一种电力电子元器件生产用定位装置

文档序号:147056 发布日期:2021-10-26 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 一种电力电子元器件生产用定位装置 (Positioning device for power electronic component production ) 是由 邵先雨 于 2021-06-29 设计创作,主要内容包括:本发明属于电力电子元器件生产技术领域,具体的说是一种电力电子元器件生产用定位装置,包括工作台;所述工作台上安装有焊接单元;所述工作台上固接有放置座;所述放置座和位于焊接单元的正下方;所述工作台上固接有防护罩,且防护罩围绕放置座设置;所述防护罩两侧侧壁上均固接有液压缸,且液压缸的液压杆端部贯穿防护罩并固接有定位板;本发明提供一种电力电子元器件生产用定位装置,以解决在对方形电力电子元器件在智能焊接机自动焊接中时,需要定位机构将元器件进行固定在工作台的中心处,然后输入焊接程序,通过焊接机进行自动焊接,但是现有的定位机构定位机构繁琐,定位时间长,影响焊接机的焊接效率的问题。(The invention belongs to the technical field of power electronic component production, and particularly relates to a positioning device for power electronic component production, which comprises a workbench; the workbench is provided with a welding unit; a placing seat is fixedly connected to the workbench; the placing seat is positioned right below the welding unit; the workbench is fixedly connected with a protective cover which is arranged around the placing seat; the side walls of the two sides of the protective cover are fixedly connected with hydraulic cylinders, and the end parts of hydraulic rods of the hydraulic cylinders penetrate through the protective cover and are fixedly connected with positioning plates; the invention provides a positioning device for producing power electronic components, which aims to solve the problems that when square power electronic components are automatically welded by an intelligent welding machine, the components are required to be fixed at the center of a workbench by a positioning mechanism, then a welding program is input, and automatic welding is carried out by the welding machine, but the existing positioning mechanism of the positioning mechanism is complicated, the positioning time is long, and the welding efficiency of the welding machine is influenced.)

一种电力电子元器件生产用定位装置

技术领域

本发明属于电力电子元器件生产技术领域,具体的说是一种电力电子元器件生产用定位装置。

背景技术

电力电子器件又称为功率半导体器件,主要用于电力设备的电能变换和控制电路方面大功率的电子器件;现在在对电力电子器件进行焊接加工时,会采用智能焊接机进行自动焊接,不仅能够提高焊接效率且焊接精确性更加精准。

现有技术中也出现了一些关于电力电子元器件生产技术的技术方案,如申请号为2020105393784的一项中国专利公开了一种电力电子元器件生产用定位装置,包括底板,所述底板的上表面中部固定有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端上固定有定位台,所述底板和所述定位台之间设置有若干个导向杆,所述定位台的上表面上固定有两个安装板,每个所述安装板上均固定有第二伺服电缸,所述定位台上通过滑动机构滑动连接有两个定位板,每个所述第二伺服电缸的输出端上固定在相对应的所述定位板上。本发明的高度可进行调节,可使得该装置适配于不同的焊接设备,通过两个第二伺服电缸和滑动机构的配合带动定位板相向或相反运动,进而调节两个定位板之间的距离,使得该装置可对不同尺寸的电力电子元器件进行定位。

现有技术中,在对方形电力电子元器件在智能焊接机自动焊接中时,需要定位机构将元器件进行固定在工作台的中心处,然后输入焊接程序,通过焊接机进行自动焊接,但是现有的定位机构定位机构繁琐,定位时间长,影响焊接机的焊接效率,为此,本发明提供一种电力电子元器件生产用定位装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足,以解决在对方形电力电子元器件在智能焊接机自动焊接中时,需要定位机构将元器件进行固定在工作台的中心处,然后输入焊接程序,通过焊接机进行自动焊接,但是现有的定位机构定位机构繁琐,定位时间长,影响焊接机的焊接效率的问题,本发明提出的一种电力电子元器件生产用定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种电力电子元器件生产用定位装置,包括工作台;所述工作台上安装有焊接单元;所述工作台上固接有放置座;所述放置座和位于焊接单元的正下方;所述工作台上固接有防护罩,且防护罩围绕放置座设置;所述防护罩两侧侧壁上均固接有液压缸,且液压缸的液压杆端部贯穿防护罩并固接有定位板;所述定位板在放置座上滑动;所述放置座上设有一对关于定位板对称分布的卡位板,且定位板位于一对卡位板之间;现有技术中,在对方形电力电子元器件在智能焊接机自动焊接中时,需要定位机构将元器件进行固定在工作台的中心处,然后输入焊接程序,通过焊接机进行自动焊接,但是现有的定位机构定位机构繁琐,定位时间长,影响焊接机的焊接效率,为此本发明在工作时,先将方形元器件的前后两侧从一对卡位板之间放入,此时方形元器件的两侧是和定位板相互垂直,然后开动液压缸,通过液压杆将推动定位板移动,一对定位板相向运动,会推动方形元器件移动,将方形元器件的中心点和放置座的中心处相互重合,不仅定位机构简单方便,而且只需要方形元器件放入卡位板后,会自动通过定位板进行定位固定,节约定位时间,进一步提高焊接效率。

