阅读说明：本技术 具有可伸缩轮桨机构的两栖车船 (Amphibious vehicle and ship with telescopic wheel propeller mechanism ) 是由 孙寒冰 肖佳峰 郑兴 马庆位 郭志群 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船,属于船舶技术领域；本发明包括可伸缩转轮和船体(5),其特征在于,所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方,所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4),所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上,所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出,采用明轮推进形式推动两栖船航行,上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内,采用实心轮胎推进,驱动两栖船行驶,水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。(The invention discloses an amphibious vehicle and ship with a telescopic wheel propeller mechanism, belonging to the technical field of ships; the ship comprises a telescopic rotating wheel and a ship body (5), and is characterized in that the telescopic rotating wheel is arranged below the ship body through a rotating shaft, the telescopic rotating wheel comprises a solid wheel (1), a rotating wheel (2), blades (3) and a hub (4), the solid wheel (1) is fixed on the rotating wheel (2) through the hub (4), and the blades (3) are uniformly distributed on the outer side of the solid wheel (1). The propulsion device of the retractable paddle mechanism is a propulsion device integrating water propulsion and land drive. When the amphibious ship enters water, the paddle extends out of the hub, the amphibious ship is pushed to sail in a paddle wheel propelling mode, when the amphibious ship goes ashore, the paddle of the paddle wheel retracts into the tire, the amphibious ship is driven to run by adopting solid tire propelling, and the same power propelling system is used for water propulsion and land propulsion.)

具有可伸缩轮桨机构的两栖车船

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体涉及具有可伸缩轮桨机构的两栖车船。

背景技术

两栖车船是一种既能在陆地上行驶，又能在水上航行的载具。由于它具有较好的水路两栖能力，因此，它适用于民用，军事等各个领域，发挥着重要的作用。当前的大部分两栖船采用两套动力推进系统实现水上推进和陆上驱动的功能，导致两栖车船的推进结构比较复杂，设备较多，在船体上的布置也比较分散，使得船体主尺度加大，重量较大。两栖车船的操纵也更加繁琐，需要在两套动力推进系统间来回切换。

在此发明中，采用可伸缩轮桨机构的推进装置，在水上航行时采用明轮推进，在陆上行驶时桨叶收缩回轮胎内，像实心轮胎一样推进。两栖船采用同一套动力推进系统，单动力单驱动，使得两栖船的动力推进系统的结构比较简单，操纵更加简单，降低了两栖船的尺寸和重量，提高了经济性。

中国专利申请公布号为CN204547629U，名称为“一种水陆两栖的行走装置”的专利文件中公开了一种实现水陆两种运动的水陆两栖的行走装置，该技术方案主要介绍的是一个水陆两栖的行走装置的整体设计。它的推进装置结构与本发明的可伸缩轮桨机构的两栖船的推进装置结构不同，本发明轮胎轮毂处设置可以伸缩的桨叶，当两栖船在水上航行的时候，桨叶从轮胎内伸出，形成明轮结构，船艇采用明轮形式推进。当两栖车船上岸行驶的时候，桨叶缩回轮胎内，转换成实心轮胎推进，具有更好的稳定性能，更高的舒适度，能高负荷前进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可伸缩轮桨机构的两栖船。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出，采用明轮推进形式推动两栖船航行，上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内，采用实心轮胎推进，驱动两栖船行驶，水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。

本发明的目的是这样实现的：

具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，包括可伸缩转轮和船体5，所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方，所述的可伸缩转轮包括实心轮1、转轮2、桨叶3和轮毂4，所述的实心轮1通过轮毂4固定在转轮上，所述的桨叶3均匀分布在实心轮1外侧。

所述的轮毂4内部是设有空腔，且空腔的尺寸与桨叶3的尺寸相配合。

所述的桨叶3与轮毂4之间设有液压机构。

所述的实心轮1内部填充有发泡材料。

附图说明

图1为两栖船陆上行驶状态的等轴视图；

图2为两栖船水上航行状态的等轴视图；

图3为轮桨一体的两栖船的侧视图；

图4为船尾可伸缩轮桨机构推进装置的主视图；

图5为船首可伸缩轮桨机构推进装置的主视图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供具有可伸缩轮桨机构的两栖车船，该两栖车船通过可伸缩轮桨机构实现水上/陆地推进功能转换。可伸缩轮桨机构的桨叶采用可伸缩形式设计，车轮整体采用实心橡胶轮胎形式，适于低速，高负荷下的行驶。本发明的两栖船在水上航行的时候，桨叶从轮胎中伸出，形成明轮结构推动两栖船前进，并根据航区水深，通过液压机构控制桨叶的收缩长度，以适应浅水区地形的特殊要求；上岸行驶的时候，桨叶缩回轮胎里面，以实心轮胎的形式驱动两栖船前进。本发明的两栖船使用同一套动力推进系统来实现水上推进和陆上行驶的功能，解决了现有大部分两栖车船采用两套动力推进系统导致的结构复杂，操作繁琐，重量大等一系列问题。

下面结合附图对本发明作出详细说明：

本发明提出的具有可伸缩轮桨机构的两栖船，由船体5与可伸缩轮桨的推进装置组成，其特征是：两栖船在水上航行的时候，桨叶3从轮胎中伸出，形成明轮，推动两栖船前进；上岸行驶的时候，桨叶3缩回轮胎里面，以实心轮胎形式驱动两栖船前进，水上推进与陆上驱动使用一套动力推进系统。

采用可伸缩桨叶设计，推进机构在船首尾与船体相连，实心轮1和转轮2由轮毂4连接。

结合图1至5，两栖船在水上航行时，液压机构控制桨叶3从轮毂4中伸出，实心轮1，转轮2和桨叶3组成明轮推进结构，转轮2由动力推进系统驱动旋转，带动桨叶3旋转，桨叶3旋转击水受到水的反作用力带动两栖船5航行。两栖船上岸时，液压机构将桨叶3缩回轮毂4内，形成实心轮胎推动两栖船5前进。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

1.所述可伸缩轮桨机构的推进装置分成船首和船尾两部分。船首尾轮桨装置都由2个实心轮胎1，一个贯穿实心轮胎的转轮2，2组起支撑作用的轮毂4结构以及分布在实心轮1四周上的可伸缩的2组桨叶3组成。整个推进装置左右对称，船尾推进装置结构的间距比船首略大。

2.所述推进装置上的桨叶3采用可收缩明轮形式，均匀分布在转轮2上，并通过液压结构控制桨叶3收缩长度，适应浅水区、浅滩等特殊地形要求。

3.所述推进装置的左右两侧设有实心轮胎1，轮胎结构内部填充发泡材料，以满足高负荷、恶劣地形等作业需求。

4.所述推进装置的实心轮胎轮毂4内有可伸缩的桨叶3，进水伸出，上岸收缩。

5.所述推进装置上的桨叶3的伸缩由船上液压机构通过转轮2内部通道控制。

6.所述推进装置上的桨叶3结构的厚度比轮毂4结构厚度小，以便伸缩。

7.所述推进装置在水中航行与在岸上航行采用同一套操控及动力系统驱动。