阅读说明：本技术 一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法 (Clamping and rotating labeling device and method for irregular circular parts ) 是由 郭晓方 张文梨 郭江阳 陆成聪 刘友计 张广 苏江斌 樊浩 罗友红 刘春梅 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法,涉及贴标技术领域,该夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置包括工作台,所述工作台上包括送料定位机构,及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构,及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。本发明通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位,然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件,此时标签剥离机构将标签剥离,最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上,实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作,从而取代人工贴标,降低员工劳动强度,提高生产效率。(A clamping and rotating labeling device and method for irregular round parts relates to the technical field of labeling, and comprises a workbench, wherein the workbench comprises a feeding positioning mechanism, a clamping and rotating labeling mechanism arranged on one side of the feeding positioning mechanism, and a label stripping mechanism arranged on one side of the clamping and rotating labeling mechanism. According to the automatic labeling machine, the feeding positioning mechanism is used for feeding irregular round parts and positioning the irregular round parts at the positioning parts of the irregular round parts, the clamping rotary labeling mechanism is used for clamping the irregular round parts in the positioning parts of the feeding positioning mechanism, the label peeling mechanism peels off labels, and the clamping rotary labeling mechanism is used for sticking the labels to the irregular round parts, so that the automatic and unmanned labeling operation of the irregular round parts is realized, the manual labeling is replaced, the labor intensity of workers is reduced, and the production efficiency is improved.)

一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，特别是涉及一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置及方法。

背景技术

现行行业中，部分规则的圆形零件采用皮带线运输零件，在零件前行的过程中依次在侧边自动贴标，大部分不规则圆形零件若在皮带线上运行极易倾倒，从而无法在皮带线上运输贴标，所以此种不规则的零件的贴标都是采用的手工粘贴，而采用人工贴标劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，该夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置能够对不规则圆形零件进行贴标，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，包括工作台，所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构。通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位，然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件，此时标签剥离机构将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上，实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

进一步的，所述送料定位机构包括送料机构，及设置在所述送料机构的一侧的不规则圆形零件定位机构。其中送料机构负责不规则圆形零件的运送，不规则圆形零件定位机构负责对运送到位的不规则圆形零件进行定位。

进一步的，所述不规则圆形零件定位机构包括与所述送料机构连通的送料通道，及开设在所述送料通道的一端的开口，及设置在所述开口的上、下端的定位装置；所述送料机构为振动盘，或皮带送料机构。其中送料通道是倾斜设置的，不规则圆形零件能够从送料机构中经过送料通道滚到开口处并被定位装置定位。

进一步的，所述定位装置包括定位钩，及设置在所述定位钩的钩杆的中端的旋转杆，及设置在所述定位钩的钩杆的尾端的弹簧；所述旋转杆的上端固定在所述送料通道的上内壁，所述旋转杆的下端与所述定位钩的钩杆活动连接，所述弹簧的上、下端分别与所述送料通道的上内壁、所述定位钩的钩杆固定。其中定位钩能够绕着旋转杆与定位钩的连接点上、下旋转，弹簧能够使定位钩恢复平衡，在不规则圆形零件滚到开口处时，定位钩对不规则圆形零件进行定位，后续不规则圆形零件被取出时，定位钩会在不规则圆形零件的挤压下绕着旋转杆与定位钩的连接点向上旋转，不规则圆形零件可以从开口处取出，不规则圆形零件被取出后定位钩会在弹簧的作用下复位。

进一步的，所述夹紧旋转贴标机构包括第一驱动装置，及设置在所述第一驱动装置上的第二驱动装置，及设置在第二驱动装置上的夹紧旋转装置，及与所述夹紧旋转装置配合的压紧装置。其中第一驱动装置用于左、右驱动，第二驱动装置用于前、后驱动，夹紧旋转装置用于夹取不规则圆形零件以及旋转不规则圆形零件同时配合压紧装置将标签贴在不规则圆形零件上。

