钢筋捆扎机
阅读说明：本技术 钢筋捆扎机 (Reinforcing bar binding machine ) 是由 松野匡辅 于 2019-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明在卷筒和轮轴一体地旋转的钢筋捆扎机中,提供一种能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒,其具有钢丝；轮轴,其保持所述卷筒,且能够与所述卷筒一体地旋转；轮轴保持部,其将所述轮轴保持为能够旋转；以及弹性体,其夹设在所述轮轴和所述轮轴保持部之间。本说明书还公开另一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒,其具有钢丝；轮轴,其保持所述卷筒,且能够与所述卷筒一体地旋转；以及轮轴保持部,其将所述轮轴保持为能够旋转。所述轮轴也可以构成为能够相对于所述轮轴保持部移动。(The invention provides a technology capable of restraining excessive load applied to an actuator for drawing out a wire from a reel in a reinforcing bar binding machine in which the reel and an axle are integrally rotated. The present specification discloses a reinforcing bar binding machine. The reinforcing bar binding machine may include: a spool having a steel wire; an axle that holds the reel and is rotatable integrally with the reel; an axle holding portion that holds the axle rotatably; and an elastic body interposed between the wheel shaft and the wheel shaft holding portion. Another rebar tying machine is also disclosed. The reinforcing bar binding machine may include: a spool having a steel wire; an axle that holds the reel and is rotatable integrally with the reel; and an axle holding portion that holds the axle to be rotatable. The axle may be configured to be movable relative to the axle holder.)
技术领域
在本说明书中公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。
背景技术
在专利文献1中公开了一种钢筋捆扎机。该钢筋捆扎机包括具有钢丝的卷筒、保持所述卷筒且能够与所述卷筒一体地旋转的轮轴、以及将所述轮轴保持为能够旋转的轮轴保持部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018－111960号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的技术中，通过将卷筒压靠于轮轴而使卷筒和轮轴卡合，从而使卷筒和轮轴一体地旋转。在这样的结构中，若出于某种原因而将卷筒过度地压靠于轮轴，则使卷筒和轮轴旋转时的阻力会增大。此时，有时会对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷。在本说明书中，在卷筒和轮轴一体地旋转的钢筋捆扎机中，提供一种能够使卷筒顺畅地旋转的技术。此外，提供一种能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的技术。
