阅读说明：本技术 一种废品回收用捆绑装置及方法 (A kind of waste recovery bundling apparatus and method ) 是由 李朝阳 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种废品回收用捆绑装置,包括机座、堆叠滑台以及捆绑装置；所述机座为方形框架；所述堆叠滑台上用于堆叠废纸箱,且其可相对于所述机座升降平移；所述捆绑组件包括设于所述机座四侧下端的四个绳卷,还包括设于所述机座四侧上端中部的四组导引轮,每一侧的绳卷上的绳索绕过该侧的导引轮后连接在所述堆叠滑台上；所述捆绑组件还包括设于所述机座上端的绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置；本发明的废品回收用捆绑装置及方法可用于废品回收装置,其可将堆叠好的废纸箱进行捆绑处理,通过绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置可有效将绳索捆绑在废纸箱的四周,操作高效,无需人工捆绑,可提升废品回收效率。(The invention discloses a kind of waste recovery bundling apparatuses, including base, stacking slide unit and bundling apparatus；The base is square frame；For stacking litter decoration on the stacking slide unit, and it can be relative to the base elevating translational；The bundle component includes that four ropes set on the four side lower end of base are rolled up, and further includes four groups of propelling sheaves set on the four side upper center of base, is connected on the stacking slide unit after propelling sheave of the rope on rolling up around the side of restricting of every side；The bundle component further includes that rope gathering device, the node set on the base upper end form device and cutter device；Waste recovery bundling apparatus of the invention and method can be used for waste recovery device, the litter decoration that heap is folded can be carried out binding processing by it, can effectively rope be bundled in the surrounding of litter decoration by forming device and cutter device by rope gathering device, node, operation is efficient, without manually bundling, waste recovery efficiency can be promoted.)

一种废品回收用捆绑装置及方法

技术领域

本发明涉及废品回收装置技术领域，特别是涉及一种废品回收用捆绑装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，无论是日常生活中还是工业生产等领域，都会有各种各样的废品产出，因此废品的回收处理工作就十分重要。目前对于对于废纸箱这一类废品，其回收难度较大，当前已有废品回收装置可将废纸箱规整堆叠在一起，但一般需要将堆叠好的废纸箱进行捆绑以方便运输，对于废纸箱的捆绑操作目前仍需要人工完成，人工需要从废品回收装置中取出废纸箱进行捆绑，拿出过程可能将堆叠好的废纸箱弄乱，还需要重新规则，较为费时费力。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可应用于废品回收装置、可对堆叠好的废纸箱进行自动捆绑作业的废品回收用捆绑装置及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的废品回收用捆绑装置，包括机座、堆叠滑台以及捆绑组件；所述机座为方形框架；所述堆叠滑台上用于堆叠废纸箱，且其可相对于所述机座升降平移；

所述捆绑组件包括设于所述机座四侧下端的四个绳卷，还包括设于所述机座四侧上端中部的四组导引轮，每一侧的绳卷上的绳索绕过该侧的导引轮后连接在所述堆叠滑台上，且四个绳卷的绳索的端部固定在一起构成一固定节点，所述固定节点位于所述堆叠滑台的中部位置，堆叠滑台的四侧设有绳扣，所述绳索可进出所述绳扣；

所述捆绑组件还包括设于所述机座上端的绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置；所述绳索聚拢装置用于将四个绳卷上的四股绳索聚拢到一起；所述节点形成装置用于将聚拢后的四股绳索进行固定使四股绳索之间形成一固定节点，且所述节点形成装置有两组，两组节点形成装置上下设置；所述切割装置设在两组所述节点形成装置之间。

进一步地，所述绳索聚拢装置包括两个L形平移架，所述L形平移架设置在机座上端的两个对角位置处，且两者开口相对；在俯视方向上，每个所述L形平移架均可沿所述机座的对角线作平移运动；所述节点形成装置与切割装置均安装在所述L形平移架上。

进一步地，两个所述L形平移架上下位置错开设置；其中在上的L形平移架的上端安装有一组所述节点形成装置，且其下端安装有切割装置；在下的L形平移架上安装有另一组所述节点形成装置。

进一步地，所述节点形成装置包括装置座以及对称铰接在所述装置座上的两个L形夹爪，两个所述L形夹爪可在展开状态与夹紧状态间切换，展开状态下，两个L形夹爪整体呈U字形，两者之间可容置U字形夹持件7。

