阅读说明：本技术 机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法 (Machine balancing system, press ironing machine and press ironing method ) 是由 张润明 谭希劲 夏红杰 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法。本发明的机器平衡系统包括工作机和气流减速装置,所述工作机在设定范围内沿水平直线方向运动,所述气流减速装置用于提供减速所需要的气体,通过预设的逻辑控制减速气流的运行状态,使所述工作机在减速气流的作用下减速。通过设置气流减速装置,可以在不改变现有工作机及其运行轨道的前提下,为工作机进行减速,而且气流减速装置具有噪声更低、后期维护更简便的优点。本发明技术方案中减速过程的减速时机和减速加速度都受到预设逻辑的控制,从而有效防止现有工作机减速和停止时震动过大、机器运行稳定性不足的问题。(The invention relates to a machine balance system, a press ironing machine and a press ironing method. The machine balance system comprises a working machine and an airflow speed reducer, wherein the working machine moves in a horizontal linear direction within a set range, the airflow speed reducer is used for providing air required by speed reduction, and the running state of the speed reduction airflow is controlled through preset logic so that the working machine is decelerated under the action of the speed reduction airflow. Through setting up the air current decelerator, can be under the prerequisite that does not change current working machine and orbit, for the working machine slows down, the air current decelerator has the advantage that the noise is lower, later maintenance is more simple and convenient moreover. In the technical scheme of the invention, the deceleration opportunity and the deceleration acceleration in the deceleration process are controlled by the preset logic, so that the problems of overlarge vibration and insufficient running stability of the machine when the conventional working machine decelerates and stops are effectively prevented.)

机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法

技术领域

本发明涉及纺织机器技术领域，特别是涉及一种机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对纺织品的需求也发生了巨大的变化，这使纺织业不断发展和进步。对于纺织业来讲，压熨烫是纺织品加工中一道必不可少的工序，压熨烫是使用高温将纺织品不平整的部位进行处理达到外观更加平整和美观的工艺过程。

传统的压熨烫机器功能较为简单，采用单次升降热压的方式进行熨烫，连续性较差，效率也比较低。所以压熨烫机器厂商开发了新型的压熨烫机器，即在一台压熨烫机器内集成多个压熨烫工位，可以同时在不同的压熨烫工位上，分别进行纺织品的放置和压熨烫工作，明显提高了传统的压熨烫机器的效率。

为了降低新型机器需要对应多个高温压熨烫模具的制造成本，压熨烫机器厂商通常采用多个压熨烫台对应一个压熨烫模具的设计，即压熨烫模具在多个压熨烫台间轮流工作。但是压熨烫模具在多个压熨烫台间运动的过程中，往往存在减速时震动过大、机器运行稳定性不足的问题。

发明内容

基于此，有必要针对压熨烫机器减速时震动过大、机器运行稳定性不足的问题，提供一种机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器平衡系统，包括：

工作机，在设定范围内沿水平直线方向运动；

气流减速装置，用于提供减速所需要的气体，通过预设的逻辑控制减速气流的运行状态，使所述工作机在减速气流的作用下减速。

在其中一个实施例中，所述气流减速装置包括：

减速模块，用于在所述工作机的运动方向上提供至少一路减速气流，使所述工作机在至少一个方向上被所述减速气流减速；

供气模块，用于为所述减速模块提供额定压力的气体；

控制模块，用于控制所述减速模块和供气模块的运行状态。

在其中一个实施例中，所述工作机在设定范围内沿水平直线方向往复运动；

所述减速模块在所述工作机的往复运动方向上分别提供一路减速气流。

在其中一个实施例中，所述供气模块包括：

气源，用于提供所述减速模块的气体；

气源二联件，用于减压所述气源输出的气体，使气体压力满足所述机器平衡系统额定的压力；

电子式压力开关，用于控制流向所述减速模块气路的开启和关闭；

气体分流单元，用于将所述气体划分为两路减速气流，并输送到所述工作机的不同运动方向上。

在其中一个实施例中，所述气体分流单元为三位五通中间封闭式电磁阀，所述三位五通中间封闭式电磁阀的进气口与所述电子式压力开关的气体出口连接，所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口与所述工作机连接。

在其中一个实施例中，所述减速模块包括第一级减速单元，所述第一级减速单元与所述控制模块电连接，所述第一级减速单元为进气节流阀，所述进气节流阀的进气口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口连接，所述进气节流阀的出气口与所述工作机连接。

