阅读说明：本技术 一种铝车厢瓦楞板立焊自动线 (Corrugated plate vertical welding automatic line for aluminum carriage ) 是由 陈庆烺 崔健笔 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铝车厢瓦楞板立焊自动线,涉及瓦楞铝板领域,包括进料机架,所述进料机架的内部安装有自动进料输送线,所述自动进料输送线包括驱动电机、齿轮与输料链条,所述驱动电机安装于进料机架的底部,所述驱动电机的输出端连接有齿轮,所述进料机架的顶部设置有输料链条,所述进料机架的一端安装有自动翻转工装。本发明整体结构智能化程度高,具备自动输送、自动翻转和自动跟踪焊接等工序,智能识别跟踪焊缝焊接,提高了铝车厢瓦楞板的焊接加工生产水平,保证焊接工艺稳定性,可以适应多种规格的铝车厢瓦楞板焊接,同时有效的节省了人工,自动输送、自动翻转和自动焊接,减少用人需求,实用性更高。(The invention discloses an automatic vertical welding line for corrugated plates of an aluminum carriage, which relates to the field of corrugated aluminum plates and comprises a feeding rack, wherein an automatic feeding conveying line is arranged inside the feeding rack, the automatic feeding conveying line comprises a driving motor, a gear and a conveying chain, the driving motor is arranged at the bottom of the feeding rack, the output end of the driving motor is connected with the gear, the conveying chain is arranged at the top of the feeding rack, and an automatic overturning tool is arranged at one end of the feeding rack. The welding line welding machine has the advantages that the intelligent degree of the whole structure is high, the welding line welding machine has the working procedures of automatic conveying, automatic overturning, automatic tracking welding and the like, welding seam welding is intelligently identified and tracked, the welding processing production level of the corrugated plate of the aluminum carriage is improved, the stability of the welding process is ensured, the welding machine can adapt to the welding of the corrugated plate of the aluminum carriage with various specifications, meanwhile, the labor is effectively saved, the automatic conveying, the automatic overturning and the automatic welding are realized, the requirement for workers is reduced, and the practicability is higher.)

一种铝车厢瓦楞板立焊自动线

技术领域

本发明涉及瓦楞铝板焊接领域，具体为一种铝车厢瓦楞板立焊自动线。

背景技术

瓦楞铝板因其拥有良好的特性，质量轻，密度仅是钢材的三分之一，相同厚度核算到每平方的价格，钢材和铝材的价格相差无几，且回收价值高，随着社会的发展，越来越多的汽车厂家开始使用瓦楞铝板代替瓦楞钢板制作车厢，所以对瓦楞铝板的生产加工产生了新的工艺需求。

现在大部分车厢都是使用瓦楞钢板制作，所以旧的焊接设备和工艺在更换为瓦楞铝板后也随之替换，目前市面上能满足铝车厢瓦楞板焊接要求的设备较少，且自动化程度低，人工焊接瓦楞铝板的加工效率不高，同时也无法保证瓦楞铝板的加工质量。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种铝车厢瓦楞板立焊自动线，以解决一般瓦楞铝板焊接设备自动化程度低，人工焊接效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝车厢瓦楞板立焊自动线，包括进料机架，所述进料机架的内部安装有自动进料输送线，所述自动进料输送线包括驱动电机、齿轮与输料链条，所述驱动电机安装于进料机架的底部，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述进料机架的顶部设置有输料链条，所述进料机架的一端安装有自动翻转工装，所述自动翻转工装包括过渡机架、翻转气缸与翻转工装架，所述过渡机架设置于进料机架的一端，所述过渡机架的内部安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接有翻转工装架，所述自动翻转工装的一侧安装有自动焊接机构，所述自动焊接机构包括固定架、安装架、移动电机、活动座、伸缩电机、旋转电机与焊枪，所述固定架设置于自动翻转工装的一侧，所述固定架的顶部活动设置有安装架，所述安装架的一侧内部安装有移动电机，所述安装架的内部滑动设置有活动座，所述活动座的背面安装有伸缩电机，所述活动座的顶部分别安装有旋转电机与焊枪。