进一步地，所述切割装置为气动夹钳。

进一步地，所述节点形成装置还包括用于储存所述U字形夹持件7的夹持件舱；夹持件舱为竖立设置的条状结构，其相对于所述机座固定；U字形夹持件7可直线阵列排列在所述夹持件舱内；夹持件舱的底部具有相对其滑动连接的推板，所述推板与所述夹持件舱之间设置有复位弹簧；所述L形夹爪上具有可推开所述推板的凸起部。

进一步地，所述机座上还设置有保持组件，所述保持组件有两组，所述保持组件设置在所述机座的上侧；所述保持组件包括伸缩单元，所述伸缩单元可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台的正投影区域。

进一步地，所述堆叠滑台与所述机座之间设置有弹性元件，所述弹性元件使得所述堆叠滑台具有向上运动的趋势。

一种废品回收用捆绑方法，在堆叠滑台上堆叠了设定数量的废纸箱时，所述方法包括：

控制绳索聚拢装置将四个绳卷的绳索向中间聚拢，使四股绳索具有聚拢在一起的部分；

控制两组节点形成装置对四股绳索的聚拢在一起的部分进行固定，使四股绳索之间形成上、下两个固定节点；

控制切割装置执行切割操作，将上、下两个固定节点之间的四股绳索一起切断。

进一步地，还包括保持组件，初始状态下，保持组件的伸缩单元不在所述堆叠滑台的正投影区域内；所述机座上还安装有牵引所述堆叠滑台作平移运动的牵引装置；所述控制绳索聚拢装置将四个绳卷的绳索向中间聚拢之前还包括：

控制所述牵引装置运转使所述堆叠滑台向下运动，使得堆叠在堆叠滑台上的所有废纸箱的位置低于所述伸缩单元的位置；

控制所述伸缩单元伸出；

控制所述牵引装置运转释放所述堆叠滑台，堆叠滑台在弹性元件的作用下向上运动，使堆叠滑台上的所有废纸箱夹在堆叠滑台与伸缩单元之间。

有益效果：本发明的废品回收用捆绑装置及方法可用于废品回收装置，其可将堆叠好的废纸箱进行捆绑处理，通过绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置可有效将绳索捆绑在废纸箱的四周，操作高效，无需人工捆绑，可提升废品回收效率。

附图说明

附图1为废品回收用捆绑装置的结构图；

附图2为附图1中A部分的放大图；

附图3为附图1中B部分的放大图；

附图4为绳索聚拢装置的结构图；

附图5为绳索聚拢装置与节点形成装置两者的第一视角结构图；

附图6为绳索聚拢装置与节点形成装置两者的第二视角结构图；

附图7为附图6中C部分的放大图；

附图8为节点形成装置的第一状态图；

附图9为节点形成装置的第二状态图；

附图10为废品回收用捆绑装置的第一状态俯视图；

附图11为废品回收用捆绑装置的第二状态俯视图；

附图12为保持组件的结构图；

附图13为驱动架的结构图；

附图14为链节的结构图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-机座；2-堆叠滑台；3-捆绑组件；31-绳卷；311-绳索；32-导引轮；33-绳扣；34-绳索聚拢装置；341-L形平移架；342-推杆；343-导向杆；35-节点形成装置；351-装置座；352-L形夹爪；352-1-凸起部；353-夹持件舱；354-推板；355-复位弹簧；356-连杆；357-滑块；358-丝杠；359-齿轮；3510-夹爪电机；36-切割装置；4-保持组件；41-伸缩单元；411-链节；4111-档板；42-驱动架；43-链轮；44-驱动电机；45-导向槽；5-弹性元件；6-牵引装置；61-牵引绳；62-牵引电机；63-卷曲轮；7-U字形夹持件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的废品回收用捆绑装置，包括机座1、堆叠滑台2以及捆绑组件3；所述机座1为方形框架；所述堆叠滑台2上用于堆叠废纸箱，且其可相对于所述机座1升降平移；具体地，所述堆叠滑台2与所述机座1之间设置有弹性元件5，所述弹性元件5使得所述堆叠滑台2具有向上运动的趋势。且所述机座1上还安装有牵引所述堆叠滑台2作平移运动的牵引装置6；牵引装置6包括牵引绳61、牵引电机62以及卷曲轮63，所述牵引电机62安装在机座1上，且其可驱动卷曲轮63转动，所述牵引绳61卷绕在所述牵引电机62上，且其一端固定在堆叠滑台2上，如此，当牵引电机62正转可将牵引绳61绕到卷曲轮63上，堆叠滑台2可作下降运动，当牵引电机62反转，可将堆叠滑台2释放，堆叠滑台2可在弹性元件5的作用下上升。本实施例中，弹性元件5为弹性绳，所述弹性绳的一端固定在堆叠滑台2上，另一端跨过一滑轮固定在机座1的下端，如此，弹性元件5的整体长度较长，可产生弹性变形的距离较大，使得堆叠滑台2可有较长的运动行程，弹性绳有四根，四根弹性绳的端部分别固定在堆叠滑台5的四角位置，如此可使得堆叠滑台5受力均匀，平稳升降。

