具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种藤编箱具用藤条定位编织装置，包括编织装置本体1，所述编织装置本体1上端的后方位置固定安装有固定架2，所述固定架2外表面的中间位置固定安装有编织架3，所述编织架3的前端固定安装有定位机构4，定位机构4用于从上端对若干个藤条进行定位和数据采集，所述编织装置本体1上端的两侧位置分别固定安装有第一限位机构5和第二限位机构6，第一限位机构5和第二限位机构6在编织装置本体1上端的两侧对偏移位置的藤条进行限位和数据采集，所述定位机构4的下端镶嵌有第一探测板401，第一探测板401的下表面镶嵌有若干个位置传感器，所述编织架3的前端设置有若干个编织孔，若干个位置传感器位于若干个编织孔的正上方，便于对若干个编织的藤条进行定位以及数据采集，所述第一限位机构5包含限位本体、支撑底板501、连接弹簧502、第二探测板503和挡板504，所述支撑底板501固定安装在限位本体的下端，支撑底板501的侧面呈弧状，便于将偏移的藤条收纳至限位本体的内部来采集偏移的数据，限位本体的内表面固定连接有连接弹簧502，所述连接弹簧502远离限位本体的一端固定安装有第二探测板503和挡板504，所述第二探测板503位于连接弹簧502和挡板504之间，第二探测板503的侧面镶嵌有压力传感器，用于获取偏移的藤条对挡板504的挤压力，连接弹簧502配合挡板504用于对偏移的藤条进行限位，第二限位机构6的结构和第一限位机构5的结构相同，分别用于对偏移的藤条进行限位以及对偏移的情况进行数据采集。

所述定位机构4包含藤条编织的采集模块、定位模块、处理模块、分析模块和提示调控模块，采集模块用于采集藤条编织的数据信息，该数据信息包含藤条的类型数据、尺寸数据和编织数据；

本发明实施例中，通过采集藤条的类型数据、尺寸数据和编织数据并进行处理和分析，为后续的提示和调控提供有效的数据支撑，可以克服现有方案中只通过传感器获取的数据进行监控和提示，不能对不同类型的藤条进行全方位的监测，导致监测的准确性不佳的缺陷；例如，不同类型、不同宽度的藤条以及不同的编织类型和编织速度均会影响监测结果。

定位模块用于获取藤条编织的位置信息；具体的步骤包括：

根据若干个编织孔以及预设的检测宽度建立坐标系，以若干个编织孔中的中间编织孔为原点，若干个编织孔从左往右的方向为正方向，获取若干个编织孔对应的坐标位置，将若干个坐标位置组合，得到位置信息；

本发明实施例中，若干个藤条在编织过程中，从正上方进行定位并获取编织时的坐标位置，根据坐标位置以及藤条的编织数据进行综合分析藤条编织是否正常，例如，共有11个编织孔，将第6个编织孔设为原点，预设的检测宽度需大于藤条的宽度，可以设置为4cm，第6个编织孔的坐标为(0,0)，第5个编织孔的坐标为(-4,0)，以此类推。

处理模块用于对数据信息和位置信息进行处理操作，得到数据处理集；具体的步骤包括：

接收数据信息和位置信息，提取数据信息中藤条的类型数据、尺寸数据和编织数据；对类型数据中的藤条类型进行标记并获取对应的藤类预设值，将类型数据中的藤条类型标记为TL；设定不同的藤条类型均对应一个不同的藤类预设值，将类型数据中的藤条类型与所有的藤条类型进行匹配获取对应的藤类预设值并标记为TLY；

对尺寸数据中藤条的宽度和厚度分别进行取值和标记，将藤条的宽度标记为TK；将藤条的厚度标记为TH；对编织数据中的编织类型和编织速度分别进行标记，将编织类型标记为BL；将编织速度标记为BS；设定不同的编织类型均对应一个不同的编织预设值，将编织数据中的编织类型与所有的编织类型进行匹配获取编织类型对应的编织预设值并标记为BLY；

提取位置信息中各个编织孔的编织坐标，将编织坐标进行标记为BZ；设定不同的编织坐标均对应一个不同的坐标关联值，将位置信息中各个编织孔的编织坐标与所有的坐标进行匹配获取对应的坐标关联值并标记为BZG；将藤条的坐标标记为TZ，将藤条坐标对应的坐标关联值为TZG；

本发明实施例中，通过对藤条类型和编织类型进行标记并进行赋值获取对应的藤类预设值和编织预设值，可以提高藤条编织时监测的准确性，可以实现对不同类型的藤条以及编织进行监测，通过对各个编织孔的编织坐标设定不同的坐标关联值，该坐标关联值用于对藤条的宽度进行匹配分析，便于对藤条编织时的位置进行计算和监测，可以从多个方面对藤条的编织进行整体分析。

分析模块用于对数据处理集进行分析操作，得到数据分析集；具体的步骤包括：

获取数据处理集中标记的各项数据，利用公式计算得到编织的偏移预警值，其中a1、a2和a3均表示为不同的比例系数且均大于零，TLY表示为藤条类型对应的藤类预设值，BLY表示为编织类型对应的编织预设值，TK表示为藤条的宽度，BZG表示为编织坐标对应的坐标关联值，TZG表示为藤条坐标对应的坐标关联值，TH表示为藤条的厚度，BS表示为编织速度；

