基于智能制造可升降的组装平台

文档序号:147292 发布日期:2021-10-26 浏览:43次 >En<

阅读说明:本技术 基于智能制造可升降的组装平台 (Liftable equipment platform based on intelligence is made ) 是由 郑喜贵 陈林林 朱永刚 宋海涛 付家林 于 2021-06-08 设计创作,主要内容包括:本发明涉及智能制造设备技术领域,尤其涉及一种基于智能制造可升降的组装平台,包括机架、组装台和带动组装台升降的液压机构,所述组装台包括多个结构相同的矩形条,所述矩形条一端设置有延伸杆,所述延伸杆远离矩形条的一端连接有液压推杆,各所述液压推杆与液压机构通过管路连通,管路上设置有开关,所述管路上靠近开关位置设置有固定盘,所述固定盘上设置有多个用于管路和开关穿过的贯穿孔,所述固定盘上设置有用于批量打开或关闭开关的推动机构,解决现有技术球型或者镂空需要局部支撑的设备在组装时,整体升降的组装平台依靠支撑物进行组装由于支撑物滑动造成不便和效率慢的问题,本发明在智能制造领域有良好的前景。(The invention relates to the technical field of intelligent manufacturing equipment, in particular to a liftable assembly platform based on intelligent manufacturing, which comprises a frame, an assembly platform and a hydraulic mechanism for driving the assembly platform to ascend and descend, wherein the assembly platform comprises a plurality of rectangular strips with the same structure, an extension rod is arranged at one end of each rectangular strip, one end of each extension rod, which is far away from each rectangular strip, is connected with a hydraulic push rod, each hydraulic push rod is communicated with the hydraulic mechanism through a pipeline, a switch is arranged on each pipeline, a fixed disc is arranged on the pipeline, which is close to the switch, a plurality of through holes for the pipelines and the switches to pass through are arranged on the fixed disc, a pushing mechanism for opening or closing the switches in batches is arranged on the fixed disc, and the problems that the assembly platform for integral lifting is inconvenient and slow in efficiency due to the fact that the supports slide when spherical or hollowed-out equipment needing local support in the prior art is assembled by virtue of the supports, the invention has good prospect in the field of intelligent manufacturing.)

基于智能制造可升降的组装平台

技术领域

本发明属于智能制造设备技术领域,尤其涉及一种基于智能制造可升降的组装平台。

背景技术

智能制造是制造业发展的趋势,组装平台的功能是将生产线上加工完毕的各种零部件组装在一起,将众多零部件组合呈一个可以运行的整体。组装过程中需要在对零部件进行夹持、抬升和旋转,便于组装的快速进行。但是对于球型或者镂空需要局部支撑的设备来说,单独可升降的组装平台并不能满足其需要,在组装过程中需要在组装平台上放置支撑物,且支撑物容易滑动或设备移动时需要移动支撑物,不利于设备的组装。

发明内容

针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供一种基于智能制造可升降的组装平台,解决现有技术球型或者镂空需要局部支撑的设备在组装时,整体升降的组装平台依靠支撑物进行组装由于支撑物滑动造成不便和效率慢的问题。

其技术方案是,基于智能制造可升降的组装平台,包括机架、组装台和带动组装台升降的液压机构,所述组装台包括多个结构相同的矩形条,所述矩形条呈矩阵结构依次排列形成用于设备组装加工台面的结构,所述矩形条一端设置有延伸杆,所述延伸杆呈圆柱状结构,所述组装台还包括基架,所述基架上设置有与延伸杆配合使用的滑孔,所述延伸杆远离矩形条的一端连接有液压推杆,所述机架上设置有用于固定液压推杆的支撑台,所述液压推杆有多个且与延伸杆一一对应设置,各所述液压推杆与液压机构通过管路连通,形成各所述液压推杆在液压机构的动力下推动矩形条升降的结构,各所述管路上设置有开关,所述管路上靠近开关位置设置有固定盘,所述固定盘与液压机构固定连接,所述固定盘上设置有多个用于管路和开关穿过的贯穿孔,形成固定盘与液压机构连接后,各开关位于固定盘上方的结构,所述固定盘上设置有用于批量打开或关闭开关的推动机构,形成推动机构批量打开或关闭开关实现设定区域内矩形条升降便于设备组装的结构。