通过采用上述技术方案，整体结构智能化程度高，具备自动输送、自动翻转和自动跟踪焊接等工序，智能识别跟踪焊缝焊接，提高了铝车厢瓦楞板的焊接加工生产水平。

本发明进一步设置为，所述自动焊接机构还包括导轨，所述固定架的顶部设置有导轨，且固定架通过导轨与固定架滑动连接。

通过采用上述技术方案，导轨为固定架的移动提供限位与导向作用。

本发明进一步设置为，所述活动座的一侧安装有仿形跟踪传感器。

通过采用上述技术方案，焊枪伸缩和旋转动作根据仿形跟踪传感器对工件外形实时检测进行变换。

本发明进一步设置为，所述过渡机架的内部安装有多个链条输送机构。

通过采用上述技术方案，链条输送机构可以将工件运输至翻转工装架位置。

本发明进一步设置为，所述旋转电机的输出端连接有转动座，且转动座与焊枪相连接。

通过采用上述技术方案，旋转电机与转动座配合，控制焊枪的焊接方向。

本发明进一步设置为，所述固定架顶部的两端皆设置有阻挡块。

通过采用上述技术方案，阻挡块为固定架的移动进行限位。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过待加工的瓦楞铝板放置于进料机架上，驱动电机带动齿轮进行转动，此时输料链条将瓦楞铝板运输至过渡机架上，随后翻转气缸启动，将翻转工装架进行翻转竖立，等待自动焊接机构进行焊接工作，瓦楞铝板翻转竖立焊接，可以有效提高焊缝成形效果，移动电机可控制安装架在固定架上运动，方便焊枪横向移动焊接，伸缩电机可控制活动座纵向运动，可以根据需要调节焊枪的纵向进给距离，旋转电机可控制焊枪进行旋转，使焊枪可以进行多工位焊接工作，整体结构智能化程度高，具备自动输送、自动翻转和自动跟踪焊接等工序，智能识别跟踪焊缝焊接，提高了铝车厢瓦楞板的焊接加工生产水平，保证焊接工艺稳定性，可以适应多种规格的铝车厢瓦楞板焊接，同时有效的节省了人工，自动输送、自动翻转和自动焊接，减少用人需求，实用性更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明自动焊接机构的结构示意图；

图3为本发明自动进料输送线的结构示意图；

图4为本发明自动焊接机构的结构示意图。

图中：1、进料机架；2、自动进料输送线；21、驱动电机；22、齿轮；23、输料链条；3、自动翻转工装；31、过渡机架；32、翻转气缸；33、翻转工装架；4、自动焊接机构；41、固定架；42、导轨；43、安装架；44、移动电机；45、活动座；46、伸缩电机；47、旋转电机；48、焊枪；5、仿形跟踪传感器；6、链条输送机构；7、转动座；8、阻挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种铝车厢瓦楞板立焊自动线，如图1-4所示，包括进料机架1，进料机架1的内部安装有自动进料输送线2，自动进料输送线2包括驱动电机21、齿轮22与输料链条23，驱动电机21安装于进料机架1的底部，驱动电机21的输出端连接有齿轮22，进料机架1的顶部设置有输料链条23，待加工的瓦楞铝板放置于进料机架1上，驱动电机21带动齿轮22进行转动，此时输料链条23将瓦楞铝板运输至过渡机架31上，进料机架1的一端安装有自动翻转工装3，自动翻转工装3包括过渡机架31、翻转气缸32与翻转工装架33，过渡机架31设置于进料机架1的一端，过渡机架31的内部安装有翻转气缸32，翻转气缸32的输出端连接有翻转工装架33，翻转气缸32启动，将翻转工装架33进行翻转竖立，等待自动焊接机构4进行焊接工作，自动翻转工装3的一侧安装有自动焊接机构4，自动焊接机构4包括固定架41、安装架43、移动电机44、活动座45、伸缩电机46、旋转电机47与焊枪48，固定架41设置于自动翻转工装3的一侧，固定架41的顶部活动设置有安装架43，安装架43的一侧内部安装有移动电机44，安装架43的内部滑动设置有活动座45，活动座45的背面安装有伸缩电机46，活动座45的顶部分别安装有旋转电机47与焊枪48，移动电机44可控制安装架43在固定架41上运动，方便焊枪48横向移动焊接，伸缩电机46可控制活动座45纵向运动，可以根据需要调节焊枪48的纵向进给距离，旋转电机47可控制焊枪48进行旋转，使焊枪48可以进行多工位焊接工作。

请参阅图2，自动焊接机构4还包括导轨42，固定架41的顶部设置有导轨42，且固定架41通过导轨42与固定架41滑动连接，移动电机44驱动固定架41沿着导轨42横向运动，为固定架41进行限位导向。

请参阅图2，活动座45的一侧安装有仿形跟踪传感器5，焊枪48的伸缩和旋转动作根据仿形跟踪传感器5对工件外形实时检测进行变换。

请参阅图4，过渡机架31的内部安装有多个链条输送机构6，链条输送机构6可以将工件运输至翻转工装架33位置。

请参阅图2，旋转电机47的输出端连接有转动座7，且转动座7与焊枪48相连接，旋转电机47启动，在转动座7的配合下，焊枪48进行旋转运动。

请参阅图2，固定架41顶部的两端皆设置有阻挡块8，阻挡块8为固定架41的移动进行限位。

本发明的工作原理为：将待加工的瓦楞铝板放置于进料机架1上，驱动电机21带动齿轮22进行转动，此时输料链条23将瓦楞铝板运输至过渡机架31上，随后翻转气缸32启动，将翻转工装架33进行翻转竖立，等待自动焊接机构4进行焊接工作，瓦楞铝板翻转竖立焊接，可以有效提高焊缝成形效果，移动电机44可控制安装架43在固定架41上运动，方便焊枪48横向移动焊接，伸缩电机46可控制活动座45纵向运动，可以根据需要调节焊枪48的纵向进给距离，旋转电机47可控制焊枪48进行旋转，使焊枪48可以进行多工位焊接工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。