优选的,所述卡位板为倒U形板;所述放置座上开设有一对关于放置座中心线对称分布的滑槽,且滑槽和卡位板相互平行;所述滑槽内转动连接有丝杠;所述卡位板两端均滑动连接在滑槽内,且通过丝杠螺母副连接在丝杠上;所述丝杠一端伸出滑槽侧壁并固接有第一链轮;所述放置座侧壁上转动连接有第一转动轴,且第一转动轴上固接有第二链轮;一对所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动;所述第一转动轴端部上固接有纽盖;工作时,为了增大焊接机的适用范围,可以通过旋转纽盖,纽盖转动通过链轮之间的传动带动丝杠转动,丝杠滑动会带动一对卡位板相向或者反向移动,调节一对卡位板之间的距离能够适用不同尺寸的元器件,进一步提高焊接机的焊接范围。

优选的,一对所述卡位板相对面均开设波纹槽;工作时,现有技术中,一对卡位板的相向面为平滑的平面,在卡位板对方形元器件进行定位固定时,卡位板的相向面会和方形元器件的侧壁相互贴合接触,但是在焊接过程中,焊接产生的热量会堆积的方形元器件和卡位板的贴合处,会导致方形元器件的局部过热,不仅会出现方形元器件过热影响内部性能,而且不方便对方形元器件进行手动取出,为此在卡位板的相向面上均开设有波纹槽,在对方形元器件进行定位固定时,此时波纹槽的凸出端会和方形元器件的侧壁接触,焊接产生的热量会从波纹槽凹槽处进行散热,能够防止热量堆积,方便手动取出。

优选的,所述卡位板顶端固接有齿条层;所述定位板相对于波纹槽凹槽内开设有第一空腔;所述第一空腔靠近波纹槽凹槽的侧壁上转动连接有第二转动轴;所述定位板内转动连接有第三转动轴,且第三转动轴贯穿第一空腔;所述第三转动轴两端伸出定位板并固接有直齿轮;所述直齿轮和齿条层相互啮合;所述第二转动轴上固接有第一锥齿轮;所述第三转动轴位于第一空腔的轴上固接有第二锥齿轮;所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合;所述第二转动轴伸入波纹槽凹槽内,第二转动轴轴上固接有一组扇叶;工作时,在放置方形元器件时,元器件的前后两侧侧壁和卡位板之间发生相对滑动,会自动清除元器件前后两侧上杂质,但是元器件两侧壁上因需要定位板推动定位,在元器件上具有杂质时,不仅会影响定位板对元器件的定位固定,甚至会损坏元器件的两侧侧壁,为此在定位板移动时,此时直齿轮会在齿条层上转动,直齿轮转动带动第三转动轴转动,第三转动轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动第二转动轴转动,第二转动轴转动会带动扇叶旋转,旋转的扇叶具有吹风力,会对未贴合的元器件侧壁进行吹风除杂,方便定位板对元器件的固定;且因直齿轮和齿条层之间能够发生相对滑动,在调节一对卡位板之间的距离时不会影响直齿轮和齿条层的相互啮合。