用于解决问题的方案
本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转；以及弹性体，其夹设在所述轮轴和所述轮轴保持部之间。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将卷筒过度地压靠于轮轴的情况下，也能利用弹性体抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
本说明书还公开另一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；以及轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转。所述轮轴也可以构成为能够相对于所述轮轴保持部移动。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将卷筒过度地压靠于轮轴的情况下，也能通过轮轴相对于轮轴保持部移动，而抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
附图说明
图1是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的立体图。
图2是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的立体图。
图3是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。
图4是从左上前方观察实施例的钢筋捆扎机2的捆扎机主体4的内部构造的立体图。
图5是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的卷筒收纳室20的立体图。
图6是实施例的钢筋捆扎机2的收纳机构36的剖视图。
图7是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR、旋转台60及磁传感器66的立体图。
图8是从右上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR的立体图。
图9是从左上后方观察实施例的钢筋捆扎机2的旋转台60的立体图。
图10是在实施例的钢筋捆扎机2中旋转台60的卡合突起60c搭在钢丝卷筒WR的分隔壁WRd上的状态下的钢丝卷筒WR和旋转台60的剖视图。
图11是在实施例的钢筋捆扎机2中旋转台60的卡合突起60c进入到钢丝卷筒WR的开口WRe中的状态下的钢丝卷筒WR和旋转台60的剖视图。
图12是在比较例的钢筋捆扎机102中旋转台60的卡合突起60c搭在钢丝卷筒WR的分隔壁WRd上的状态下的钢丝卷筒WR和旋转台60的剖视图。
图13是从右上后方观察变形例的钢筋捆扎机2的钢丝卷筒WR、旋转台60及光学传感器90的立体图。
附图标记说明
2、钢筋捆扎机；4、捆扎机主体；6、把手；8、电池安装部；12、壳体；14、左壳体；16、右壳体；18、侧面罩壳体；18a、罩保持部；20、卷筒收纳室；22、卷筒罩；22a、安装部；22b、安装部；28、扳机；30、扳机锁；34、控制基板；36、收纳机构；38、给送机构；40、制动机构；42、引导机构；44、切断机构；46、绞合机构；48、左支承机构；50、右支承机构；52、基部构件；54、凸轮构件；54a、罩保持部；54b、凸轮突起；56、轴构件；56a、卷筒保持部；58、压缩弹簧；60、旋转台；60a、卷筒保持部；60b、旋转检测部；60c、卡合突起；60d、磁体；60e、反射板；62、内侧轴承；64、外侧轴承；66、磁传感器；66a、霍尔IC；68、压缩弹簧；72、给送马达；74、给送辊；76、螺线管；78、制动构件；80、绞合马达；82、钩；90、光学传感器；90a、发光部；90b、受光部；102、钢筋捆扎机。
具体实施方式
在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转；以及弹性体，其夹设在所述轮轴和所述轮轴保持部之间。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将卷筒过度地压靠于轮轴的情况下，也能利用弹性体抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，所述卷筒可以包括由分隔壁划分成的开口。所述轮轴可以包括卡合突起，该卡合突起进入到所述开口中并在所述卷筒旋转的方向上与所述分隔壁抵接。
