具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1所示，自行车车架6包括头管61、上管62、下管63和立管64。上管62的一端焊接在头管61上，上管62的另一端焊接在立管64的顶端上；下管63的一端焊接在头管61上，下管63的另一端焊接在四通接管上；立管64的底端焊接在四通接管65上。焊接自行车车架6时，需要通过夹具对头管61、上管62、下管63和立管64固定，其中，更换一次模具需要拆装销钉35个，耗时需要4小时左右。车架焊接左右边都需要更换夹具板，模具复位后误差大。另外，更新工装夹具后需要重新编写自动化机械手程序，并且修改焊接缝隙位置。

请参阅图1-图5，本申请实施例提供了一种自行车车架6焊接夹具，包括机架5、第一夹持装置1、第二夹持装置2和第三夹持装置3；第一夹持装置1包括安装基座11、第一调节组件12、第一连接件13和第一夹件14；第一调节组件12包括第一握把121、第一铰接件122、第一推动杆123；安装基座11固定于机架5上，第一握把121的一端与安装基座11铰接；第一铰接件122的第一端与第一握把121的中部铰接，第一铰接件122的第二端与第一推动杆123的第一端铰接；第一推动杆123的第二端与第一连接件13连接，第一连接件13与第一夹件14连接；第一夹件14上设有至少两个用于夹持自行车车架6的头管61的夹持部141；第二夹持装置2为多个，多个第二夹持装置2分别用于夹持固定自行车车架6的上管62、下管63和立管64；第三夹持装置3用于夹持固定连接下管63与立管64的四通接管65。

更具体地说，安装基座11通过紧固件可拆卸安装于机架5上；夹持部141可拆卸安装于第一夹件14上，两个夹持部141分别设置于第一夹件14的两侧，夹持部141具有与头管61相匹配的夹持槽，其中一个夹持部141设有挡板142，挡板142与头管61的端面接触抵接，可以充当头管61安装于第一夹件14上的定位基准；机架5连接设有L型板，机架5通过L型板与驱动电机的驱动轴连接，通过驱动电机驱动机架5以及设置于机架5上的第一夹持装置1、第二夹持装置2和第三夹持装置3进行转动，以便焊接设备对自行车车架6进行焊接加工。

本实施例在固定时，扳动第一握把121带动第一铰接件122摆动，对第一推动杆123产生靠近第一连接件13的作用力，驱使第一推动杆123推动第一连接件13和第一夹件14向靠近自行车车架6的方向运动，再结合第二夹持装置2和第三夹持装置3，完成对整个自行车车架6的夹持固定，以便对自行车车架6进行焊接加工作业。在拆卸时，反方向扳动第一握把121带动第一铰接件122反向摆动，对第一推动杆123产生远离第一连接件13的拉力，驱使第一推动杆123拉动第一连接件13和第一夹件14向远离自行车车架6的方向运动，再松开第二夹持装置2和第三夹持装置3，从而达到快速松开自行车车架6的目的，具有装拆方便的优点，有效地解决了现有技术中存在装拆不方便的技术问题。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，第一夹持装置1还包括导向杆15；安装基座11上设有与导向杆15相对应的导向通孔；导向杆15的第一端与第一连接件13连接，导向杆15的第二端滑动安装于导向通孔内。通过导向杆15的设置可以有效地限制连接件和第一夹件14的运动方向，有利于引导连接件和第一夹件14沿直线方向运动，方便工作人员更好地调整第一夹件14的位置，以便第一夹件14可以更好地夹住头管61，有利于保证两个夹持部141能够同时夹持到头管61，从而保证第一夹件14对头管61的夹持稳定性。

更具体地说，导向杆15具体为两个，两个导向杆15分别分布于第一连接件13的两侧；第一连接件13包括竖直放置的受力板和水平放置的第一连接基板，第一夹件14的侧壁设有与第一连接板相对应的第二连接板，第一连接板和第二连接板通过紧固件连接。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，安装基座11上可拆卸安装有固定座16；第一握把121与固定座16铰接；第一铰接件122设置于固定座16上。通过固定座16的设置不仅可以满足第一握把121与安装基座11铰接的需求，而且还可以满足第一调节组件12从安装基座11上拆卸的需求，方便对第一调节组件12进行维修和更换。

