阅读说明：本技术 一种粉末材料定量装填机构 (Quantitative filling mechanism for powder materials ) 是由 林许伟 徐传营 李景辉 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及烟花内筒装药设备技术领域,具体涉及一种粉末材料定量装填机构,包括机架与料仓箱体,料仓箱体设于机架上,料仓箱体的顶部设置有进料口,料仓箱体的前侧可拆卸安装有易拆观察视窗,料仓箱体内腔的后侧壁上转动连接有翻转隔板,翻转隔板后端的轴杆贯穿料仓箱体的后侧壁,翻转隔板后端轴杆上固定连接有连接板,连接板的末端铰接有往复运动驱动单元,往复运动驱动单元的另一端铰接于机架上,翻转隔板上固定有冲杆机构驱动单元,冲杆机构驱动单元的下端连接有冲杆机构,料仓箱体的下端固定有炮饼对接板；本发明实现了炮饼中粉末物料的等量同步填充,提升了炮饼的灌装效率,适宜进一步推广应用。(The invention relates to the technical field of firework inner barrel charging equipment, in particular to a quantitative powder material loading mechanism which comprises a rack and a bin box body, wherein the bin box body is arranged on the rack, a feed inlet is formed in the top of the bin box body, an easily-detachable observation window is detachably mounted on the front side of the bin box body, an overturning partition plate is rotatably connected to the rear side wall of an inner cavity of the bin box body, a shaft rod at the rear end of the overturning partition plate penetrates through the rear side wall of the bin box body, a connecting plate is fixedly connected to the shaft rod at the rear end of the overturning partition plate, the tail end of the connecting plate is hinged with a reciprocating motion driving unit, the other end of the reciprocating motion driving unit is hinged to the rack, a plunger mechanism driving unit is fixed on the overturning partition plate, the lower end of; the invention realizes the equivalent synchronous filling of the powder materials in the firecracker cake, improves the filling efficiency of the firecracker cake, and is suitable for further popularization and application.)

一种粉末材料定量装填机构

技术领域

本发明涉及烟花内筒装药设备技术领域，具体涉及一种粉末材料定量装填机构。

背景技术

在烟花内筒装药过程中，由于工艺要求，需将定量粉末材料灌入烟花炮饼中；该粉末材料是一种吸水后凝固并且自然干燥，用来对烟花内筒固引的粉末状材料；烟花炮饼为若干个筑好泥地、插好引线的纸筒捆绑在一起；粉末材料需要一次性灌入炮饼中，每个纸筒中的粉末材料量需一致；由于纸筒较多，为了增加灌装效率，本发明采用固定体积定量计量后灌入炮饼中。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，可实现粉末材料定量、安全灌装的装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种粉末材料定量装填机构，包括机架与料仓箱体，所述料仓箱体设于所述机架上，所述料仓箱体的顶部设置有进料口，所述料仓箱体的前侧可拆卸安装有易拆观察视窗，所述料仓箱体内腔的后侧壁上转动连接有翻转隔板，所述翻转隔板后端的轴杆贯穿所述料仓箱体的后侧壁，所述翻转隔板后端轴杆上固定连接有连接板，所述连接板的末端铰接有往复运动驱动单元，所述往复运动驱动单元的另一端铰接于所述机架上，所述翻转隔板上固定有冲杆机构驱动单元，所述冲杆机构驱动单元的下端连接有冲杆机构，所述料仓箱体的下端固定有炮饼对接板，所述炮饼对接板的顶部安装有灌装闸板，所述灌装闸板的两侧安装有用于驱动所述灌装闸板前后移动的灌装闸门驱动单元，所述灌装闸门驱动单元固定于所述炮饼对接板上，所述灌装闸板的顶部抵接有用于定量量取粉末材料的定量计量板，所述定量计量板固定于所述料仓箱体上并与所述料仓箱体的储料筒相连通，所述翻转隔板的上端与下端分别对称设有两组辅助刮料机构与密封刮料板，所述密封刮料板与辅助刮料机构均位于所述定量计量板的左右两侧，且所述密封刮料板、辅助刮料机构均与所述料仓箱体储料筒的内壁相抵接。