在如上所述卷筒的分隔壁和轮轴的卡合突起在卷筒旋转的方向上抵接的结构中，能够可靠地使卷筒和轮轴一体地旋转。但是，在设为这样的结构的情况下，在将卷筒安装于轮轴时，有时卡合突起不进入到开口中，而是卡合突起搭在分隔壁上。若卡合突起搭在分隔壁上，则与卡合突起进入到开口中的情况相比，卷筒会被过度地压靠于轮轴。采用上述的结构，由于在轮轴和轮轴保持部之间夹设有弹性体，因此即使在卡合突起搭在分隔壁上的情况下，也能利用弹性体抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，所述弹性体可以是压缩弹簧。
采用上述的结构，在卷筒被过度地压靠于轮轴的情况下，能够有效地抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，所述钢筋捆扎机可以还包括将所述卷筒相对于所述轮轴按压的按压机构。
采用上述的结构，即使在由按压机构将卷筒过度地压靠于轮轴的情况下，也能利用夹设在轮轴和轮轴保持部之间的弹性体，抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，所述钢筋捆扎机可以还包括检测所述轮轴相对于所述轮轴保持部的旋转的旋转检测机构。
在使用如上所述的旋转检测机构欲检测卷筒的旋转的情况下，需要可靠地使卷筒和轮轴一体地旋转。但是，若为了可靠地使卷筒和轮轴一体地旋转而设为将卷筒相对于轮轴强有力地压靠的结构，则有可能将卷筒过度地压靠于轮轴。采用上述的结构，即使在卷筒被过度地压靠于轮轴的情况下，也能利用夹设在轮轴和轮轴保持部之间的弹性体，抑制对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机可以包括：卷筒，其具有钢丝；轮轴，其保持所述卷筒，且能够与所述卷筒一体地旋转；以及轮轴保持部，其将所述轮轴保持为能够旋转。所述轮轴构成为能够相对于所述轮轴保持部移动。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将卷筒过度地压靠于轮轴的情况下，通过轮轴相对于轮轴保持部移动，从而抑制了对卷筒和轮轴作用过剩的按压力的状况。能够抑制使卷筒和轮轴旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，所述轮轴既可以能够相对于所述轮轴保持部在沿着所述卷筒的旋转轴的方向上移动，也可以不能在与所述卷筒的旋转轴正交的方向上移动。
在使轮轴相对于轮轴保持部进行了移动时，若由此轮轴的旋转轴自卷筒的旋转轴错位，则使卷筒和轮轴一体地旋转时的阻力增大，会对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷。采用上述的结构，即使在使轮轴相对于轮轴保持部进行了移动的情况下，也不会由此使轮轴的旋转轴自卷筒的旋转轴错位，因此能够抑制使卷筒和轮轴一体地旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从卷筒抽出钢丝的驱动器施加过剩的负荷的状况。
(实施例)
参照附图说明实施例的钢筋捆扎机2。图1所示的钢筋捆扎机2是用于利用钢丝W捆扎多个钢筋R的电动工具。
如图1和图2所示，钢筋捆扎机2包括捆扎机主体4、设在捆扎机主体4的下部且能够供使用者把持的把手6、以及设在把手6的下部的电池安装部8。电池B能够在电池安装部8的下部装拆。电池B是能够通过相对于电池安装部8滑动而装拆的滑动式的电池。电池B例如是能够由未图示的充电器充电的锂离子电池。在电池B安装于电池安装部8时，从电池B向钢筋捆扎机2供给电力。
钢筋捆扎机2包括壳体12。壳体12包括左壳体14、右壳体16以及侧面罩壳体18。如图1所示，在左壳体14一体地形成有捆扎机主体4的左半部分的外形形状、把手6的左半部分的外形形状以及电池安装部8的左半部分的外形形状。如图2所示，在右壳体16一体地形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分、把手6的右半部分的外形形状以及电池安装部8的右半部分的外形形状。左壳体14利用多个螺钉相对于右壳体16固定。在侧面罩壳体18形成有捆扎机主体4的右半部分的外形形状的一部分。侧面罩壳体18利用多个螺钉相对于右壳体16固定。