更具体地说，安装基座11通过紧固件可拆卸固定于安装基座11上，安装基座11的中间设有与固定座16相对应的凹槽，固定座16通过紧固件可拆卸安装于凹槽内。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，固定座16上设有限位导件17；限位导件17上设有限位孔；第一推动杆123穿过限位孔与第一连接件13连接。通过限位导件17的设置可以起到限制第一推动杆123的运动方向的作用，使得第一推动杆123的运动方向唯一，再通过第一握把121和第一铰接件122的摆动带动第一推动杆123沿直线方向运动，从而达到带动第一连接件13和第一夹件14前进或后退的效果。

更具体地说，第一推动杆123与第一连接件13可拆卸连接；第一连接件13的受力板上设有与第一推动杆123相匹配的缺口，第一推动杆123的第二端设有外螺纹，受力板上设有第一螺母和第二螺母，第一螺母位于受力板靠近第一夹件14的一侧，第二螺母位于受力板靠近第一握把121的一侧，通过第一螺母和第二螺母的不断调整，以便调节受力板相对于安装基座11的位置，也就是控制第一夹件14前进或后退，以便第一夹件14具有最佳的夹持位置，有利于保证第一夹件14对头管61的夹持效果。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，第一握把121包括握持部1211和驱动部1212；驱动部1212呈夹角为钝角的“V”字型；驱动部1212的第一端与固定座16铰接，驱动部1212的第二端与第一握把121连接；驱动部1212的折角处铰接第一铰接件122的第一端。通过驱动部1212的设置使得驱动部1212的第一端作为支点，当扳动第一握把121时，由于握持部1211到支点的距离比第一铰接件122到支点的距离大，根据杠杆定理可知，力臂越长所需的作用力越小，因此这样设置有利于减少扳动第一握把121所需的力，以便工作人员很轻易就能够扳动第一握把121，方便工作人员利用第一握把121调整第一夹件14的位置，有效地降低了劳动强度。

更具体地说，固定座16上设有连接耳，驱动部1212分成两半，驱动部1212的两半分别位于连接耳的两侧，驱动部1212通过转轴与连接耳铰接；第一铰接件122也分成两半，第一铰接件122的两半分别位于驱动部1212的两侧，第一铰接件122通过转轴与驱动部1212铰接，第一铰接件122也通过转轴与第一推动杆123铰接；并通过驱动部1212与第一铰接件122之间的卡扣配合，使得第一握把121不易自己松动，当然还可以通过紧固件、捆绑或其他方式锁死第一握把121的转动位置。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3，第一夹件14设有弧形孔143，第一连接件13设有弧形孔143相对应的通孔；第一夹件14和第一连接件13通过紧固件穿过弧形孔143和通孔连接。通过弧形孔143的设置可以适当调整第一夹件14与第一连接件13之间的相对偏转角度，以便第一夹件14的夹持部141贴合夹持于不同规格的头管61。

更具体地说，弧形孔143设置于水平设置的第二连接板上，第一连接件13的第一连接板上设有与弧形孔143相对应的固定孔，通过紧固件选择弧形孔143内的位置，然后穿过固定孔和弧形孔143将第一连接板与第二连接板固定，实现将第一连接件13与第一夹件14连接在一起。

进一步地，在本实施例中，请参阅图4，各个第二夹持装置2均包括限位座21、压紧头22和第二调节组件23；限位座21设置于机架5上，限位座21上设有限位卡槽；第二调节组件23与压紧头22连接，用于对压紧头22产生靠近限位座21的作用力，使得压紧头22与限位座21之间形成第一夹持空间。限位卡槽可以对上管62、下管63或立管64起到承托的作用，再配合压紧头22，可以对上管62、下管63或立管64形成夹持作用，从而得到对上管62、下管63或立管64固定定位效果，以便对整个自行车车架6进行焊接加工作业。并且通过第二调节组件23可以适当调整压紧头22与限位座21之间的距离，以便适用于不同规格的管材进行夹持，有利于增加装置的使用范围。

更具体地说，限位卡槽的形状大小均根据上管62、下管63和立管64的形状规格而设置；夹持单个上管62、下管63或立管64至少设有两个限位卡槽，至少两个限位卡槽可以有效地避免上管62、下管63或立管64出现摆动的情况。