进一步的，所述第一驱动装置包括两条对称固定在所述工作台上的滑轨，及分别设置在两条所述滑轨上的两个滑块，及固定在两个所述滑块的一侧的推板，及设置在所述推板上的第一气缸，所述第一气缸的活动端与所述推板固定，所述第一气缸的的固定端与所述工作台固定；所述第二驱动装置包括两根对称固定在两个所述滑块之间的滑杆，及穿入所述滑杆的移动块，及设置在所述移动块上的第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在其一所述滑块上，所述第二气缸的活动端贯穿所述滑块与所述移动块固定；所述夹紧旋转装置包括对称固定在所述移动块、其一所述滑块上的两个固定板，及对称且活动设置在两个所述固定板的内侧的两个夹紧头，及固定在其一所述固定板上的外侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴贯穿所述固定板与所述夹紧头固定。其中第一气缸可以控制夹紧旋转装置由不规则圆形零件定位位置到贴标位置之间的移动，第二气缸可以控制两个夹紧头之间的距离使其能够夹紧不规则圆形零件便于不规则圆形零件随同第一伺服电机一起转动。

进一步的，所述压紧装置包括压紧滚轮，及与所述压紧滚轮活动连接的转轴，及与所述转轴的两端固定的两个滑杆，及两个所述滑杆的中间固定的升降板，及设置在所述升降板上的第三气缸，所述第三气缸的活动端固定在所述升降板上，所述第三气缸的固定端固定有支撑架，所述支撑架与所述工作台固定，两个所述滑杆分别活动套设有直线轴承，所述直线轴承固定在所述支撑架上。其中压紧滚轮能够配合夹紧旋转装置将标签压在不规则圆形零件上，第三气缸能够控制升降板的升降带动压紧滚轮上下移动，完成将标签压紧在不规则圆形零件上，同时随着不规则圆形零件一起旋转完成贴标操作，并在完成贴标后撤离不规则圆形零件，便于下次贴标。

进一步的，所述标签剥离机构包括与工作台固定的固定底板，及设置在所述固定底板的正面的送料滚筒、过渡张紧装置、拉料滚筒、收料滚筒、第二伺服电机，及设置在所述固定底板的反面的调整装置，及设置在所述固定底板一侧的标签剥离板。其中拉料滚筒、收料滚筒在第二伺服电机的带动下对标签进行运送操作，而标签在经过标签剥离板时由于突然的大角度转向被从底纸上剥离出来，调整装置用于调整标签剥离机构的位置。

进一步的，所述夹紧旋转贴标机构设置有与之配合的第一滑道，所述第一滑道的一端设置有第二滑道，所述第二滑道贯穿所述工作台的台板。 第一滑道用于承接贴标完成的不规则圆形零件，之后不规则圆形零件会顺着第一滑道滑向第二滑道再有第二滑道滑到收集容器内。

本发明的目的之二在于提供上述的夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置的贴标方法，包括以下步骤：

S1：送料定位机构将不规则圆形零件送至定位部位并由定位部位对不规则圆形零件进行定位；

S2：夹紧旋转贴标机构夹取定位部位内的不规则圆形零件；

S3：标签剥离机构将标签剥离；

S4：夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上。

本发明的有益效果：本发明的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，包括工作台，所述工作台上包括送料定位机构，及设置在所述送料定位机构的一侧的夹紧旋转贴标机构，及设置在所述夹紧旋转贴标机构的一侧的标签剥离机构，本发明通过送料定位机构对不规则圆形零件进行送料并在其定位部位对不规则圆形零件进行定位，然后夹紧旋转贴标机构夹取送料定位机构的定位部位中的不规则圆形零件，此时标签剥离机构将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构将标签贴在不规则圆形零件上，实现了对不规则圆形零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置的整体结构示意图。