所述捆绑组件3包括设于所述机座1四侧下端的四个绳卷31，还包括设于所述机座1四侧上端中部的四组导引轮32，每一侧的绳卷31上的绳索311绕过该侧的导引轮32后连接在所述堆叠滑台2上，且四个绳卷31的绳索311的端部固定在一起构成一固定节点，如附图2所示，所述固定节点位于所述堆叠滑台2的中部位置，堆叠滑台2的四侧设有绳扣33，所述绳索311可进出所述绳扣33；具体地，如附图3所示，绳扣33具有钩状部，且其侧边靠下位置设有豁口可控绳索311进出。

所述捆绑组件3还包括设于所述机座1上端的绳索聚拢装置34、节点形成装置35以及切割装置36；所述绳索聚拢装置34用于将四个绳卷31上的四股绳索311聚拢到一起；所述节点形成装置35用于将聚拢后的四股绳索311进行固定使四股绳索311之间形成一固定节点，且所述节点形成装置35有两组，两组节点形成装置35上下设置；在高度方向上，所述切割装置36设在两组所述节点形成装置35之间。

采用上述结构，由于初始状态下，四股绳索311之间本来就形成有一固定节点，该固定节点位于堆叠滑台2上，堆叠滑台2上堆叠废纸箱后，捆绑时，两组节点形成装置35可在四股绳索311之间再形成两个固定节点，且两个固定节点均形成在所有废纸箱之上，再通过切割装置36将新形成的两个固定节点之间的绳索311切断，可使得堆叠滑台2上的所有废纸箱的上下两端各形成有固定节点，所有废纸箱即被捆绑在两个固定节点之间的绳索内。同时，新形成的另外一个固定节点再次将四股绳索311的端部固定在一起，只需将四股绳索311分别放置入四个绳扣33内，即可开始下一轮的废纸箱捆绑作业，操作简单。

具体地，所述绳索聚拢装置34包括两个L形平移架341，所述L形平移架341设置在机座1上端的两个对角位置处，且两者开口相对；在俯视方向上，每个所述L形平移架341均可沿所述机座1的对角线作平移运动，其平移运动由推杆342驱动，L形平移架341上还安装有导向杆343，导向杆343与基座1滑动配合；所述节点形成装置35与切割装置36均安装在所述L形平移架341上。两个所述L形平移架341上下位置错开设置；其中在上的L形平移架341的上端安装有一组所述节点形成装置35，且其下端安装有切割装置36；在下的L形平移架341上安装有另一组所述节点形成装置35。每个L形平移架341的每个端部位置分别抵住一根绳索311，如附图10所示，这样，当L形平移架341向机座1的中心运动时，可将两根绳索311的一部分绳段汇聚到L形平移架341的拐角位置处，如附图11所示。

所述节点形成装置35包括装置座351以及对称铰接在所述装置座351上的两个L形夹爪352，两个所述L形夹爪352可在展开状态与夹紧状态间切换，展开状态下，两个L形夹爪352整体呈U字形，两者之间可容置U字形夹持件7。两个L形夹爪352分别由两个连杆356驱动，每个连杆356连接一滑块357，且每个滑块357由一丝杠358驱动作平移运动，即滑块357与丝杠358各有两个，两个丝杠358平行设置，且两者端部各设有齿轮359，两个齿轮359相互啮合；其中一丝杠由夹爪电机3510驱动转动。采用这种节点形成装置35其结构紧凑，在机座1的对角线方向上占用的空间较少，便于安装。当两个L形夹爪352由如图8所示的展开状态变为如图9所示的夹紧状态，U字形夹持件7受力变弯，绕包在四股绳索311的被聚拢在一起的绳段的***，将四股绳索311的被聚拢在一起的绳段固定在一起形成固定节点。