进一步地，在本实施例中，请参阅图4，第二调节组件23包括支撑件231、枢接座232、第二握把233、第二铰接件234和第二连接件235；支撑件231固定设置于机架5上；枢接座232安装于支撑件231上；第二铰接件234的第一端与枢接座232的第一端铰接，第二铰接件234的第二端与第二握把233的中部铰接；枢接座232的第二端和第二握把233的第一端均与第二连接件235的第一端铰接；压紧头22安装于第二连接件235的第二端上。支撑件231用于相应地垫高第二握把233、压紧头22等部件；通过向上扳动第二握把233，使得第二铰接件234和第二连接件235均处于松开状态，以便工作人员适当调整压紧头22的上下位置；通过向下扳动第二握把233，直至第二握把233无法扳动为止，从而达到固定压紧头22的作用。

更具体地说，第二连接件235的第二端设有条形通孔，压紧头22连接有螺杆，螺杆穿设于条形通孔内，螺杆上设有两个螺母，两个螺母分别位于第二连接件235的上方和下方，通过转动两个螺母，可以适当调整压紧头22的伸出距离，满足不同规格管材的夹持需求，最后则通过两个螺母均与第二连接件235接触相抵，实现固定压紧头22的效果；还可以额外增加紧固件、捆绑或其他方式锁死第二握把233的转动位置。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5，第三夹持装置3包括第三调节组件31、第二夹件32和第三夹件33；第二夹件32固定于机架5上；第三调节组件31与第三夹件33连接，用于驱使第三夹件33沿靠近或远离第二夹件32的方向移动，使得第二夹件32与第三夹件33之间形成第二夹持空间。固定时，四通接管65的两端面需分别与第二夹件32、第三夹件33接触相抵；通过第三调节组件31可以驱使沿靠近或远离第二夹件32的方向移动，实现适当调整第二夹件32与第三夹件33之间的距离的效果，从而达到满足不同规格的四通接管65进行夹持固定的目的。通过第三夹持装置3以及第二夹持装置2的共同夹持固定，可以实现对整个自行车车架6沿高度方向的固定，防止整个自行车车架6在进行焊接加工过程中沿高度方向出现移位偏移等情况。

更具体地说，第三调节组件31可以是伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与第三夹件33连接，用于驱使第三夹件33沿靠近或远离第二夹件32的方向移动；第三调节组件31也可以电动推杆或其他伸缩机构。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5，还包括限位调节机构4；限位调节机构4包括定位座41和调节杆42；定位座41固定于机架5上，定位座41上设有调节孔；调节杆42穿过调节孔与四通接管65接触抵接；调节杆42沿长度方向上设有多个第一定位孔，定位座41上设有与第一定位孔相对应的第二定位孔。通过转动调节杆42直至调节杆42的端部与四通接管65接触相抵，并通过紧固件穿过第一定位孔和第二定位孔将调节杆42与定位座41固定，再配合各个限位卡槽以及第一夹持装置1的夹持作用，可以实现对自行车车架6沿水平方向的固定，有利于防止整个自行车车架6在进行焊接加工过程中沿水平方向出现移位偏移等情况。

更具体地说，定位座41可以呈L型，定位座41的较低侧可通过紧固件与机架5可拆卸连接，定位座41的较高侧用于安装调节杆42，调节杆42可以采用螺纹安装于定位座41上。

本实施例的有益效果：

(1)第一夹持装置1、第二夹持装置2和第三夹持装置3均采用压接的固定方式，无需拆卸过多的销钉，大大缩短了拆装时间，实现快速拆卸更换模具，且使得整个车架可一次性焊接完成，不需要更换夹具或人工补焊，同时机械手复位后不需要再编程，把原来程序调出来即可，具有安装精度高、安装步骤简单、焊接质量好的优点；

(2)机架5可外接驱动电机的旋转轴，而旋转轴与自动焊机通过程序统一控制，在焊接过程中，旋转轴能够跟随焊头的行程而调整翻转角度，使得车架各部位一次焊接成型，有利于提高焊接质量；

(3)机架5和夹具部件可根据车架的焊接部位设置有避位槽孔，避免在翻转过程中对焊头造成干涉。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。