一种花篮压杆自动焊接设备
阅读说明：本技术 一种花篮压杆自动焊接设备 (Automatic welding equipment for flower basket pressing rod ) 是由 宋文 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种花篮压杆自动焊接设备,包括：主体框架、电气柜、整体安装工装台面,所述整体安装工作台面和所述电气柜安装在主体体框架上；用于控制压杆端头位置及压杆整体长度的推进组装装置；用于加温热熔齿杆与压杆端头部件连接处的高温热熔装置；用于控制齿杆方向及齿杆位置的齿杆固定装置；以及控制所述推进组装装置、所述高温热熔装置和所述齿杆固定装置的编程逻辑进行逻辑运动配合的可编程PLC控制器。本花篮压杆自动焊接设备兼容性好、焊接精度高、焊接牢固,无需手工组装,焊接效率是手工的3倍,焊接完成后可以直接适配花篮。(The invention discloses automatic welding equipment for a flower basket pressing rod, which comprises: the electric cabinet installation device comprises a main body frame, an electric cabinet and an integral installation tool table-board, wherein the integral installation working table-board and the electric cabinet are installed on the main body frame; the propelling assembly device is used for controlling the end position of the compression bar and the whole length of the compression bar; the high-temperature hot melting device is used for heating the joint of the hot melting toothed bar and the end part of the pressure bar; the toothed bar fixing device is used for controlling the direction and the position of the toothed bar; and the programmable PLC is used for controlling the programming logics of the propulsion assembly device, the high-temperature hot melting device and the toothed bar fixing device to perform logic motion matching. The automatic welding equipment for the flower basket pressing rod is good in compatibility, high in welding precision and firm in welding, manual assembly is not needed, welding efficiency is 3 times of that of manual welding, and the flower basket can be directly matched after welding is completed.)
技术领域
本发明涉及花篮生产领域，特别涉及一种花篮压杆自动焊接设备。
背景技术
随着太阳能电池片制造行业的不断发展，硅片尺寸也在不断变换，每家制造商所购买的设备也有所不同。湿式花篮是作为硅片生产重要的承载工具，为适应硅片制造工艺和不同的设备，花篮需要增加压杆结构设计。花篮压杆可以可以有效的解决电池硅片中粘片，飘蓝等异常。
由于花篮压杆与花篮主体是易于拆卸可分开结构，花篮压杆端头部件需要设计可旋转拆卸结构然后焊接在压杆的齿杆两端与花篮匹配。传统压杆端头结构焊接是采用手工焊接，需要一人先手工组装一人后道焊接效率低，精度差，焊接不牢固也时有发生。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种花篮压杆自动焊接设备，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种花篮压杆自动焊接设备，包括：
主体框架、电气柜、整体安装工装台面，所述整体安装工作台面和所述电气柜安装在主体体框架上；
用于控制压杆端头位置及压杆整体长度的推进组装装置；
用于加温热熔齿杆与压杆端头部件连接处的高温热熔装置；
用于控制齿杆方向及齿杆位置的齿杆固定装置；
以及控制所述推进组装装置、所述高温热熔装置和所述齿杆固定装置的编程逻辑进行逻辑运动配合的可编程PLC控制器。
较佳的，所述可编程PLC控制器、所述推进组装装置、所述高温热熔装置和所述齿杆固定装置设在整体安装工装台面前端和左右两端。
较佳的，所述推进组装装置包括支撑柱、导轨安装台、直线导轨、压杆端头定位块、双杆气缸、第一气缸、气流调节阀以及手拧行程调节环；所述支撑柱用于连接所述导轨安装台与所述整体安装工作台面，所述直线导轨用于带动所述压杆端头定位块、所述双杆气缸、所述第一气缸、所述气流调节阀以及所述手拧行程调节环整体做直线滑动，所述双杆气缸用于将所述压杆端头定位块限位，所述气流调节阀调节所述第一气缸的推进速度，所述手拧行程调节环用于调节推进距离控制压杆长度。