进一步地，为了便于U字形夹持件7的自动上料，所述节点形成装置35还包括用于储存所述U字形夹持件7的夹持件舱353，如附图5-6所示；夹持件舱353为竖立设置的条状结构，其相对于所述机座1固定；U字形夹持件7可直线阵列排列在所述夹持件舱353内；夹持件舱353的底部具有相对其滑动连接的推板354，如附图7所示，所述推板354与所述夹持件舱353之间设置有复位弹簧355；所述L形夹爪352上具有可推开所述推板354的凸起部352-1。初始状态下，推板354封住夹持件舱353的下端，当L形平移架341从机座1的中心回来，L形夹爪352上的凸起部352-1可推开推板354，使得夹持件舱353中最下端的U字形夹持件7落入两个L形夹爪352之间。

所述切割装置36为气动夹钳，气动夹钳为现有产品，此处不对其结构作具体介绍。

进一步地，所述机座1上还设置有保持组件4，所述保持组件4有两组，所述保持组件4设置在所述机座1的上侧；所述保持组件4包括伸缩单元41，所述伸缩单元41可由驱动单元驱动进入或离开所述堆叠滑台2的正投影区域。

具体地，如附图12所示，所述伸缩单元41由多个链节411组成，每相邻两个链节411之间均为转动连接，且相邻两个链节411相对转动可形成的最大相对角度为180°，即在最大相对转动角度下，两个链节411处于一条直线上，在此状态下，其中一链节411只能相对于另一链节411单向转动；所述驱动单元包括驱动架42、链轮43以及驱动电机44，所述链轮43与所述伸缩单元41啮合，且所述伸缩单元41位于链轮43两边的两部分相对垂直设置，且驱动架42上具有容置所述伸缩单元41的导向槽45(如附图13所示)，所述导向槽45呈L形。通过该伸缩单元41的结构，由于伸缩单元41的相邻两个链节411之间有相对角度限制，因此，当伸缩单元41进入所述堆叠滑台2的正投影区域，纸箱组抵着伸缩单元41的下端可使得伸缩单元41的每两个相邻链节411均处于最大角度(即180°)，在纸箱组的挤压作用下，每两个相邻链节411均无法继续发生相对转动，伸缩单元41的伸入堆叠滑台2的正投影区域内的部分为一根直链条，起到了保持作用，同时未进入堆叠滑台2的正投影区域内的部分链节411与伸入堆叠滑台2的正投影区域内的部分链节411之间呈垂直设置，在堆叠滑台2的正投影区域之外的部分链节411不会占用横向的空间，可使得整个伸缩单元41结构紧凑，不会增加整个堆叠辅助装置的宽度。链节411的结构如附图14所示，链节411两侧具有两个铰接部，且其一端较窄，一端较宽，且其较宽一端具有档板4111；相邻两个链节411之间，一个链节411的较窄一端铰接在另一个链节411的较宽一端上，当两个链节411处于同一条直线上时，由于档板4111的存在，档板4111抵住另一链节411上的较窄一端的一侧，使得两者在一个转向上无法继续转动。

一种废品回收用捆绑方法，应用于上述废品回收用捆绑装置，在堆叠滑台2上堆叠了设定数量的废纸箱时，所述方法包括如下步骤A1-A3：

步骤A1，控制绳索聚拢装置34将四个绳卷31的绳索311向中间聚拢，使四股绳索311具有聚拢在一起的部分；

步骤A2，控制两组节点形成装置35对四股绳索311的聚拢在一起的部分进行固定，使四股绳索311之间形成上、下两个固定节点；

步骤A3，控制切割装置36执行切割操作，将上、下两个固定节点之间的四股绳索311一起切断。

进一步地，废品回收用捆绑装置包括保持组件4时，初始状态下，保持组件4的伸缩单元41不在所述堆叠滑台2的正投影区域内；上述步骤A1之前还包括如下步骤B1-B3：

步骤B1，控制所述牵引装置6运转使所述堆叠滑台2向下运动，使得堆叠在堆叠滑台2上的所有废纸箱的位置低于所述伸缩单元41的位置；

步骤B2，控制所述伸缩单元41伸出，使一部分链节411进入所述堆叠滑台2的正投影区域；

步骤B3，控制所述牵引装置6运转释放所述堆叠滑台2，堆叠滑台2在弹性元件5的作用下向上运动，使堆叠滑台2上的所有废纸箱夹在堆叠滑台2与伸缩单元41之间。

通过上述步骤B1-B3可很好地保持废纸箱的堆叠状态，使得后续的捆绑操作顺利进行，防止废纸箱回弹，干扰L形平移架341的运动。

本发明的废品回收用捆绑装置及方法可用于废品回收装置，其可将堆叠好的废纸箱进行捆绑处理，通过绳索聚拢装置、节点形成装置以及切割装置可有效将绳索捆绑在废纸箱的四周，操作高效，无需人工捆绑，可提升废品回收效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。