一种全自动管道加工装置
阅读说明：本技术 一种全自动管道加工装置 (Full-automatic pipeline processing device ) 是由 付韵 唐建 杨昌廷 王进同 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动管道加工装置,属于管道加工设备领域,包括车床、定位气缸、送料平台和推料气缸,车床的左侧设有送料平台,送料平台上设有上料槽和挡板,送料平台架设在上料支架上,送料平台的末端设有推料气缸；车床一端的底部安装有定位气缸；定位气缸的活塞杆连接定位连接杆；定位连接杆通过转轴连接转向定位杆；转向定位杆的端头连接有弹性夹头。本发明在管道加工的过程中能够实现自动上料和对管道进行夹持定位,利于车床对管道进行各种加工,大大提高了管道加工的精度以及工作效率。(The invention discloses a full-automatic pipeline processing device, which belongs to the field of pipeline processing equipment and comprises a lathe, a positioning cylinder, a feeding platform and a pushing cylinder, wherein the left side of the lathe is provided with the feeding platform, the feeding platform is provided with a feeding groove and a baffle plate, the feeding platform is erected on a feeding support, and the tail end of the feeding platform is provided with the pushing cylinder; a positioning cylinder is arranged at the bottom of one end of the lathe; a piston rod of the positioning cylinder is connected with a positioning connecting rod; the positioning connecting rod is connected with the steering positioning rod through a rotating shaft; the end of the steering positioning rod is connected with an elastic chuck. The automatic feeding device can realize automatic feeding and clamping and positioning of the pipeline in the pipeline machining process, is beneficial to various machining of the pipeline by a lathe, and greatly improves the precision and the working efficiency of pipeline machining.)
技术领域
本发明涉及管道加工设备领域，具体地说是涉及一种全自动管道加工装置。
背景技术
反渗透膜中心管，特别是8040RO反渗透膜中心管，在进行加工时候，需要对其进行开槽、打孔、切割或者镗壁等步骤。常用的加工设备是程控气压自动车床。
程控气压自动车床是一种高性能自动车床，适用于多种行业成批加工小零件，特别是针对过滤装置中中心管的镗、切削以及打孔或者开槽等进行加工；现有的车床在加工管道的时候需要人工将管道插入固定筒内并且由人工抵住管道并且固定管道后才能进行管道的开槽、镗壁或者打孔等操作，人工用力过大过小均会使得管道在车床中的位置过长或者过短，加工的误差过大；另外，由于不能够实现自动上料和推料，全程加工环节始终离不开人，并且加工效率及其低下；因而亟需提供一种全自动管道加工装置，以解决现有技术存在的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷提供一种在管道加工过程中，便于对管道进行定位和自动上料推料，提高了管道加工的精度和效率的全自动管道加工装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动管道加工装置，包括车床、定位气缸、送料平台和推料气缸，所述车床的左侧设有所述送料平台，所述送料平台上设有上料槽和挡板，所述送料平台架设在上料支架上，所述送料平台的末端设有所述推料气缸；所述车床一端的底部安装有所述定位气缸；所述定位气缸的活塞杆连接定位连接杆；所述定位连接杆通过转轴连接转向定位杆；所述转向定位杆的端头连接有弹性夹头。