较佳的，所述高温热熔装置包括气缸行程手拧调节环、第二气缸、直线轴承、导柱、热电偶、加热棒、加热头、隔热垫以及第三气缸；所述气缸行程手拧调节环和所述第二气缸固定在所述整体安装工装台面下端用于控制所述加热头的高度以对齐齿杆与压杆头熔接部位；所述第三气缸为所述加热头前后推进提供动力，所述隔热垫用于隔绝热专递损坏滑轨；所述导柱、所述直线轴承用于连接所述加热头和所述整体安装工装台面；所述加热棒和所述热电偶用于控制所述加热头的加热温度。
较佳的，所述齿杆固定装置包括支撑底座、齿杆位置限位条、齿杆定位块、气缸支架以及第四气缸；所述支撑底座用于与所述整体安装工装台面的连接，所述齿杆位置限位条安装在所述齿杆定位块上，所述气缸支架安装在所述支撑底座上；所述第四气缸安装在所述气缸支架上，所述第四气缸下压时将齿杆固定。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本花篮压杆自动焊接设备兼容性好、焊接精度高、焊接牢固，无需手工组装，焊接效率是手工的3倍，焊接完成后可以直接适配花篮；通过利用推进组装装置能够控制压杆端头位置及压杆整体长度，利用高温热熔装置能够加温热熔齿杆与压杆端头部件连接处，利用齿杆固定装置能够达到控制齿杆方向及齿杆位置的目的，且推进组装装置、高温热熔装置、齿杆固定装置通过利用可编程PLC控制器进行控制，自动化水平高。
附图说明
图1是本发明的设备主体的结构示意图；
图2是本发明中推进组装装置的结构示意图；
图3是本发明中高温热熔装置的结构示意图；
图4是本发明中齿杆固定装置的结构示意图。
附图标记：1、主体框架；2、电气柜；3、可编程PLC控制器；4、推进组装装置；5、高温热熔装置；6、齿杆固定装置；7、整体安装工装台面；401、支撑柱；402、导轨安装台；403、直线导轨；404、压杆端头定位块；405、双杆气缸；406、第一气缸；407、气流调节阀；408、手拧行程调节环；501、气缸行程手拧调节环；502、第二气缸；503、直线轴承；504、导柱；505、热电偶；506、加热棒；507、加热头；508、隔热垫；509、第三气缸；601、支撑底座；602、齿杆位置限位条；603、齿杆定位块；604、气缸支架；605、第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图4，一种花篮压杆自动焊接设备，包括：
主体框架1、电气柜2、整体安装工装台面7，整体安装工作台面7和电气柜2安装在主体体框架1上；
用于控制压杆端头位置及压杆整体长度的推进组装装置4；
用于加温热熔齿杆与压杆端头部件连接处的高温热熔装置5；
用于控制齿杆方向及齿杆位置的齿杆固定装置6；
以及控制推进组装装置4、高温热熔装置5和齿杆固定装置6的编程逻辑进行逻辑运动配合的可编程PLC控制器3。
参考与1至图4，其中本花篮压杆焊接设备兼容性好、焊接精度高、焊接牢固，无需手工组装，焊接效率是手工的3倍，焊接完成后可以直接适配花篮；通过利用推进组装装置4能够控制压杆端头位置及压杆整体长度，利用高温热熔装置5能够加温热熔齿杆与压杆端头部件连接处，利用齿杆固定装置6能够达到控制齿杆方向及齿杆位置的目的，且推进组装装置4、高温热熔装置5、齿杆固定装置6通过利用可编程PLC控制器3进行控制，自动化水平高。
参考图1，其中可编程PLC控制器3、推进组装装置4、高温热熔装置5和齿杆固定装置6设在整体安装工装台面7前端和左右两端。
参考图1和图2，其中推进组装装置4包括支撑柱401、导轨安装台402、直线导轨403、压杆端头定位块404、双杆气缸405、第一气缸406、气流调节阀407以及手拧行程调节环408；支撑柱401用于连接导轨安装台402与整体安装工作台面7，直线导轨403用于带动压杆端头定位块404、双杆气缸405、第一气缸406、气流调节阀407以及手拧行程调节环408整体做直线滑动，双杆气缸405用于将压杆端头定位块404限位，气流调节阀407调节第一气缸406的推进速度，手拧行程调节环408用于调节推进距离控制压杆长度。
参考图1和图3，其中高温热熔装置5包括气缸行程手拧调节环501、第二气缸502、直线轴承503、导柱504、热电偶505、加热棒506、加热头507、隔热垫508以及第三气缸509；气缸行程手拧调节环501和第二气缸502固定在整体安装工装台面7下端用于控制加热头507的高度以对齐齿杆与压杆头熔接部位；第三气缸509为加热头507前后推进提供动力，隔热垫508用于隔绝热专递损坏滑轨；导柱504、直线轴承503用于连接加热头507和整体安装工装台面7；加热棒506和热电偶505用于控制加热头507的加热温度。
参考图1和图4，其中齿杆固定装置6包括支撑底座601、齿杆位置限位条602、齿杆定位块603、气缸支架604以及第四气缸605；支撑底座601用于与整体安装工装台面7的连接，齿杆位置限位条602安装在齿杆定位块603上，气缸支架604安装在支撑底座601上；第四气缸605安装在气缸支架604上，第四气缸605下压时将齿杆固定。
参考图1至图4，当使用本装置时，可人工把齿杆放进齿杆固定装置6，两侧压杆头放进推进压杆端头定位块404，按下启动按钮，第四气缸605下压固定齿杆，高温热熔装置5中的第二气缸502控制加热头507上升到达指定位置，推进组装装置4利用直线导轨403推进压杆头与加热头507接触，同时推进加热头507与齿杆接触，进行熔胶30秒；到达指定时间后推进组装装置4后退，高温热熔装置5中第三气缸509也同时后退，当高温热熔装置5下降到指定位置，推进装置在向齿杆快速推进，停留20秒后，熔胶冷却，关闭双杆气缸405、第四气缸605、第一气缸406，推进组装装置4回位，拿出齿杆完成压杆焊接；本花篮压杆焊接设备，为适应不同电池片规格尺寸要求，及匹配不同工艺设备。采用一键式焊接技术替代传统手工焊接。加热部分采用分区控制温度控制更精确。所有尺寸控制部分采用可调节结构。热熔头采用网纹面，焊接更加牢固。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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