优选的,所述组装台外设置有防止各所述矩形条升降时发生偏移的固定框,所述固定框上设置有连接到基座的连接板,所述连接板有四个且与基座螺栓固定,所述基座与机架固定连接。

优选的,所述延伸杆位于矩形条的中心位置,所述延伸杆直径小于矩形条的边长,所述延伸杆远离矩形条的一端设置有用于液压推杆置入的安装槽,所述延伸杆上设置有贯穿槽,所述液压推杆上设置有固定孔,形成销钉穿过贯穿孔和固定孔将液压推杆固定在安装槽内的结构。

优选的,所述开关包括旋转轴、上旋转柄和下旋转柄,所述上旋转柄内设置有用于放置旋转轴的圆柱槽,所述旋转轴外侧面设置有凸条,所述上旋转柄内设置有与凸条配合使用的挡片,形成挡片旋转至凸条位置时带动旋转轴转动,打开或关闭开关的结构,所述圆柱槽内设置有常态下保证凸条与挡环接触的扭簧,所述下旋转柄与旋转轴固定连接,形成下旋转柄带动旋转轴将开关复位时上旋转柄保持位置不变的结构。

优选的,所述下旋转柄外套设有转动座,所述转动座呈圆柱型结构,所述转动座外壁上设置有齿带,所述挡片呈弧形,所述挡片弧长对应角度为270度。

优选的,所述推动机构包括推杆,所述固定盘上设置用于推杆穿过的滑环,所述滑环有多个且间隔均匀设置组成滑环带且形成推杆移动轨道的结构,所述滑环带有多个且与矩形条列数相同,所述滑环带靠近旋转轴位置设置,形成推杆穿过滑环批量打开多个开关的结构。

优选的,所述滑环横截面呈“C”型,所述推杆靠近上旋转柄的的一面滑动连接有滑杆,所述滑杆上设置有用于推动上旋转柄继续转动的推块,所述推块有多个且间距相等,形成推杆穿过滑环带后推动开关旋转,在滑杆与推块的推力和挤压下旋转90度的结构。

优选的,所述推动机构还包括与推杆垂直设置的移动杆,所述固定盘上设置有用于移动杆穿过的滑框,所述滑框靠近转动座位置设置,所述移动杆端部设置有可收缩进入移动杆内的齿条,所述移动杆另一端部设置有控制齿条进出的收线盘,形成移动杆带动齿条移动,进而带动转动座旋转关闭开关的结构。

优选的,所述移动杆端部设置有用于齿条放置的沟槽,所述沟槽底部设置有弹簧,所述齿条靠近沟槽的一端设置有绳索,所述沟槽内设置有定滑轮,所述绳索经定滑轮延伸至收线盘,所述移动杆中间设置有用于绳索穿过的长槽。

本发明的有益效果是将组装平台分成多个结构相同由矩形条组成的小平台,且设置各矩形条上升和下降的液压推杆,配合液压机构和管路上的开关,以及控制开关批量打开的推动机构,实现在设定范围内抬升组装平台的局部,便于球型或者镂空需要局部支撑设备的快速组装;

矩形条下方设置圆柱形的延伸杆,且设置保证延伸杆沿竖直方向运动的基架,以及矩形条外部套设的固定框,保证相邻矩形条在升降时紧密贴合,防止其出现间隙,造成杂物进入其内部,影响支撑效果;

开关设置旋转轴、上旋转柄和下旋转柄,保证根据需要可以依靠上旋转柄或下旋转柄对管路打开或关闭,方便使用;

推动机构上推杆的设置,配合滑环,便于推动同一列的上旋转柄进行转动,在滑杆与推块的配合下实现开关的完全打开,移动杆与滑框的设置,在配合移动杆上齿条与下旋转柄外壁齿带的啮合,通过下旋转柄改变开关的状态,齿条的伸缩,可以根据需要跳过设定位置矩形条对应的开关状态的改变,实现组装平台的局部支撑。