优选的,所述放置座的顶端中心处开设有收集槽;且收集槽两侧侧壁上通过一组转动轴连接有第一滚轮;所述第一滚轮外侧壁和放置座工作面相互持平;所述第一滚轮和定位板相互平行;工作时,为了保证放置座顶端的整洁性,在放置座上设置有收集槽,收集槽内转动连接有一组第一滚轮,第一滚轮之间具有间隙,掉落在放置座上杂质会顺着第一滚轮之间的间隙滑入收集槽内,避免放置座顶端的杂志影响元器件的移动,且通过第一滚轮的设置,将元器件的滑动摩擦变为滚动摩擦,即方便了对元器件的移动效果,而且能够进一步减少对元器件底端的磨损。

优选的,所述第二转动轴位于波纹槽凹槽的轴上固接有第一凸轮;所述波纹槽凹槽一侧侧壁上固接有第一气囊;所述定位板底端内开设有出气腔,且出气腔底端开设有出气孔;所述第一气囊和出气腔相互连通;工作时,第二转动轴转动时会带动第一凸轮转动,第一凸轮转动会挤压第一气囊,第一气囊受到挤压进入出气腔内,然后气体通过出气孔喷出,喷出的气体会在定位板在第一滚轮上移动,对第一滚轮进行吹气,不仅能够方便对第一滚轮间隙之间的杂质进行推动,还能对第一滚轮外侧壁进行除杂,保证第一滚轮的整洁性。

优选的,所述波纹槽凸块内开设有震动腔;所述第一凸轮凸出端内设置有第一磁块;所述震动腔内滑动连接有震动球;所述震动球具有磁性,且震动球磁性和第一磁块磁性相斥;工作时,在第一凸轮转动时,因第一凸轮凸出端的第一磁块和震动球的磁性相斥,会将震动球在震动腔内来回推动,进而让震动球对震动腔两端进行撞击,对波纹槽凸出端进行震动,能够对波纹槽凸出端的外侧壁进行自清理,且因波纹槽凸出端和方方形元器件相互接触,在焊接热量通过波纹槽的凹槽散热时,会出现一定的压力差,会导致方形元器件吸附在波纹槽的凸出端上,在需要取出焊接的方形元器件时,因波纹槽的凸出端的震动会放置方形元器件的依附,方便元器件的取出。

优选的,所述波纹槽相对于第一气囊的侧壁上固接有第二气囊;所述震动球内开设有第二空腔;所述震动球通过弹性绳固接在震动腔靠近相邻的第二气囊的侧壁上;所述第二空腔开设有喷气孔,喷气孔朝向相邻的第二气囊处;工作时,在第一凸轮挤压第二气囊时,此时第二气囊的气体会进入第二空腔内,然后通过喷气孔喷出,喷出产生的动力和磁力之间的相斥会增大震动球对震动腔的撞击力,进而增大震动效果,且通过弹性绳的定位,会让喷气孔的喷气方向固定。

优选的,一对所述卡位板的相对面上开设有第一凹槽,且第一凹槽内通过转动轴转动连接有第二滚轮;所述第二滚轮的外侧壁和一对卡位板的相对面相互持平;工作时,因在定位板推动方形元器件进行定位固定时,元器件的前后侧壁需要在卡位板上滑动,为了进一步减少摩擦力的产生,在卡位板的相对面上设置有一组第二滚轮,且第二滚轮和卡位板的相对面相对持平,不会影响元器件的取出和放入。

优选的,所述第一凹槽槽底相对于第二滚轮的位置处固接有一组清扫毛刷;工作时,在第二滚轮转动时,第二滚轮的外侧壁会和第一凹槽内的清扫毛刷相互接触,清扫毛刷能够对第二滚轮进行清扫,保证第二滚轮外表面的整洁性,进而避免杂质影响元器件的滑动。

本发明的有益效果如下:

1.本发明所述的一种电力电子元器件生产用定位装置,方形元器件的前后两侧从一对卡位板之间放入,此时方形元器件的两侧是和定位板相互垂直,然后开动液压缸,通过液压杆将推动定位板移动,一对定位板相向运动,会推动方形元器件移动,将方形元器件的中心点和放置座的中心处相互重合,不仅定位机构简单方便,而且只需要方形元器件放入卡位板后,会自动通过定位板进行定位固定,节约定位时间,进一步提高焊接效率。