对偏移预警值与预设的偏移阈值进行匹配，若偏移预警值不大于偏移阈值，生成第一预警信号；若偏移预警值大于偏移阈值，生成第二预警信号；其中，偏移阈值基于不同类型的藤条和编织类型进行设定；

本发明实施例中，第一预警信号表示若干个藤条编织时处于正常状态没有发生位置偏移，第二预警信号表示若干个藤条编织时处于异常状态存在位置偏移，具体的位置偏移程度可以基于第一限位机构5和第二限位机构6采集的挤压数据进行监测分析。

提示调控模块用于根据数据分析集对藤条的编织进行调控并提示，具体的步骤包括：

采集第一限位机构5和第二限位机构6受到的压力并分别标记为第一压力值和第二压力值，其中，第一压力值通过第一限位机构5中的第二探测板503获取，第二压力值通过第二限位机构6中的第二探测板503获取，根据数据分析集中的第二预警信号利用公式计算得到编织的调控值，其中b1和b2均表示为不同的比例系数且均大于零，YY表示为第一压力值，EY表示为第二压力值，YLO表示为预设的警报压力值；

将调控值与预设的调控阈值进行匹配，若调控值不大于调控阈值，生成第一调控信号；若调控值大于调控阈值，生成第二调控信号，根据第一调控信号和第二调控信号对编织进行调控；其中，调控阈值基于不同类型的藤条和编织类型进行设定。

本发明实施例中，第一调控信号表示藤条编织时位置发生偏移但未与两侧进行接触挤压，表示藤条偏移的程度低；第二调控信号表示藤条编织时位置发生偏移且与两侧中的任一侧进行了接触和挤压，表示藤条偏移的程度高；根据第一调控信号和第二调控信号对藤条编织进行不同的调控；例如，根据第一调控信号进行警报提示并通知工作人员进行处理，不停止藤条的编织；根据第二调控信号停止藤条的编织并通知工作人员进行处理。

一种基于藤编箱具用藤条定位编织装置的工作方法，具体的步骤包括：

步骤一：启动编织装置本体1，若干个藤条通过编织架3上的编织孔进行编织，编织成型的藤条在第一限位机构5和第二限位机构6之间穿过，并通过辊柱7进行辊压，藤条编织过程中，通过采集模块采集藤条编织的数据信息，该数据信息包含藤条的类型数据、尺寸数据和编织数据，通过定位模块获取藤条编织的位置信息，可以通过第一探测板401下表面若干个位置传感器进行采集；

步骤二：通过处理模块对数据信息和位置信息进行处理操作，接收数据信息和位置信息，提取数据信息中藤条的类型数据、尺寸数据和编织数据；对类型数据中的藤条类型进行标记并获取对应的藤类预设值，将类型数据中的藤条类型标记为TL；设定不同的藤条类型均对应一个不同的藤类预设值，将类型数据中的藤条类型与所有的藤条类型进行匹配获取对应的藤类预设值并标记为TLY；

对尺寸数据中藤条的宽度和厚度分别进行取值和标记，将藤条的宽度标记为TK；将藤条的厚度标记为TH；对编织数据中的编织类型和编织速度分别进行标记，将编织类型标记为BL；将编织速度标记为BS；设定不同的编织类型均对应一个不同的编织预设值，将编织数据中的编织类型与所有的编织类型进行匹配获取编织类型对应的编织预设值并标记为BLY；

提取位置信息中各个编织孔的编织坐标，将编织坐标进行标记为BZ；设定不同的编织坐标均对应一个不同的坐标关联值，将位置信息中各个编织孔的编织坐标与所有的坐标进行匹配获取对应的坐标关联值并标记为BZG；将藤条的坐标标记为TZ，将藤条坐标对应的坐标关联值为TZG，将标记的各项数据组合，得到数据处理集；通过分析模块对数据处理集进行分析操作，利用公式计算得到编织的偏移预警值，对偏移预警值与预设的偏移阈值进行匹配，若偏移预警值不大于偏移阈值，生成第一预警信号；若偏移预警值大于偏移阈值，生成第二预警信号，将第一预警信号与第二预警信号组合，得到数据分析集；

步骤三：通过提示调控模块根据数据分析集对藤条的编织进行调控并提示，根据数据分析集中的第二预警信号利用公式计算得到编织的调控值，将调控值与预设的调控阈值进行匹配，若调控值不大于调控阈值，生成第一调控信号；若调控值大于调控阈值，生成第二调控信号，根据第一调控信号和第二调控信号对编织进行调控，第二调控信号表示藤条编织时位置发生偏移且与两侧中的任一侧进行了接触和挤压，包括:藤条编织偏移时向第一限位机构5或者第二限位机构6方向移动，最外侧藤条的侧面通过支撑底板501的上端移动至限位本体的内部与挡板504接触并对其挤压，挡板504受到挤压后向连接弹簧502的方向移动，连接弹簧502受到挤压收缩并通过第二探测板503上的压力传感器获取受到的挤压力。

本发明中的公式均是去除量纲取其数值计算，通过采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设比例系数和阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获取。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。