阅读说明：本技术 一种kk直线电机模组 (KK linear motor module ) 是由 孙孟祥 罗永红 蔡东 于 2019-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种KK直线电机模组，包括滑台与磁轨；所述滑台包括滑块以及位于所述滑块内的驱动电机，所述驱动电机内设置有线圈绕组，所述磁轨为圆柱形杆状结构体，所述磁轨为磁性材料件，当所述驱动电机通电后，所述滑台能够沿所述磁轨长度方向进行运动。本发明将驱动电机集成在滑块内形成滑台，而磁轨采用磁性材料件，当驱动电机通电后，能够实现滑台的运动，安装座的容纳腔两侧导槽内设置有滚珠，能够大大降低滑台在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台的速度，而编码器与光电开关的存在，能够实时对滑台的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。(The invention discloses a KK linear motor module which comprises a sliding table and a magnetic track; the slip table includes the slider and is located driving motor in the slider, be provided with the coil winding in the driving motor, the magnetic track is cylindrical shaft-like structure, the magnetic track is magnetic material spare, works as after driving motor circular telegram, the slip table can be followed magnetic track length direction moves. According to the invention, the driving motor is integrated in the sliding block to form the sliding table, the magnetic track is made of a magnetic material, the sliding table can move after the driving motor is electrified, the balls are arranged in the guide grooves on the two sides of the accommodating cavity of the mounting seat, so that the frictional resistance of the sliding table in the moving process can be greatly reduced, the speed of the sliding table is greatly improved, and the position of the sliding table can be monitored in real time and the precision is ensured due to the existence of the encoder and the photoelectric switch, so that the sliding table has the characteristics of small volume, capability of being used in a narrow space, high speed and high precision.)

一种KK直线电机模组

技术领域

本发明属于直线电机模组技术领域，尤其涉及一种KK直线电机模组。

背景技术

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。

现有的直线模组通常是采用伺服电机配合滚珠丝杆实现直线运动，其精度、速度一般不高，并且体积较大，难以满足狭小空间内的安装。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种KK直线电机模组，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种KK直线电机模组，包括滑台与磁轨；所述滑台包括滑块以及位于所述滑块内的驱动电机，所述驱动电机内设置有线圈绕组，所述磁轨为圆柱形杆状结构体，所述磁轨为磁性材料件，当所述驱动电机通电后，所述滑台能够沿所述磁轨长度方向进行运动。

本发明一个较佳实施例中，还包括安装座，所述安装座上设有容纳腔，所述滑台与所述磁轨均位于所述容纳腔内。

本发明一个较佳实施例中，所述容纳腔两侧均设置有导槽，所述导槽内设置有滚珠。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有编码器与光电开关。

本发明一个较佳实施例中，所述驱动电机集成于所述滑块内。

本发明一个较佳实施例中，所述滑块上设置有转接座。

本发明一个较佳实施例中，所述转接座为U形结构体。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明将驱动电机集成在滑块内形成滑台，而磁轨采用磁性材料件，当驱动电机通电后，能够与磁轨产生的磁场相配合，实现滑台的运动，安装座的容纳腔两侧导槽内设置有滚珠，能够大大降低滑台在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台的速度，而编码器与光电开关的存在，能够实时对滑台的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例滑台的***结构图；

图中：1、安装座；11、容纳腔；12、导槽；2、滑台；21、驱动电机；22、滑块；3、磁轨；4、编码器；5、光电开关；6、转接座。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1与图2所示，一种KK直线电机模组，包括滑台2与磁轨3；滑台2包括滑块22以及位于滑块22内的驱动电机21，驱动电机21内设置有线圈绕组，磁轨3为圆柱形杆状结构体，磁轨3为磁性材料件，当驱动电机21通电后，滑台2能够沿磁轨3长度方向进行运动。

在本实施例中，如图2所示，驱动电机21为圆棒形结构体，驱动电机21集成在滑块22内，当驱动电机21运动时，能够带动滑块22沿磁轨3长度方向进行运动。

在本实施例中，磁轨3为圆柱形杆状磁铁，当驱动电机21内的线圈绕组通电后，通电线圈在磁轨3的磁场内进行磁感线的切割，产生电磁力在电磁力作用下，滑台2能够沿磁轨3长度方向进行运动，从而能够带动转接座6进行运动，实现高速度的直线模组运动。

进一步地，在本实施例中，还包括安装座1，安装座1上设有容纳腔11，滑台2与磁轨3均位于容纳腔11内。

具体地，容纳腔11两侧均设置有导槽12，导槽12内设置有滚珠，滚珠的存在，能够大大降低滑台2在运动过程中所受到的摩擦阻力，提高滑台2的运动速度。

在本实施例中，安装座1一侧设置有编码器4与光电开关5，编码器4与光电开关5能够对滑台2的位置进行监控，保证滑台2运动的精度。

具体地，在本实施例中，转接座6为U形结构体。

总而言之，本发明将驱动电机21集成在滑块22内形成滑台2，而磁轨3采用磁性材料件，当驱动电机21通电后，能够与磁轨3产生的磁场相配合，实现滑台2的运动，安装座1的容纳腔11两侧导槽12内设置有滚珠，能够大大降低滑台2在运动过程中所受到的摩擦阻力，从而大大提高了滑台2的速度，而编码器4与光电开关5的存在，能够实时对滑台2的位置进行监控，保证精度，故而本发明具有体积小、能够在狭小空间内进行使用、速度快、精度高的特点。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。