2.本发明所述的一种电力电子元器件生产用定位装置,通过旋转纽盖,纽盖转动通过链轮之间的传动带动丝杠转动,丝杠滑动会带动一对卡位板相向或者反向移动,调节一对卡位板之间的距离能够适用不同尺寸的元器件,进一步提高焊接机的焊接范围。

3.本发明所述的一种电力电子元器件生产用定位装置,在对方形元器件进行定位固定时,此时波纹槽的凸出端会和方形元器件的侧壁接触,焊接产生的热量会从波纹槽凹槽处进行散热,能够防止热量堆积,方便手动取出。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图;

图2是放置座的侧视图;

图3是放置座的俯视图;

图4是图3中A处放大图;

图5是图3中B-B处剖视图;

图6是卡位板的局部剖视图;

图7是卡位板的侧视图;

图8是图7中C-C处剖视图;

图中:1、工作台;11、放置座;12、防护罩;13、焊接单元;14、卡位板;15、液压缸;16、定位板;17、波纹槽;2、滑槽;21、丝杠;22、第一链轮;23、第二链轮;24、纽盖;25、第一转动轴;3、齿条层;31、直齿轮;32、第二转动轴;33、第一空腔;34、第三转动轴;35、第一锥齿轮;36、第二锥齿轮;37、扇叶;4、收集槽;41、第一滚轮;42、第一凸轮;43、第一气囊;44、出气腔;45、出气孔;5、第一磁块;51、震动腔;52、震动球;53、弹性绳;54、第二气囊;55、第二空腔;56、喷气孔;6、第一凹槽;61、第二滚轮;62、清扫毛刷。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

实施例一:

如图1至图6所示,本发明所述的一种电力电子元器件生产用定位装置,包括工作台1;所述工作台1上安装有焊接单元13;所述工作台1上固接有放置座11;所述放置座11和位于焊接单元13的正下方;所述工作台1上固接有防护罩12,且防护罩12围绕放置座11设置;所述防护罩12两侧侧壁上均固接有液压缸15,且液压缸15的液压杆端部贯穿防护罩12并固接有定位板16;所述定位板16在放置座11上滑动;所述放置座11上设有一对关于定位板16对称分布的卡位板14,且定位板16位于一对卡位板14之间;现有技术中,在对方形电力电子元器件在智能焊接机自动焊接中时,需要定位机构将元器件进行固定在工作台1的中心处,然后输入焊接程序,通过焊接机进行自动焊接,但是现有的定位机构定位机构繁琐,定位时间长,影响焊接机的焊接效率,为此本发明在工作时,先将方形元器件的前后两侧从一对卡位板14之间放入,此时方形元器件的两侧是和定位板16相互垂直,然后开动液压缸15,通过液压杆将推动定位板16移动,一对定位板16相向运动,会推动方形元器件移动,将方形元器件的中心点和放置座11的中心处相互重合,不仅定位机构简单方便,而且只需要方形元器件放入卡位板14后,会自动通过定位板16进行定位固定,节约定位时间,进一步提高焊接效率。

所述卡位板14为倒U形板;所述放置座11上开设有一对关于放置座11中心线对称分布的滑槽2,且滑槽2和卡位板14相互平行;所述滑槽2内转动连接有丝杠21;所述卡位板14两端均滑动连接在滑槽2内,且通过丝杠螺母副连接在丝杠21上;所述丝杠21一端伸出滑槽2侧壁并固接有第一链轮22;所述放置座11侧壁上转动连接有第一转动轴25,且第一转动轴25上固接有第二链轮23;一对所述第一链轮22和第二链轮23之间通过链条传动;所述第一转动轴25端部上固接有纽盖24;工作时,为了增大焊接机的适用范围,可以通过旋转纽盖24,纽盖24转动通过链轮之间的传动带动丝杠21转动,丝杠21滑动会带动一对卡位板14相向或者反向移动,调节一对卡位板14之间的距离能够适用不同尺寸的元器件,进一步提高焊接机的焊接范围。