在其中一个实施例中，所述减速模块还包括第二级减速单元，所述第二级减速单元与所述控制模块电连接，所述第二级减速单元包括：

位置感应器，用于检测所述工作机的运行位置；

两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的工作口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的出气口连接；

电磁阀***，所述电磁阀***的进气口与所述两位三通电磁阀的出气口连接。

在其中一个实施例中，所述两位三通电磁阀为直动式两位三通电磁阀。

在其中一个实施例中，所述减速模块包括第三级减速单元，所述第三级减速单元与所述控制模块电连接，所述第三级减速单元包括：

调压阀，所述调压阀的进气口与所述两位三通电磁阀的进气口连接；

排气节流阀，所述排气节流阀的进气口与所述调压阀的出气口连接；

节流阀***，所述节流阀***的进气口与所述排气节流阀的出气口连接。

本发明的技术方案还提供了一种包括前述机器平衡系统的压熨烫机器，如图所示，所述压熨烫机器包括：

上模，所述上模为所述工作机，所述压熨烫机器设有至少两个工作位，所述上模在所述两个工作位之间往复运动；

下模，数量为至少两个，且位置分别与所述上模的至少两个工作位一一纵向对应，所述上模到达工作位时，对应的下模沿垂直方向向上运动至与上模压合进行压熨烫。

本发明的技术方案还提供了一种基于前述压熨烫机器的压熨烫方法，如图所示，所述压熨烫方法包括以下步骤：

上模接收到运行信号，向运行信号指示的工作位运动；

上模在机器平衡系统的作用下减速，到达工作位后停止运动；

下模上升与上模压合进行压熨烫；

压熨烫完成后，下模下降，上模等待下一次运行信号。

上述机器平衡系统，通过设置气流减速装置，可以在不改变现有工作机及其运行轨道的前提下，为工作机进行减速，而且气流减速装置具有噪声更低、后期维护更简便的优点。本发明技术方案中减速过程的减速时机和减速加速度都受到预设逻辑的控制，从而有效防止现有工作机减速和停止时震动过大、机器运行稳定性不足的问题。

附图说明

图1为一实施例中的机器平衡系统的结构示意图；

图2为一实施例中的气流减速装置的结构示意图；

图3为一实施例中的供气模块的结构示意图；

图4为一实施例中的第一级减速单元的结构示意图；

图5为一实施例中的第二级减速单元的结构示意图；

图6为一实施例中的第三级减速单元的结构示意图；

图7为一实施例中的机器平衡系统的元件连接图；

图8为一实施例中的机器平衡系统的控制流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可选的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1为一个实施例中的机器平衡系统的结构示意图。参照图1，机器平衡系统包括工作机100和气流减速装置200。

工作机100，在设定范围内沿水平直线方向运动；

气流减速装置200，用于提供工作机100减速所需要的气体，通过预设的逻辑控制减速气流的运行状态，使所述工作机100在减速气流的作用下减速。

相比丝杆结构的机械式减速控制，在本实施例中，通过设置气流减速装置200，可以在不改变现有工作机100及其运行轨道的前提下，为工作机100进行减速，而且气流减速装置200具有噪声更低、后期维护更简便的优点。在本发明技术方案中，减速过程的减速时机和减速加速度都受到预设逻辑的控制，从而有效防止现有工作机100减速和停止时震动过大、机器运行稳定性不足的问题。

在一实施例中，如图2所示，所述气流减速装置200包括控制模块210、供气模块220和减速模块230。

供气模块220，用于为所述减速模块230提供额定压力的气体。初步调节减速气体的性能参数，使减速气体具有适当的气压，避免减速气体气压过大，工作机100被过快减速导致无法运行到工作位置；或减速气体气压过小，工作机100无法被有效减速，仍存在停止时震动过大的问题。

减速模块230，用于在所述工作机100的运动方向上提供至少一路减速气流，使所述工作机100在至少一个方向上被所述减速气流减速。通过改变减速模块230提供的减速气流的路数，使本发明的气流减速装置200可以兼容具有多个运动方向的工作机100，并可以针对工作机100不同的运动方向进行不同参数的减速控制，提高机器平衡系统的灵活性。

控制模块210，用于控制所述减速模块230和供气模块220的运行状态。控制模块210通过对工作机100的速度、位置等运行情况进行实时的数据采集和分析，依据操作人员在控制模块210中输入的预设逻辑，自动控制供气模块220和减速模块230的运行状态，减少人为操作中存在的不确定性。