在捆扎机主体4的后方形成有卷筒收纳室20，该卷筒收纳室20收纳卷绕有钢丝W的钢丝卷筒WR(参照图3等)。利用卷筒罩22覆盖卷筒收纳室20的上方。卷筒罩22借助设于左右的圆环状的安装部22a、22b以能够转动的方式保持于捆扎机主体4。卷筒罩20通过将左右方向作为转动轴线地相对于捆扎机主体4转动，从而打开或关闭卷筒收纳室20。
在把手6的前方上部设有能够供使用者拉动操作的扳机28、和扳机锁30，扳机锁30配置在扳机28的后方，且能够在允许扳机28的拉动操作的状态和禁止该拉动操作的状态之间切换。
如图3和图4所示，捆扎机主体4主要包括控制基板34、收纳机构36、给送机构38、制动机构40、引导机构42、切断机构44以及绞合机构46。控制基板34配置在捆扎机主体4的下部。
收纳机构36配置在捆扎机主体4的后部。收纳机构36将收纳于卷筒收纳室20的钢丝卷筒WR保持为能够装拆。钢丝卷筒WR在卷筒收纳室20中由收纳机构36以能够旋转的方式被支承。
给送机构38配置在捆扎机主体4的前后方向的中央附近的上部。给送机构38通过给送马达72的驱动使给送辊74旋转，从收纳机构36的钢丝卷筒WR抽出钢丝W，并向捆扎机主体4的前方的引导机构42送出。利用控制基板34来控制给送马达72的动作。
引导机构42配置在捆扎机主体4的前部。引导机构42将从给送机构38送来的钢丝W呈圆环状地引导到多个钢筋R的周围(参照图1)。
制动机构40配置在捆扎机主体4的前后方向的中央附近。制动机构40与给送机构38停止送出钢丝W的时机相配合地使钢丝卷筒WR停止旋转。在钢丝卷筒WR以规定的角度间隔形成有缺口WRa，制动机构40通过螺线管76的驱动而使制动构件78与缺口WRa卡合，从而使钢丝卷筒WR停止旋转。利用控制基板34来控制螺线管76的动作。
切断机构44配置在捆扎机主体4的前部。在将钢丝W卷绕在多个钢筋R的周围的状态下，切断机构44利用与绞合机构46连动地转动的切割器(未图示)将钢丝W切断。
绞合机构46配置在从捆扎机主体4的前部到前后方向的中间部的整个范围内。绞合机构46包括与绞合马达80的旋转连动地进退和旋转的钩82。绞合机构46通过利用钩82把持卷绕在多个钢筋R的周围的钢丝W并绞合，从而利用钢丝W捆扎多个钢筋R。利用控制基板34来控制绞合马达80的动作。
如图1所示，在使用者将钢筋捆扎机2卡装于多个钢筋R并拉动操作扳机28时，钢筋捆扎机2执行这样的一连串的动作：利用给送机构38、制动机构40及引导机构42将钢丝W卷绕在多个钢筋R的周围，并且利用切断机构44和绞合机构46将钢丝W切断，并将卷绕于多个钢筋R的钢丝W绞合。
以下对收纳机构36详细地进行说明。如图5和图6所示，收纳机构36包括设在卷筒收纳室20的左侧的左支承机构48、和设在卷筒收纳室20的右侧的右支承机构50。
如图6所示，左支承机构48包括基部构件52、凸轮构件54、轴构件56以及压缩弹簧58。基部构件52利用多个螺钉相对于左壳体14固定。凸轮构件54以贯穿基部构件52的方式配置，并以能够在左右方向上滑动的方式保持于基部构件52。凸轮构件54包括突出到卷筒收纳室20的外侧的圆筒状的罩保持部54a。罩保持部54a保持卷筒罩22的安装部22a。另外，卷筒罩22的安装部22b以能够滑动的方式保持于圆筒状的罩保持部18a，该罩保持部18a形成于侧面罩壳体18。如图5所示，在罩保持部54a的外周面形成有凸轮突起54b。与罩保持部54a的凸轮突起54b相对应地在卷筒罩22的安装部22a的内周面形成有未图示的凸轮突起。如图6所示，轴构件56包括突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部56a。轴构件56利用多个螺钉相对于凸轮构件54固定。因此，轴构件56与凸轮构件54成为一体，并能够相对于基部构件52在左右方向上滑动。此外，轴构件56被保持于基部构件52的压缩弹簧58向右方向(即卷筒收纳室20的内侧)施力。在通常时候，在压缩弹簧58的施加力的作用下，凸轮构件54和轴构件56相对于基部构件52向右侧(即卷筒收纳室20的内侧)移动。