一对所述卡位板14相对面均开设波纹槽17;工作时,现有技术中,一对卡位板14的相向面为平滑的平面,在卡位板14对方形元器件进行定位固定时,卡位板14的相向面会和方形元器件的侧壁相互贴合接触,但是在焊接过程中,焊接产生的热量会堆积的方形元器件和卡位板14的贴合处,会导致方形元器件的局部过热,不仅会出现方形元器件过热影响内部性能,而且不方便对方形元器件进行手动取出,为此在卡位板14的相向面上均开设有波纹槽17,在对方形元器件进行定位固定时,此时波纹槽17的凸出端会和方形元器件的侧壁接触,焊接产生的热量会从波纹槽17凹槽处进行散热,能够防止热量堆积,方便手动取出。

所述卡位板14顶端固接有齿条层3;所述定位板16相对于波纹槽17凹槽内开设有第一空腔33;所述第一空腔33靠近波纹槽17凹槽的侧壁上转动连接有第二转动轴32;所述定位板16内转动连接有第三转动轴34,且第三转动轴34贯穿第一空腔33;所述第三转动轴34两端伸出定位板16并固接有直齿轮31;所述直齿轮31和齿条层3相互啮合;所述第二转动轴32上固接有第一锥齿轮35;所述第三转动轴34位于第一空腔33的轴上固接有第二锥齿轮36;所述第一锥齿轮35和第二锥齿轮36相互啮合;所述第二转动轴32伸入波纹槽17凹槽内,第二转动轴32轴上固接有一组扇叶37;工作时,在放置方形元器件时,元器件的前后两侧侧壁和卡位板14之间发生相对滑动,会自动清除元器件前后两侧上杂质,但是元器件两侧壁上因需要定位板16推动定位,在元器件上具有杂质时,不仅会影响定位板16对元器件的定位固定,甚至会损坏元器件的两侧侧壁,为此在定位板16移动时,此时直齿轮31会在齿条层3上转动,直齿轮31转动带动第三转动轴34转动,第三转动轴34通过第一锥齿轮35和第二锥齿轮36的啮合带动第二转动轴32转动,第二转动轴32转动会带动扇叶37旋转,旋转的扇叶37具有吹风力,会对未贴合的元器件侧壁进行吹风除杂,方便定位板16对元器件的固定;且因直齿轮31和齿条层3之间能够发生相对滑动,在调节一对卡位板14之间的距离时不会影响直齿轮31和齿条层3的相互啮合。

所述放置座11的顶端中心处开设有收集槽4;且收集槽4两侧侧壁上通过一组转动轴连接有第一滚轮41;所述第一滚轮41外侧壁和放置座11工作面相互持平;所述第一滚轮41和定位板16相互平行;工作时,为了保证放置座11顶端的整洁性,在放置座11上设置有收集槽4,收集槽4内转动连接有一组第一滚轮41,第一滚轮41之间具有间隙,掉落在放置座11上杂质会顺着第一滚轮41之间的间隙滑入收集槽4内,避免放置座11顶端的杂志影响元器件的移动,且通过第一滚轮41的设置,将元器件的滑动摩擦变为滚动摩擦,即方便了对元器件的移动效果,而且能够进一步减少对元器件底端的磨损。

所述第二转动轴32位于波纹槽17凹槽的轴上固接有第一凸轮42;所述波纹槽17凹槽一侧侧壁上固接有第一气囊43;所述定位板16底端内开设有出气腔44,且出气腔44底端开设有出气孔45;所述第一气囊43和出气腔44相互连通;工作时,第二转动轴32转动时会带动第一凸轮42转动,第一凸轮42转动会挤压第一气囊43,第一气囊43受到挤压进入出气腔44内,然后气体通过出气孔45喷出,喷出的气体会在定位板16在第一滚轮41上移动,对第一滚轮41进行吹气,不仅能够方便对第一滚轮41间隙之间的杂质进行推动,还能对第一滚轮41外侧壁进行除杂,保证第一滚轮41的整洁性。

所述波纹槽17凸块内开设有震动腔51;所述第一凸轮42凸出端内设置有第一磁块5;所述震动腔51内滑动连接有震动球52;所述震动球52具有磁性,且震动球52磁性和第一磁块5磁性相斥;工作时,在第一凸轮42转动时,因第一凸轮42凸出端的第一磁块5和震动球52的磁性相斥,会将震动球52在震动腔51内来回推动,进而让震动球52对震动腔51两端进行撞击,对波纹槽17凸出端进行震动,能够对波纹槽17凸出端的外侧壁进行自清理,且因波纹槽17凸出端和方方形元器件相互接触,在焊接热量通过波纹槽17的凹槽散热时,会出现一定的压力差,会导致方形元器件吸附在波纹槽17的凸出端上,在需要取出焊接的方形元器件时,因波纹槽17的凸出端的震动会放置方形元器件的依附,方便元器件的取出。