在一实施例中，所述工作机100在设定范围内沿水平直线方向往复运动；所述减速模块230在所述工作机100的往复运动方向上分别提供一路减速气流。在本实施例中，工作机100具有两个轨道相同、方向相反的运动路径，减速模块230相应地提供两路减速气流，并通过控制模块210分别控制每一路减速气流的气压和减速时机，使工作机100在每一个运动方向上都能被有效地减速。

在一实施例中，如图3所示，所述供气模块220包括气源221、气源二联件222、电子式压力开关223和气体分流单元224。

气源221，用于提供所述减速模块230的气体。可选地，所述气源221为压缩氮气或压缩空气。压缩氮气所含的杂质少，但制造成本相对较高，适用于耗气量小且对工作机100运行位置要求极高的设备；而压缩空气的制造成本更低，适用于耗气量较大的设备。操作人员可以根据机器平衡系统的使用环境和设备，选择恰当的气源221。

气源二联件222，用于减压所述气源221输出的气体，使气体压力满足所述机器平衡系统额定的压力。所述气源二联件222包括过滤器和减压阀。过滤器用于滤除气源221中包含的固体杂质，防止固体杂质通过减速模块230沉积在工作机100的运行轨道上，从而影响工作机100的运行轨迹。减压阀将气源221提供的气体调节到减速模块230所需要的额定气压，用于工作机100的减速。

电子式压力开关223，用于控制流向所述减速模块230气路的开启和关闭。电子式压力开关223通过压力传感器将气压的物理信号转化为电信号，通过电信号控制开关的开启和关闭。电子式压力开关223的阈值可调，可以根据不同的使用环境和设备设置相应的开关阈值，而且电子式压力开关223的反应速度、抗干扰能力和耐震强度也明显优于传统的手动控制开关。

气体分流单元224，用于将所述气体划分为两路减速气流，并输送到所述工作机100的不同运动方向上。

在一示例中，所述气体分流单元224为三位五通中间封闭式电磁阀，所述三位五通中间封闭式电磁阀的进气口与所述电子式压力开关223的气体出口连接，所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口与所述工作机100连接。中间封闭式电磁阀在两个线圈断电的情况下，气缸内的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，相比中泄式电磁阀和中压式电磁阀，中间封闭式电磁阀的结构使其更适用于对停止位置要求较高的场合。在其他实施例中，所述气体分流单元还可以选用电动阀、液动阀或气动阀中的一种。

在一实施例中，如图4所示，所述减速模块230包括第一级减速单元240，所述第一级减速单元240与所述控制模块210电连接。在一示例中，所述第一级减速单元240为进气节流阀，所述进气节流阀的进气口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口连接，所述进气节流阀的出气口与所述工作机100连接。需要说明的是，所述第一级减速单元240可以调节到无减速状态，使本发明的机器平衡系统可以被应用于运行速度较低，但需要精确控制停止位置的设备。

在一实施例中，如图5所示，所述减速模块230还包括第二级减速单元250，所述第二级减速单元250与所述控制模块210电连接，所述第二级减速单元250包括位置感应器251、两位三通电磁阀252和电磁阀***253。

位置感应器251，用于检测所述工作机100的运行位置。位置感应器251检测到工作机100运行到设定的位置后，将位置信息发送给控制模块210，根据接收到的信息，控制模块210控制减速模块230开始减速。进一步地，所述位置感应器251的位置可调，操作人员可以根据工作机100的实际运行情况调整减速时机，便于本发明的机器平衡系统适配不同运行速度的工作机100。具体地，如果工作机100的运行速度较快，则需要更长的减速距离，可以将位置感应器251向远离运行终点的方向移动，使减速模块230更早进行减速操作；如果工作机100的运行速度较慢，则可以将位置感应器251向靠近运行终点的方向移动，防止工作机100由于被过早减速，导致无法到达设定的运行终点。

两位三通电磁阀252，所述两位三通电磁阀252的工作口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的出气口连接，所述两位三通电磁阀252通过调节气路的气体流量，控制所述工作机100的减速加速度。

电磁阀***253，所述电磁阀***253的进气口与所述两位三通电磁阀252的出气口连接。所述电磁阀***253一方面可以控制所述两位三通电磁阀252的排气速度，实现更加稳定的减速过程；另一方面，也可以防止外部污染物进入气路，影响气路的运行状态。

在一示例中，所述两位三通电磁阀252为直动式两位三通电磁阀。直动式两位三通电磁阀对气压没有特殊要求，相比先导式电磁阀具有更快的启动速度，适用于要求快速切断的场合。