附图说明

图1是本发明基于智能制造可升降的组装平台的主视图;

图2是本发明基于智能制造可升降的组装平台主视图A处放大图;

图3是本发明基于智能制造可升降的组装平台使用时固定盘的主视图;

图4是本发明基于智能制造可升降的组装平台使用时固定盘主视图B处放大图;

图5是本发明基于智能制造可升降的组装平台常态时固定盘的主视图;

图6是本发明基于智能制造可升降的组装平台开关的剖视图;

图7是本发明基于智能制造可升降的组装平台上旋转柄的结构图。

其中1组装台、2液压机构、3矩形条、4延伸杆、5基架、6滑孔、7液压推杆、8支撑台、9开关、10固定盘、11贯穿孔、12推动机构、13固定框、14连接板、15安装槽、16贯穿槽、17固定孔、18销钉、19旋转轴、20上旋转柄、21下旋转柄、22圆柱槽、23凸条、24挡片、25转动座、26齿带、27推杆、28滑环、29滑杆、30推块、31移动杆、32滑框、33齿条、34收线盘、35沟槽、36弹簧、37绳索、38定滑轮、39长槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图,对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一:根据说明书附图所示,基于智能制造可升降的组装平台,包括机架、组装台1和带动组装台1升降的液压机构2。组装台1包括多个结构相同的矩形条3,矩形条3的横截面呈正方形,矩形条3呈矩阵结构依次排列形成用于设备组装加工台面的结构。矩形条3一端设置有延伸杆4,延伸杆4与矩形条3一体结构,延伸杆4呈圆柱状结构,延伸杆4位于矩形条3的中心位置,延伸杆4直径小于矩形条3的边长。组装台1还包括基架5,基架5上设置有与延伸杆4配合使用的滑孔6,滑孔6形成延伸杆4移动的轨道,滑孔6内涂抹润滑脂。延伸杆4远离矩形条3的一端销连接有液压推杆7,机架上螺栓连接有用于固定液压推杆7的支撑台8,支撑台8呈板状机构,支撑台8上设置有防止液压推杆7的圆槽,支撑台8上还设置有贯穿其厚度方向用于管路穿过的圆孔。液压推杆7有多个且与延伸杆4一一对应设置,液压推杆7与液压机构2通过管路连通,形成各液压推杆7在液压机构2的动力下推动矩形条3升降的结构。组装台1外设置有防止各矩形条3升降时发生偏移的固定框13,固定框13呈矩形环状结构,固定框13上设置有连接到基座的连接板14,连接板14呈矩形结构,连接板14与固定框13螺钉固定。连接板14沿固定框13四侧面共设有四个且与基座螺栓固定,基座与机架螺栓连接。各管路上设置有用于打开或关闭的开关9,管路上靠近开关9位置设置有固定盘10,固定盘10呈矩形板状结构,固定盘10与液压机构2螺钉连接,固定盘10上设置有多个用于管路和开关9穿过的贯穿孔11,形成固定盘10与液压机构2连接后,各开关9位于固定盘10上方的结构。固定盘10上设置有用于批量打开或关闭开关9的推动机构12,形成推动机构12批量打开或关闭开关9实现设定区域内矩形条3升降便于设备组装的结构。

在一实施例中,根据附图所示,延伸杆4远离矩形条3的一端设置有用于液压推杆7置入的安装槽15,安装槽15呈圆柱状结构,安装槽15位于延伸杆4中心位置。延伸杆4上设置有与安装槽15连通的贯穿槽16,液压推杆7靠近安装槽15的一端设置有贯穿其端部的固定孔17,形成销钉18穿过贯穿孔11和固定孔17将液压推杆7固定在安装槽15内的结构。