图2是图1中的A部位放大图。

图3是第一驱动装置、第二驱动装置和夹紧旋转装置的整体结构示意图。

图4是本发明的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置的立体结构示意图。

图5是图4中的B部位放大图。

图6是图4中的C部位放大图。

图7是可编程控制器PLC控制的流程图。

图中包括有：

工作台1，送料定位机构2，夹紧旋转贴标机构3，第一驱动装置31，滑轨311，滑块312，推板313，第一气缸314，第二驱动装置32，滑杆321，移动块322，第二气缸323，夹紧旋转装置33，固定板331，夹紧头332，第一伺服电机333，压紧装置34，压紧滚轮341，转轴342, 滑杆343, 升降板344, 第三气缸345, 支撑架346, 直线轴承347,标签剥离机构4，固定底板41，送料滚筒42，调整装置43，过渡张紧装置44，拉料滚筒45，收料滚筒46，第二伺服电机47，标签剥离板48，送料机构5，不规则圆形零件定位机构6，送料通道61，开口62，定位装置63，定位钩631，旋转杆632，弹簧633，第一滑道7, 第二滑道8。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例的一种夹紧旋转不规则圆形零件贴标装置，其中所述的不规则圆形零件为带圆形部位的不规则圆形零件，并以不规则圆形螺母零件进行说明，如图1-6所示，包括工作台1，所述工作台1上包括送料定位机构2，及设置在所述送料定位机构2的一侧的夹紧旋转贴标机构3，及设置在所述夹紧旋转贴标机构3的一侧的标签剥离机构4。通过送料定位机构2对不规则圆形螺母零件进行送料并在其定位部位对螺母进行定位，然后夹紧旋转贴标机构3夹取送料定位机构2的定位部位中的螺母，此时标签剥离机构4将标签剥离，最后夹紧旋转贴标机构3将标签贴在螺母上，实现了对不规则圆形螺母零件进行自动化、无人化的贴标操作，从而取代人工贴标，降低员工劳动强度，提高生产效率。

所述送料定位机构2包括送料机构5，及设置在所述送料机构5的一侧的不规则圆形零件定位机构6。其中送料机构5负责螺母的运送，不规则圆形零件定位机构6负责对运送到位的螺母进行定位。

所述不规则圆形零件定位机构6包括与所述送料机构5连通的送料通道61，及开设在所述送料通道61的一端的开口62，及设置在所述开口62的上、下端的定位装置63；所述送料机构5为振动盘。其中送料通道61是倾斜设置的，螺母能够从送料机构5中经过送料通道61滚到开口62处并被定位装置63定位。

所述定位装置63包括定位钩631，及设置在所述定位钩631的钩杆的中端的旋转杆632，及设置在所述定位钩631的钩杆的尾端的弹簧633；所述旋转杆632的上端固定在所述送料通道61的上内壁，所述旋转杆632的下端与所述定位钩631的钩杆活动连接，所述弹簧633的上、下端分别与所述送料通道61的上内壁、所述定位钩631的钩杆固定。其中定位钩631能够绕着旋转杆632与定位钩631的连接点上、下旋转，弹簧633能够使定位钩631恢复平衡，在螺母滚到开口62处时，定位钩631对螺母进行定位，后续螺母被取出时，定位钩631会在螺母的挤压下绕着旋转杆632与定位钩631的连接点向上旋转，螺母可以从开口处取出，螺母被取出后定位钩631会在弹簧633的作用下复位。

所述夹紧旋转贴标机构3包括第一驱动装置31，及设置在所述第一驱动装置31上的第二驱动装置32，及设置在第二驱动装置32上的夹紧旋转装置33，及与所述夹紧旋转装置33配合的压紧装置34。其中第一驱动装置31用于左、右驱动，第二驱动装置32用于前、后驱动，夹紧旋转装置33用于夹取螺母以及旋转螺母同时配合压紧装置34将标签贴在螺母上。