在一实施例中，如图6所示，所述减速模块230包括第三级减速单元260，所述第三级减速单元260与所述控制模块210电连接，所述第三级减速单元260包括调压阀261、排气节流阀262和节流阀***263。

调压阀261，所述调压阀261的进气口与所述两位三通电磁阀252的进气口连接。通过调整调压阀261的开启程度，可以改变气路的运行气压，使本发明的机器平衡系统可以被应用于更小型机和重型机。具体地，降低气路的运行气压，可以应用于更小型机，防止减速的加速度过大，影响工作机100原有的运行状态；提高气路的运行气压，可以应用于重型机，避免减速气流太小，导致机器平衡系统无法进行有效的减速。

排气节流阀262，所述排气节流阀262的进气口与所述调压阀261的出气口连接。所述排气节流阀262用于控制气体流量，从而调节工作机100的减速加速度，排气节流阀262的平稳性和缓冲能力都优于进气节流阀，节流效果更好。

节流阀***263，所述节流阀***263的进气口与所述排气节流阀262的出气口连接。所述节流阀***263一方面可以控制所述排气节流阀262的排气速度，实现更加稳定的减速过程；另一方面，也可以防止外部污染物进入气路，影响气路的运行状态。

图7为一实施例中机器平衡系统的元件连接图，在本实施例中，所述工作机100具有两个运动方向，分别定义为左行方向和右行方向。气源221、气源二联件222、电子式压力开关223和三位五通电磁阀225共同构成供气模块220；所述左行气路包括前述组件：进气节流阀241、位置感应器251、两位三通电磁阀252、电磁阀***253、调压阀261、排气节流阀262和节流阀***263共同构成减速模块230；所述右行气路与左行气路的结构相似，包括：进气节流阀242、位置感应器254、两位三通电磁阀255、电磁阀***256、调压阀264、排气节流阀265和节流阀***266共同构成减速模块230的右行气路。在本实施例中，左行气路和右行气路的减速时机和减速加速度等参数分别受控制模块210控制，因此在不同减速方向上可以实现不同的减速特性，提高本发明的机器平衡系统的灵活性。

在本实施例中，气流减速装置200的各组件依据设定的逻辑控制工作机100减速。如图8所示，控制模块210控制所述供气模块220调整减速气流的气压，并将调整后的气体输入减速模块230。控制模块210判定工作机100的运动方向，并开启相应方向上的气路。以左行气路为例，控制模块210判定工作机100的运行速度，若超过速度阈值，则调整进气节流阀241使工作机获得初步减速；若未超过速度阈值，则调整进气节流阀241至无减速状态。通过设置在工作机运行路径上的位置感应器251检测工作机100的运行位置，当工作机100运行到设定位置时，位置感应器251发送信息给控制模块210，控制模块210根据接收的信息控制两位三通电磁阀252和电磁阀***253，对工作机100进行第二级减速。排气节流阀262和节流阀***263对工作机进行第三级减速，通过设置在工作机100运动路径上的震动感应器或人为判定，当工作机100的震动幅度或频率大于阈值时，则向控制模块210发出信息，控制模块210根据接收到的信息控制调压阀261进行进一步的气体减速。右行气路的判定逻辑与左行气路相似，此处不做赘述。以上三级减速单元共同构成减速模块230，在控制模块210的控制下与供气模块220相协调，为工作机100提供减速。

本发明的技术方案还提供了一种压熨烫机器，包括前述的机器平衡系统，所述压熨烫机器包括：

上模，所述上模为所述工作机100，所述压熨烫机器设有至少两个工作位，所述上模在所述两个工作位之间往复运动；

下模，数量为至少两个，且位置分别与所述上模的至少两个工作位一一纵向对应，所述上模到达工作位时，对应的下模沿垂直方向向上运动至与上模压合进行压熨烫。

在本实施例中，通过机器平衡系统，压熨烫机器的上模在两个工作位之间往复运动时，可以准确地在设定的工作位停止并配合下模进行压熨烫，有效地避免了传统压熨烫机器的上模在运动减速时时震动过大、机器运行稳定性不足的问题。

本发明的技术方案还提供了一种压熨烫方法，包括：

上模接收到运行信号，向运行信号指示的工作位运动；

上模在机器平衡系统的作用下减速，到达工作位后停止运动；

下模上升与上模压合进行压熨烫；

压熨烫完成后，下模下降，上模等待下一次运行信号。

在本实施例中，上模在机器平衡系统的作用下自动减速，减速过程具有震动小、减速快的特性，而且减少人为干预对压熨烫过程的影响，因此是一种操作简单、流程稳定的压熨烫方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。