阅读说明：本技术 一种自动推料装置 (Automatic material pushing device ) 是由 叶超 叶易非 潘家琴 于 2018-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动推料装置,包括送料管、顶杆、传力装置、电机,送料管内部设有送料孔,送料管侧面设有细缝,送料管前端设有夹头,所述顶杆包括连接杆、顶料头、导向板,所述顶料头设置在连接杆前端,所述导向板固定在连接杆侧面,所述连接杆设置在送料孔内,所述导向板设置在细缝内,导向板上设有连接孔,所述传力装置包括滑轮、传力柱、钢丝绳一和钢丝绳二,所述滑轮设置在送料管一侧,滑轮通过钢丝绳一连接连接孔,所述传力柱一端与滑轮垂直连接,传力柱另一端通过钢丝绳二与电机连接,本装置可替代人工手工上料,解决了长料无法完全推进的问题,提高了生产效率,顶杆的顶料头可转动,可以精确调整产品尺寸,提高产品品质。(The invention discloses an automatic pushing device, which comprises a feeding pipe, an ejector rod, a force transmission device and a motor, wherein a feeding hole is formed in the feeding pipe, a slit is formed in the side surface of the feeding pipe, a chuck is arranged at the front end of the feeding pipe, the ejector rod comprises a connecting rod, an ejector head and a guide plate, the ejector head is arranged at the front end of the connecting rod, the guide plate is fixed on the side surface of the connecting rod, the connecting rod is arranged in the feeding hole, the guide plate is arranged in the slit, a connecting hole is formed in the guide plate, the force transmission device comprises a pulley, a force transmission column, a first steel wire rope and a second steel wire rope, the pulley is arranged on one side of the feeding pipe, the pulley is connected with the connecting hole through the first steel wire rope, one end of the force transmission column is vertically connected with the pulley, the other end of the force transmission column is connected with, the production efficiency is improved, the ejector head of the ejector rod is rotatable, the size of a product can be accurately adjusted, and the quality of the product is improved.)

一种自动推料装置

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，具体涉及一种自动推料装置。

背景技术

目前，机械行业用圆铜切割后加工小件产品时，现有的送料系统都是由人员手工上料，从而加大了操作人员的工作量并且小件产品批量上料难度大，降低了生产效率，提高了生产成本。现在部分企业做出了改进，研发出几种全自动的钻孔机的送料设备，有的是增加了推力，有的是解决了不稳定的缺陷，有的是调节夹头的夹紧力的问题，都是机械化推料，提高了生产效率，减少了劳动强度，不过在实际操作中，圆铜被间歇往前推进，打孔后切割成小件产品，为了提高效率，一般圆铜长度很长，使用气缸或者液压杆推进时，其伸缩杆的行程不够，需要事先将圆铜截成短棍，降低了工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种自动推料装置，可替代人工手工上料，解决了长料无法完全推进的问题，提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动推料装置，其特征在于：包括送料管、顶杆、传力装置、电机，所述送料管为空心细长管，送料管内部设有送料孔，送料管侧面设有细缝，送料管前端设有夹头，所述顶杆包括连接杆、顶料头、导向板，所述顶料头设置在连接杆前端，顶料头与连接杆之间设有1-5个调节垫片，所述导向板固定在连接杆侧面，所述连接杆设置在送料孔内，所述导向板设置在细缝内，导向板上设有连接孔，所述传力装置包括滑轮、传力柱、钢丝绳一和钢丝绳二，所述滑轮设置在送料管一侧，滑轮通过钢丝绳一连接连接孔，所述传力柱一端与滑轮垂直连接，传力柱另一端通过钢丝绳二与电机连接。

作为本发明的一种改进，所述电机为伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述调节垫片厚度为0.2-0.5mm。

作为本发明的一种改进，所述钢丝绳一与连接孔通过挂钩连接。

作为本发明的一种改进，所述导向板上设有1-4个连接孔。

作为本发明的一种改进，所述顶料头直径小于送料孔直径。

作为本发明的一种改进，所述顶料头表面设有耐磨层。

作为本发明的一种改进，所述传力柱另一端设有限位块。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种自动推料装置，可替代人工手工上料，解决了长料无法完全推进的问题，提高了生产效率，顶杆的顶料头可转动，可以精确调整产品尺寸，提高产品品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的传力装置示意图。

图3为本发明所述的送料管右视图。

附图标记列表：

1、送料管，2、顶杆，3、传力装置，4、电机，5、送料孔，6、细缝，7、夹头，8、连接杆，9、顶料头，10、导向板，11、调节垫片，12、连接孔，13、滑轮，14、传力柱，15、钢丝绳一，16、钢丝绳二，17、挂钩，18、限位块，19、长圆铜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种自动推料装置，包括送料管1、顶杆2、传力装置3、电机4，所述送料管为空心细长管，送料管内部设有送料孔5，送料管侧面设有细缝6，送料管前端设有夹头7，所述顶杆2包括连接杆8、顶料头9、导向板10，所述顶料头9设置在连接杆8前端，顶料头9与连接杆8之间设有1-5个调节垫片11，所述导向板10固定在连接杆8侧面，所述连接杆8设置在送料孔5内，所述导向板10设置在细缝6内，导向板10上设有连接孔12，所述传力装置包括滑轮13、传力柱14、钢丝绳一15和钢丝绳二16，所述滑轮13设置在送料管一侧，滑轮13通过钢丝绳一15连接连接孔12，所述传力柱14一端与滑轮13垂直连接，传力柱14另一端通过钢丝绳二16与电机连接。

本发明所述的一种自动推料装置，工作时将长圆铜19从送料管1右侧放入送料孔5内，然后将顶杆2也放入送料孔5内，顶料头9贴住长圆铜19，导向板10设置在细缝6内，导向板10通过钢丝绳一15连接滑轮13，所述电机4为伺服电机，控制电机4隔几秒同方向转一次，每次转一定的角度，就拉着导向板10前进，带动长圆铜往前移动固定的距离，本发明可替代人工手工上料，解决了长料无法完全推进的问题，减少了换料频率，提高了生产效率，顶杆的顶料头9可转动拆卸，通过增减调节垫片11的数量来精确调整产品尺寸，其中每一片调节垫片11厚度为0.2-0.5mm，能够克服顶料头9磨损引发的尺寸误差，提高产品品质。

本发明所述钢丝绳一15与连接孔通过挂钩17连接，装卸方便，在导向板10上设有1-4个连接孔12，连接孔12高度不同，操作人员可以根据实际情况将挂钩17与不同的连接孔12连接，使钢丝绳一15处于水平状态，省力，使用时间长。

本发明所述顶料头9直径小于长圆铜19直径，，也小于送料孔5直径，便于顶杆2在内部移动时顺畅。

本发明所述顶料头9表面设有耐磨层，减少变形量，延长使用寿命。

本发明所述传力柱14另一端设有限位块18，确保钢丝绳二16正常绕轴。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。