罩体2，且进料口5和出料口6内部安装有升降挡板10，喷涂工件进入喷涂室20后，升降挡板10能够把进料口5和出料口6堵死，从而能够实现在密封环境下进行涂装处理，防止涂料飞溅出，减少了环境的污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。