在该状态下，卷筒保持部56a进入到钢丝卷筒WR的轴承接槽WRb中，并且凸轮构件54的凸轮突起54b将安装部22a的凸轮突起向卷筒罩22关闭的方向按压，从而将卷筒罩22关闭。此时，由于卷筒保持部56a以能够相对于轴承接槽WRb滑动的方式抵接于该轴承接槽WRb，因此钢丝卷筒WR以能够相对于卷筒保持部56a旋转的方式保持于该卷筒保持部56a。在该状态下，钢丝卷筒WR被卷筒保持部56a向右方向(即卷筒收纳室20的内侧)按压。在使用者自该状态克服压缩弹簧58的施加力将卷筒罩22打开时，随着卷筒罩22的转动，卷筒罩22的安装部22a的凸轮突起将罩保持部54a的凸轮突起54b向左方向(即卷筒收纳室20的外侧)按压。由此，凸轮构件54和轴构件56相对于基部构件52向左侧(即卷筒收纳室20的外侧)移动，卷筒保持部56a从钢丝卷筒WR的轴承接槽WRb拔出。在该状态下，使用者能够将钢丝卷筒WR放入到卷筒收纳室20或者将钢丝卷筒WR从卷筒收纳室20取出。
如图6所示，右支承机构50包括旋转台60、内侧轴承62、外侧轴承64、磁传感器66(参照图3)以及压缩弹簧68。旋转台60借助内侧轴承62和外侧轴承64以能够旋转的方式保持于右壳体16。此外，旋转台60能够相对于内侧轴承62和外侧轴承64在左右方向上滑动。旋转台60被保持于外侧轴承64的压缩弹簧68向左方向(即卷筒收纳室20的内侧)施力。在通常时候，在压缩弹簧68的施加力的作用下，旋转台60相对于右壳体16向左侧(即卷筒收纳室20的内侧)移动。
旋转台60包括突出到卷筒收纳室20的内侧的圆筒状的卷筒保持部60a、沿着卷筒收纳室20的内侧面配置的圆盘状的旋转检测部60b、以及突出到卷筒收纳室20的内侧的大致三角平板形状的多个卡合突起60c(参照图9)。如图8所示，在钢丝卷筒WR形成有形成在旋转轴附近的轴承接槽WRc、和多个开口WRe，多个开口WRe配置在比轴承接槽WRc靠径向外侧的位置，且由分隔壁WRd在周向上分隔开。卷筒保持部60a进入到钢丝卷筒WR的轴承接槽WRc中，并以能够滑动的方式抵接于轴承接槽WRc。此外，卡合突起60c进入到钢丝卷筒WR的开口WRe中。在钢丝卷筒WR旋转时，通过对卷筒保持部60a作用来自轴承接槽WRc的静摩擦力，并且卡合突起60c与分隔壁WRd在周向上抵接，从而旋转台60也与钢丝卷筒WR成为一体地旋转。如图7所示，在旋转检测部60b以规定的角度间隔安装有多个磁体60d。磁传感器66包括检测来自磁体60d的磁性的霍尔IC66a。如图3所示，磁传感器66配置在右壳体16的外侧。磁传感器66与控制基板34电连接。在钢丝卷筒WR旋转时，旋转台60的磁体60d与钢丝卷筒WR成为一体地旋转，由霍尔IC66a检测的磁性发生变动。控制基板34能够根据磁传感器66的霍尔IC66a检测到的来自磁体60d的磁性的变动，来检测钢丝卷筒WR的旋转。
如图10所示，在将钢丝卷筒WR卡装于收纳机构36时，有时卡合突起60c的顶端不进入到开口WRe中而是搭在分隔壁WRd上。在该情况下，压缩弹簧68压缩，旋转台60向右方向(即卷筒收纳室20的外侧)移动。在该状态下，卷筒保持部60a不抵接于轴承接槽WRc，卡合突起60c不进入到开口WRe中，卡合突起60c的顶端抵接于分隔壁WRd的顶端。此时，钢丝卷筒WR虽然被左支承机构48的轴构件56朝向右支承机构50的旋转台60按压，但由于压缩弹簧68压缩而使旋转台60向右方向移动，因此不对钢丝卷筒WR和旋转台60作用较大的按压力。因此，在给送机构38通过给送马达72的驱动而从钢丝卷筒WR抽出钢丝W时，钢丝卷筒WR易于相对于旋转台60容易地旋转。因而，给送机构38通过给送马达72的驱动而从钢丝卷筒WR抽出钢丝W，从而如图11所示能够成为以下状态：卡合突起60c进入到开口WRe中，卷筒保持部60a进入到轴承接槽WRc中，钢丝卷筒WR像通常那样被保持。