所述波纹槽17相对于第一气囊43的侧壁上固接有第二气囊54;所述震动球52内开设有第二空腔55;所述震动球52通过弹性绳53固接在震动腔51靠近相邻的第二气囊54的侧壁上;所述第二空腔55开设有喷气孔56,喷气孔56朝向相邻的第二气囊54处;工作时,在第一凸轮42挤压第二气囊54时,此时第二气囊54的气体会进入第二空腔55内,然后通过喷气孔56喷出,喷出产生的动力和磁力之间的相斥会增大震动球52对震动腔51的撞击力,进而增大震动效果,且通过弹性绳53的定位,会让喷气孔56的喷气方向固定。

实施例二:

请参阅图7-图8所示,对比实施例一,作为本发明的另一种实施方式,一对所述卡位板14的相对面上开设有第一凹槽6,且第一凹槽6内通过转动轴转动连接有第二滚轮61;所述第二滚轮61的外侧壁和一对卡位板14的相对面相互持平;工作时,因在定位板16推动方形元器件进行定位固定时,元器件的前后侧壁需要在卡位板14上滑动,为了进一步减少摩擦力的产生,在卡位板14的相对面上设置有一组第二滚轮61,且第二滚轮61和卡位板14的相对面相对持平,不会影响元器件的取出和放入。

所述第一凹槽6槽底相对于第二滚轮61的位置处固接有一组清扫毛刷62;工作时,在第二滚轮61转动时,第二滚轮61的外侧壁会和第一凹槽6内的清扫毛刷62相互接触,清扫毛刷62能够对第二滚轮61进行清扫,保证第二滚轮61外表面的整洁性,进而避免杂质影响元器件的滑动。

工作原理:工作时,旋转纽盖24,纽盖24转动通过链轮之间的传动带动丝杠21转动,丝杠21滑动会带动一对卡位板14相向或者反向移动,调节一对卡位板14之间的距离能够适用不同尺寸的元器件,先将方形元器件的前后两侧从一对卡位板14之间放入,此时方形元器件的两侧是和定位板16相互垂直,然后开动液压缸15,通过液压杆将推动定位板16移动,一对定位板16相向运动,会推动方形元器件移动,将方形元器件的中心点和放置座11的中心处相互重合;在放置方形元器件时,元器件的前后两侧侧壁和卡位板14之间发生相对滑动,会自动清除元器件前后两侧上杂质,在定位板16移动时,此时直齿轮31会在齿条层3上转动,直齿轮31转动带动第三转动轴34转动,第三转动轴34通过第一锥齿轮35和第二锥齿轮36的啮合带动第二转动轴32转动,第二转动轴32转动会带动扇叶37旋转,旋转的扇叶37具有吹风力,会对未贴合的元器件侧壁进行吹风除杂;在放置座11上设置有收集槽4,收集槽4内转动连接有一组第一滚轮41,第一滚轮41之间具有间隙,掉落在放置座11上杂质会顺着第一滚轮41之间的间隙滑入收集槽4内,第二转动轴32转动时会带动第一凸轮42转动,第一凸轮42转动会挤压第一气囊43,第一气囊43受到挤压进入出气腔44内,然后气体通过出气孔45喷出,喷出的气体会在定位板16在第一滚轮41上移动,对第一滚轮41进行吹气,不仅能够方便对第一滚轮41间隙之间的杂质进行推动,还能对第一滚轮41外侧壁进行除杂,保证第一滚轮41的整洁性;在第一凸轮42转动时,因第一凸轮42凸出端的第一磁块5和震动球52的磁性相斥,会将震动球52在震动腔51内来回推动,进而让震动球52对震动腔51两端进行撞击,对波纹槽17凸出端进行震动,能够对波纹槽17凸出端的外侧壁进行自清理。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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