进一步的，所述定量计量板的上端呈与所述料仓箱体储料筒内壁弧度相匹配的圆弧状，所述定量计量板上沿纵向开设有若干通孔，所述定量计量板上各个通孔内部的体积均相同，所述冲杆机构下端的冲杆与所述定量计量板上的通孔位置相对应。

进一步的，所述灌装闸板顶部的形状与所述定量计量板底部的形状相适配，所述灌装闸板上沿纵向开设有若干通孔，所述灌装闸板上的通孔尺寸、数量及排列均与所述定量计量板上的通孔相同，且所述灌装闸板上的通孔与所述定量计量板上的通孔前后相互错开。

进一步的，所述炮饼对接板上沿纵向开设有若干通孔，所述炮饼对接板上的各通孔与所述定量计量板上通孔的位置相对应。

进一步的，所述料仓箱体上安装有辅助落料气震。

进一步的，所述进料口上方设有粉料加料机构，所述仓箱体下方设有炮饼定位上升机构；所述料仓箱体内腔的后侧壁上对称安装有两组物料检测开关。

进一步的，所述冲杆机构驱动单元的外侧设有冲杆机构驱动单元保护罩，所述冲杆机构驱动单元保护罩固定于所述翻转隔板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过翻转板驱动机构动作使翻转板在料仓箱体内做往复运动，粉料在翻转板做往复运动过程中经过定量计量板并将计量板填满，多余粉料经过翻转板做往复运动被带走；当料仓箱体下方炮饼定位上升机构将炮饼上升至灌装位置，灌装闸门开启；冲杆机构下降，将粉料冲入炮饼内；完成灌装后，冲杆机构上升，灌装闸门关闭，等待下一次灌装；实现了炮饼中粉末物料的等量同步填充，提升了炮饼的灌装效率，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图；

图4为料仓箱体的剖视图；

图5、图6为定量计量板填充物料时的结构示意图；

图7为定量计量板填充满物料时的结构示意图；

图8为本发明对炮饼填充物料时的结构示意图；

图9为炮饼的结构示意图。

图中的标号分别代表：1.机架；2.料仓箱体；3.往复运动驱动单元；2-1.进料口；2-2.冲杆机构驱动单元；2-3.翻转隔板；2-4.密封刮料板；2-5.辅助落料气震；2-6.定量计量板；2-7.灌装闸板；2-8.炮饼对接板；2-9.灌装闸门驱动单元；2-10.冲杆机构；2-11.粉末材料；2-12.物料检测开关；2-13.辅助刮料机构；2-14.冲杆机构驱动单元保护罩；2-15.易拆观察视窗。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的一种粉末材料定量装填机构，结合附图2-4参看附图1：一种粉末材料定量装填机构，包括机架1与料仓箱体2，料仓箱体2设于机架1上，料仓箱体2的顶部设置有进料口2-1，料仓箱体2的前侧可拆卸安装有易拆观察视窗2-15，料仓箱体2内腔的后侧壁上转动连接有翻转隔板2-3，翻转隔板2-3后端的轴杆贯穿料仓箱体2的后侧壁，翻转隔板2-3后端轴杆上固定连接有连接板2-16，连接板2-16的末端铰接有往复运动驱动单元3，往复运动驱动单元3的另一端铰接于机架1上；其中往复运动单元3可选用往复伸缩运动的电动伸缩杆。翻转隔板2-3上固定有冲杆机构驱动单元2-2，冲杆机构驱动单元2-2的下端连接有冲杆机构2-10，料仓箱体2的下端固定有炮饼对接板2-8，炮饼对接板2-8的顶部安装有灌装闸板2-7，灌装闸板2-7的两侧安装有用于驱动灌装闸板2-7前后移动的灌装闸门驱动单元2-9，灌装闸门驱动单元2-9固定于炮饼对接板2-8上，灌装闸板2-7的顶部抵接有用于定量量取粉末材料2-11的定量计量板2-6，定量计量板2-6固定于料仓箱体2上并与料仓箱体2的储料筒相连通，翻转隔板2-3的上端与下端分别对称设有两组辅助刮料机构2-13与密封刮料板2-4，密封刮料板2-4与辅助刮料机构2-13均位于定量计量板2-6的左右两侧，且密封刮料板2-4、辅助刮料机构2-13均与料仓箱体2储料筒的内壁相抵接。