在一实施例中,根据附图所示,开关9包括旋转轴19、上旋转柄20和下旋转柄21,旋转轴19位于管路的一端连接有与其一体结构的球形阀。上旋转柄20内设置有用于放置旋转轴19的圆柱槽22,旋转轴19外侧面设置有凸条23,凸条23沿旋转轴19长度方向设置,凸条23沿旋转轴19远离下旋转柄21的一端延伸,凸条23长度与长旋转柄高度相同。上旋转柄20内设置有与凸条23配合使用的挡片24,挡片24呈弧形,挡片24弧长对应角度为270度,形成挡片24旋转至凸条23位置时带动旋转轴19转动,打开或关闭开关9的结构。圆柱槽22内设置有常态下保证凸条23与挡环接触的扭簧,此为现有技术,不在赘述。下旋转柄21与旋转轴19固定连接,挡片24与圆柱槽22留存有90度旋转角度,形成下旋转柄21带动旋转轴19将开关9复位时上旋转柄20保持位置不变的结构。下旋转柄21外套设有转动座25,转动座25呈圆柱型结构,转动座25外壁上螺钉固定有齿带26。

在一实施例中,根据附图所示,推动机构12包括推杆27,固定盘10上设置用于推杆27穿过的滑环28,滑环28通过螺钉固定在固定盘10上,滑环28横截面呈“C”型,开口朝向开关9方向。滑环28有多个且间隔均匀设置组成滑环28带且形成推杆27移动轨道的结构,滑环28带有多个且与矩形条3列数相同,滑环28带靠近旋转轴19位置设置,形成推杆27穿过滑环28批量打开多个开关9的结构。推杆27靠近上旋转柄20的的一面滑动连接有滑杆29,滑杆29上沿其长度方向且靠近推杆27的一面设置有滑条,推杆27上设置有与滑条配合使用的推槽,推槽结构呈“凸”字型,便于滑杆29的移动。滑杆29上设置有用于推动上旋转柄20继续转动的推块30,推块30呈圆台结构,推块30与滑杆29卡接固定,推块30数量与滑杆29所在列的开关9对应设置且间距相等,形成推杆27穿过滑环28带后推动开关9旋转,在滑杆29与推块30的推力和挤压下旋转90度的结构。

在一实施例中,根据附图所示,推动机构12还包括与推杆27垂直设置的移动杆31,固定盘10上螺钉固定有用于移动杆31穿过的滑框32,滑框32内设有结构呈“凸”字型的移动槽,滑框32靠近转动座25位置设置。移动杆31端部设置有可收缩进入移动杆31内的齿条33,齿条33与齿带26啮合,且齿条33移动一次带动齿带26旋转90度,移动杆31另一端部设置有控制齿条33进出的收线盘34,收线盘34为现有技术,形成移动杆31带动齿条33移动,进而带动转动座25旋转关闭开关9的结构。移动杆31端部设置有用于齿条33放置的沟槽35,沟槽35底部卡接有与齿条33卡接的弹簧36,齿条33靠近沟槽35的一端系有绳索37,沟槽35内螺钉固定有定滑轮38,绳索37经定滑轮38延伸至收线盘34,移动杆31中间设置有用于绳索37穿过的长槽39,长槽39与沟槽35连通。

本发明将组装平台分成多个结构相同由矩形条组成的小平台,且设置各矩形条上升和下降的液压推杆,配合液压机构和管路上的开关,以及控制开关批量打开的推动机构,实现在设定范围内抬升组装平台的局部,便于球型或者镂空需要局部支撑设备的快速组装;矩形条下方设置圆柱形的延伸杆,且设置保证延伸杆沿竖直方向运动的基架,以及矩形条外部套设的固定框,保证相邻矩形条在升降时紧密贴合,防止其出现间隙,造成杂物进入其内部,影响支撑效果;开关设置旋转轴、上旋转柄和下旋转柄,保证根据需要可以依靠上旋转柄或下旋转柄对管路打开或关闭,方便使用;推动机构上推杆的设置,配合滑环,便于推动同一列的上旋转柄进行转动,在滑杆与推块的配合下实现开关的完全打开,移动杆与滑框的设置,在配合移动杆上齿条与下旋转柄外壁齿带的啮合,通过下旋转柄改变开关的状态,齿条的伸缩,可以根据需要跳过设定位置矩形条对应的开关状态的改变,实现组装平台的局部支撑。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明,但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下,本领域的技术人员还可做出许多变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围。

11页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:工作平台自动调平方法

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!