所述第一驱动装置31包括两条对称固定在所述工作台1上的滑轨311，及分别设置在两条所述滑轨311上的两个滑块312，及固定在两个所述滑块312的一侧的推板313，及设置在所述推板313上的第一气缸314，所述第一气缸314的活动端与所述推板313固定，所述第一气缸314的的固定端与所述工作台1固定；所述第二驱动装置32包括两根对称固定在两个所述滑块312之间的滑杆321，及穿入所述滑杆321的移动块322，及设置在所述移动块322上的第二气缸323，所述第二气缸323的固定端固定在其一所述滑块312上，所述第二气缸323的活动端贯穿所述滑块312与所述移动块322固定；所述夹紧旋转装置33包括对称固定在所述移动块322、其一所述滑块312上的两个固定板331，及对称且活动设置在两个所述固定板331的内侧的两个夹紧头332，及固定在其一所述固定板331上的外侧的第一伺服电机333，所述第一伺服电机333的转轴贯穿所述固定板331与所述夹紧头332固定。其中第一气缸314可以控制夹紧旋转装置33由螺母定位位置到贴标位置之间的移动，第二气缸323可以控制两个夹紧头332之间的距离使其能够夹紧螺母便于螺母随同第一伺服电机333一起转动。

所述压紧装置34包括压紧滚轮341，及与所述压紧滚轮341活动连接的转轴342，及与所述转轴342的两端固定的两个滑杆343，及两个所述滑杆343的中间固定的升降板344，及设置在所述升降板344上的第三气缸345，所述第三气缸345的活动端固定在所述升降板344上，所述第三气缸345的固定端固定有支撑架346，所述支撑架346与所述工作台1固定，两个所述滑杆343分别活动套设有直线轴承347，所述直线轴承347固定在所述支撑架346上。其中压紧滚轮341能够配合夹紧旋转装置33将标签压在螺母上，第三气缸345能够控制升降板344的升降带动压紧滚轮341上下移动，完成将标签压紧在螺母上，同时随着螺母一起旋转完成贴标操作，并在完成贴标后撤离螺母，便于下次贴标。

所述标签剥离机构4包括与工作台1固定的固定底板41，及设置在所述固定底板41的正面的送料滚筒42、过渡张紧装置44、拉料滚筒45、收料滚筒46、第二伺服电机47，及设置在所述固定底板41的反面的调整装置43，及设置在所述固定底板41一侧的标签剥离板48。其中拉料滚筒45、收料滚筒46在第二伺服电机47的带动下对标签进行运送操作，而标签在经过标签剥离板48时由于突然的大角度转向被从底纸上剥离出来，调整装置43用于调整标签剥离机构4的位置。

所述夹紧旋转贴标机构3设置有与之配合的第一滑道7，所述第一滑道7的一端设置有第二滑道8，所述第二滑道8贯穿所述工作台1的台板。 第一滑道7用于承接贴标完成的螺母，之后螺母会顺着第一滑道7滑向第二滑道8再有第二滑道8滑到收集容器内。

对于本实施例中的各部件的控制方式可以采用可编程控制器PLC控制，其中夹紧旋转螺母贴标装置的贴标方法，包括以下步骤：

S1：送料定位机构2将螺母送至定位部位并由定位部位对螺母进行定位，当螺母进入定位位置后，传感器感应到螺母即将信号传递给PLC；

S2：PLC即可控制第一气缸314收缩将夹紧旋转装置33移动至定位位置，然后PLC控制第二气缸323伸出夹紧螺母，之后控制第一气缸314伸出将螺母移动至贴标位置；

S3：与此同时PLC控制标签剥离机构4将一张剥离的标识运送到了螺母上方；

S4：当标签和螺母都到位后，PLC控制第三气缸345伸出，使压紧滚轮341压紧标签和螺母，之后控制第一伺服电机333旋转，此时螺母、压紧滚轮341及标签三者同时旋转，实现旋转贴标，贴标完成后第三气缸345收缩，螺母掉落至第一滑道7，经第二滑道8将螺母运送出去。

对于上述步骤中可编程控制器PLC控制的流程图如图7所述。

作为另一个实施方式，可以将所述送料机构由振动盘替换成皮带送料机构。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。