优选地，所述上料支架上设有上料斗；上料斗的底板倾斜设置、并在其最低端设有开口；开口内设有推料板；推料板的底部连接上料气缸。
优选地，所述上料斗的顶部与所述送料平台相齐平，所述送料平台倾斜设置、并在最低端连接所述上料槽。
优选地，所述推料板的顶部由外至内倾斜设置。
优选地，所述弹性夹头为“Y”字形结构。
优选地，所述弹性夹头为聚氨酯材料制成。
优选地，所述转向定位杆为两段近似于“L”型折弯杆连接而成。
优选地，所述车床的右端还设有接料装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明由于在车床的左侧设有送料平台，送料平台上设有上料槽和挡板，送料平台的末端设有推料气缸，管道加工过程中，将待加工的管道放入上料槽内，通过启动推料气缸，推料气缸的活塞杆向前伸，将管道推送至车床，由于气缸的活塞杆向前伸出的距离可调，因而有效保证了管道每次进入车床内的长度一致，加工的误差小，小于0.2cm；另外通过在车床上增设定位气缸、定位连接杆、转向定位杆以及弹簧夹头等组成的定位装置，便于在管道加工过程中，对管道进行定位，避免人工加工时候被机器误伤，极大提高了管道加工的工作效率。
附图说明
图1为本发明全自动管道加工装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明全自动管道加工装置的车床的俯视图；
图4为图3a部的局部放大图；
图5为本发明全自动管道加工装置的弹性夹头的结构示意图；
图6为本发明上料斗、送料平台与上料支架配合使用的结构示意图；
图7为图6的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图7所示，本发明一种全自动管道加工装置，包括车床1、定位气缸2、送料平台3和推料气缸4，其中，车床1的左侧设有送料平台3，送料平台3用于放置管道，送料平台3上设有上料槽31和挡板32，上料槽31为半圆形或者近似于弧形，送料平台3架设在上料支架5上，送料平台3的末端设有推料气缸4；车床1一端的底部安装有定位气缸2；定位气缸2的活塞杆21连接定位连接杆6；定位连接杆6通过转轴连接转向定位杆7，转向定位杆7为两段近似于“L”型折弯杆连接而成；转向定位杆7的端头连接有弹性夹头8；如图5所示，本发明中的弹性夹头8为“Y”字形结构。为了避免弹性夹头8在夹持管道过程中，划伤或者磨伤管道，该弹性夹头8为软质弹性材料制成，比如，弹性夹头8为聚氨酯材料制成，由于聚氨酯材料具有一定的柔软性和弹性，当管道被弹性夹头8夹持的时候，不会被弹性夹头8划伤。
为了便于给送料平台3自动上料，在上料支架5上设有上料斗9，用于堆放管道；上料斗9的底板倾斜设置、并在其最低端设有开口91；开口91内设有推料板92；推料板92的底部连接上料气缸10。上料斗9的顶部与送料平台3相齐平，送料平台3倾斜设置、并在最低端连接上料槽31。为了利于管道自动进入送料平台3内，推料板92的顶部由外至内倾斜设置。由于上料斗9的底部倾斜设置，管道都会沿上料斗9底部向下滑动，最终依次滑落在推料板92的顶部，当需要对管道进行加工的时候，启动上料气缸10，上料气缸10的活塞杆向上推动推料板92，推料板92将一根管道推送至送料平台3上，当推料板92移动至于送料平台3相齐平的位置时候，管道滑落至送料平台3，最终滑落至上料槽31内，此时，关闭上料气缸10，推料板92往回缩，从而完成一次上料过程。
为了便于在车床1的出料端，即车床1的右端，还在车床1的右端还设有接料装置，接料装置可以是接料箱或者接料斗，也可以是其它接料装置。
本发明具体工作如下：将待加工的中心管切段至所需长度后，将其放入上料斗9内，当需要对管道进行加工的时候，启动上料气缸10，上料气缸10的活塞杆向上推动推料板92，推料板92将一根管道推送至送料平台3上，当推料板92移动至于送料平台3相齐平的位置时候，管道滑落至送料平台3，最终滑落至上料槽31内，此时，关闭上料气缸10，推料板92往回缩；启动定位气缸2，定位气缸2的活塞杆21向前伸的过程中推动定位连接杆6，定位连接杆6带动转轴转动，从而驱使转向定位杆7转动至预设位置；再启动推料气缸4，推料气缸4的活塞杆将管道向前推进至车床1内并将管道一端固定住，管道另一端被弹性夹头8夹持固定；实现管道在车床1内定位过程；管道在机床内被加工，当管道加工结束后，推料气缸4继续向前推进，从而将加工好的管道推出机床；然后推料气缸4回缩还原至原始位置，启动上料气缸10上料，如此往复循环。相对于传统车床来说，大大降低了上料的劳动成本，并且加工的管道精度较高，成品率高。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。最后需要说明的是，说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本领域技术人员无需付出创造性劳动即可实现，故在此不再赘述。