进一步的，定量计量板2-6的上端呈与料仓箱体2储料筒内壁弧度相匹配的圆弧状；该种设置使密封刮料板2-4与辅助刮料机构2-13在发生转动后能够与定量计量板2-6的顶部相抵接，利于刮料。定量计量板2-6上沿纵向开设有若干通孔，用于计量，定量计量板2-6上各个通孔内部的体积均相同，冲杆机构2-10下端的冲杆与定量计量板2-6上的通孔位置相对应。

进一步的，灌装闸板2-7顶部的形状与定量计量板2-6底部的形状相适配，灌装闸板2-7上沿纵向开设有若干通孔，灌装闸板2-7上的通孔尺寸、数量及排列均与定量计量板2-6上的通孔相同，且灌装闸板2-7上的通孔与定量计量板2-6上的通孔前后相互错开，此时，定量计量板2-6上通孔的下端为封闭状态，可进行装料；当需进行下料时，灌装闸门驱动单元2-9会带动灌装闸板2-7进行移动，使灌装闸板2-7上的通孔与定量计量板2-6上的通孔对齐。

进一步的，炮饼对接板2-8上沿纵向开设有若干通孔，炮饼对接板2-8上的各通孔与定量计量板2-6上通孔的位置相对应，使物料能够正常下落。

进一步的，料仓箱体2上安装有辅助落料气震2-5；辅助落料气震2-5启动后能够带动定量计量板2-6进行震动，利于定量计量板2-6中物料的下落。

进一步的，进料口2-1上方设有粉料加料机构，仓箱体2下方设有炮饼定位上升机构(附图中未给出)，料仓箱体2内腔的后侧壁上对称安装有两组物料检测开关2-12；当物料检测开关2-12未检测到物料不足时，粉料加料机构会进行加料，当物料检测开关检测到位后粉料加料机构停止投料。

进一步的，冲杆机构驱动单元2-2的外侧设有冲杆机构驱动单元保护罩2-14，冲杆机构驱动单元保护罩2-14固定于翻转隔板2-3上；冲杆机构驱动单元保护罩2-14能够防止物料从进料口2-1加入时直接落到冲杆机构驱动单元2-2上，同时冲杆机构驱动单元保护罩2-14上端还起到物料分流的作用，使物料落至仓箱体2内腔的两侧。

工作原理：

1、初始状态(如图4)，往复运动驱动单元处于静止状态，翻转隔板2-3处于水平状态，冲杆机构2-10处于竖直状态；冲杆机构驱动单元2-2处于缩回状态，冲杆机构2-10处于缩回状态；灌装闸门驱动单元2-9处于伸出状态，灌装闸门2-7处于关闭状态；

2、在初始状态下，粉料加料机构(图中未示出)会向进料口2-1内投放粉料，进入料仓箱体2内部，经物料检测开关(加料检测)检测到位后停止投料(附图4为已加满料的情况)。

3、加料完成，往复运动驱动单元3通过连接板2-16带动翻转隔板2-3进行左右往复运动，安装于翻转隔板2-3上的密封刮料板2-4使箱体内的粉料会随着往复运动进入定量计量板2-6内(如附图5与图6)并将定量计量板2-6填满，多余的粉末材料2-11会随着安装于翻转隔板2-3上的密封刮料板2-4做往复运动被带走，最后保持翻转板水平，冲杆机构处于竖直状态，等待炮饼进入(如附图7)。

4、此时物料检测开关(余料检测)检测是否物料不足，是则重复步骤2；

5、炮饼对接板2-8下方的炮饼定位顶升机构(图中未示出)将炮饼顶起到位，灌装闸门驱动单元2-9缩回，灌装闸门2-7开启，冲杆机构驱动单元2-2伸出，辅助落料气震2-5开启，粉料通过冲杆机构2-10推动落入炮饼各个纸筒中(如附图8，炮饼未画出)。

6、进一步的，粉料完成灌装，辅助落料气震2-5关闭，炮饼定位顶升机构(图中未示出)下降，冲杆机构驱动单元2-2缩回，灌装闸门驱动单元2-9伸出，灌装闸门2-7关闭。

至此完成一个粉末材料灌装流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。