图12作为比较例表示不包括压缩弹簧68并且旋转台60不能相对于内侧轴承62和外侧轴承64在左右方向上滑动(即旋转台60不能相对于右壳体16在左右方向上移动)的钢筋捆扎机102。在钢筋捆扎机102中，在卡合突起60c的顶端不进入到开口WRe中而是搭在分隔壁WRd上的情况下，钢丝卷筒WR被左支承机构48的轴构件56朝向右支承机构50的旋转台60按压，因此对钢丝卷筒WR和旋转台60作用非常大的按压力。在该状态下，即使给送机构38通过给送马达72的驱动欲从钢丝卷筒WR抽出钢丝W，由于钢丝卷筒WR不能相对于旋转台60容易地旋转，旋转台60不能相对于右壳体16容易地旋转，因此也会对给送马达72施加非常大的负荷。针对于此，采用图10和图11所示的本实施例的钢筋捆扎机2，由于旋转台60能够相对于右壳体16在左右方向上移动，并且在旋转台60和右壳体16之间具备压缩弹簧68，因此即使在卡合突起60c搭在分隔壁WRd上的情况下，也能够抑制对给送马达72施加较大的负荷的状况。
在上述的实施例中，对为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括设于旋转台60的多个磁体60d和设于右壳体16的磁传感器66的结构进行了说明。与此不同，也可以是在钢丝卷筒WR以规定的角度间隔直接安装有多个磁体并在旋转台60未安装磁体60d的结构。在该情况下，也能够根据由磁传感器66检测到的来自钢丝卷筒WR的磁体的磁性的变动来检测钢丝卷筒WR的旋转。另外，在不必检测钢丝卷筒WR的旋转的情况下，既可以在钢丝卷筒WR和旋转台60不设置多个磁体，也可以在右壳体16不设置磁传感器66。
在上述的实施例中，对为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括设于旋转台60的多个磁体60d和设于右壳体16的磁传感器66的结构进行了说明。与此不同，例如图13所示，也可以是为了检测钢丝卷筒WR的旋转而收纳机构36包括设于旋转台60的多个反射板60e和设于右壳体16的光学传感器90的结构。在图13所示的结构中，光学传感器90包括朝向钢丝卷筒WR发出检测用的激光的发光部90a、和接受由反射板60e反射来的激光的受光部90b。光学传感器90的发光部90a和受光部90b分别与控制基板34电连接。在旋转台60的旋转检测部60b以规定的角度间隔安装有多个反射板60e。光学传感器90配置在右壳体16的外侧。为了使光学传感器90的发光部90a和受光部90b相对于钢丝卷筒WR露出，而在右壳体16形成有未图示的贯通孔。采用图13所示的结构，控制基板34能够根据光学传感器90的受光部90b检测到的光的变化来检测钢丝卷筒WR的旋转。
在上述的实施例中，对钢丝卷筒WR保持在捆扎机主体4的后部的结构进行了说明，但钢丝卷筒WR也可以保持在除此之外的位置。例如既可以是钢丝卷筒WR和保持钢丝卷筒WR的收纳机构36配置在捆扎机主体4的下方且是把手6的前方的位置，例如引导机构42和电池安装部8之间的位置，也可以是给送机构38和制动机构40配置在收纳机构36的上方。
在上述的实施例中，对钢筋捆扎机2使用一个钢丝卷筒WR的结构进行了说明，但钢筋捆扎机2也可以是使用两个以上钢丝卷筒WR的结构。例如也可以是以下结构：钢筋捆扎机2包括多个收纳机构36、多个给送机构38以及多个制动机构40，分别保持多个钢丝卷筒WR，而从各个钢丝卷筒WR向引导机构42送出钢丝W。
如上所述，在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2包括：钢丝卷筒WR(卷筒的例子)，其具有钢丝W；旋转台60(轮轴的例子)，其保持钢丝卷筒WR，且能够与钢丝卷筒WR一体地旋转；右壳体16(轮轴保持部的例子)，其将旋转台60保持为能够旋转；以及压缩弹簧68(弹性体的例子)，其夹设在旋转台60和右壳体16之间。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将钢丝卷筒WR过度地压靠于旋转台60的情况下，也能利用压缩弹簧68抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对作为从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的驱动器的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，钢丝卷筒WR包括由分隔壁WRd划分成的开口WRe。旋转台60包括进入到开口WRe中且在钢丝卷筒WR旋转的方向上与分隔壁WRd抵接的卡合突起60c。
如上所述，在钢丝卷筒WR的分隔壁WRd和旋转台60的卡合突起60c在钢丝卷筒WR旋转的方向上抵接的结构中，能够可靠地使钢丝卷筒WR和旋转台60一体地旋转。但是，在设为这样的结构的情况下，在将钢丝卷筒WR安装于旋转台60时，有时卡合突起60c不进入到开口WRe中而是卡合突起60c搭在分隔壁WRd上。若卡合突起60c搭在分隔壁WRd上，则与卡合突起60c进入到开口WRe中的情况相比，会将钢丝卷筒WR过度地压靠于旋转台60。采用上述的结构，由于在旋转台60和右壳体16之间夹设有压缩弹簧68，因此即使在卡合突起60c搭在分隔壁WRd上的情况下，也能利用压缩弹簧68抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，夹设在旋转台60和右壳体16之间的弹性体是压缩弹簧68。
采用上述的结构，在钢丝卷筒WR被过度地压靠于旋转台60的情况下，能够有效地抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2还包括将钢丝卷筒WR相对于旋转台60按压的左支承机构48(按压机构的例子)。
采用上述的结构，即使在由左支承机构48将钢丝卷筒WR过度地压靠于旋转台60的情况下，也能利用夹设在旋转台60和右壳体16之间的压缩弹簧68，抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2还包括检测旋转台60相对于右壳体16的旋转的旋转检测机构(例如磁体60d和磁传感器66的组合、或者反射板60e和光学传感器90的组合)。
在使用如上所述的旋转检测机构欲检测钢丝卷筒WR的旋转的情况下，需要可靠地使钢丝卷筒WR和旋转台60一体地旋转。但是，若为了可靠地使钢丝卷筒WR和旋转台60一体地旋转而设为将钢丝卷筒WR相对于旋转台60强有力地按压的结构，则有可能将钢丝卷筒WR过度地压靠于旋转台60。采用上述的结构，即使在钢丝卷筒WR被过度地压靠于旋转台60的情况下，也能利用夹设在旋转台60和右壳体16之间的压缩弹簧68，抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。由此，能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2包括：钢丝卷筒WR(卷筒的例子)，其具有钢丝W；旋转台60(轮轴的例子)，其保持钢丝卷筒WR，且能够与钢丝卷筒WR一体地旋转；以及右壳体16(轮轴保持部的例子)，其将旋转台60保持为能够旋转。旋转台60构成为能够相对于右壳体16移动。
采用上述的结构，即使在出于某种原因而将钢丝卷筒WR过度地按压于旋转台60的情况下，也能通过旋转台60相对于右壳体16移动，来抑制对钢丝卷筒WR和旋转台60作用过剩的按压力的状况。能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对作为从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的驱动器的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
在一个或者一个以上的实施方式中，旋转台60能够相对于右壳体16在沿着钢丝卷筒WR的旋转轴的方向上移动，不能在与钢丝卷筒WR的旋转轴正交的方向上移动。
在使旋转台60相对于右壳体16进行了移动时，若由此使旋转台60的旋转轴自钢丝卷筒WR的旋转轴错位，则使钢丝卷筒WR和旋转台60一体地旋转时的阻力增大，会对从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的给送马达72施加过剩的负荷。采用上述的结构，即使在使旋转台60相对于右壳体16进行了移动的情况下，由于不会由此使旋转台60的旋转轴自钢丝卷筒WR的旋转轴错位，因此也能够抑制使钢丝卷筒WR和旋转台60一体地旋转时的阻力增大的状况。此外，能够抑制对从钢丝卷筒WR抽出钢丝W的给送马达72施加过剩的负荷的状况。
以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行各种各样的变形和变更而得到的技术方案。在本说明书或者附图中说明的技术要素能单独地或者通过各种组合来发挥技术上的可用性，并不限定于申请时权利要求记载的组合。此外，本说明书或者附图所例示的技术能够同时达到多个目的，达到其中一个目的本身具有技术上的可用性。