阅读说明：本技术 车辆及其空调控制系统、控制方法 (Vehicle and air conditioner control system and control method thereof ) 是由 张路 丁金卫 于 2018-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种车辆及其空调控制系统、控制方法,其中,空调控制系统包括：检测模块、车载多媒体和空调模块,检测模块检测车内的环境以生成车内的环境数据,并发送至车上通信总线；车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据,并与预设环境数据进行匹配,在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时,向车上通信总线发送预设环境数据；空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据,并对车内环境进行调节,以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。该系统可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时,通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节,从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境,且不会分散驾驶员的注意力。(The invention provides a vehicle and an air conditioner control system and a control method thereof, wherein the air conditioner control system comprises: the system comprises a detection module, a vehicle-mounted multimedia and air conditioning module and a vehicle-mounted communication bus, wherein the detection module detects the environment in the vehicle to generate environment data in the vehicle and sends the environment data to the vehicle-mounted communication bus; the vehicle-mounted multimedia acquires environment data in the vehicle through the vehicle-mounted communication bus, matches the environment data with preset environment data, and sends the preset environment data to the vehicle-mounted communication bus when the environment data in the vehicle is not matched with the preset environment data; the air conditioning module acquires preset environment data through the vehicle-mounted communication bus and adjusts the environment in the vehicle so that the environment data in the vehicle is matched with the preset environment data. The system can adjust the environment in the vehicle through the vehicle-mounted multimedia automatic control vehicle-mounted air conditioner when the environmental data in the vehicle is not matched with the preset environmental data, so that the more comfortable and healthy environment in the vehicle can be provided for drivers and passengers, and the attention of drivers can not be dispersed.)

车辆及其空调控制系统、控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的空调控制系统、一种车辆、一种车辆的空调控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，驾乘人员一般是通过以下三种方式调节车辆的空调温度：语音识别、手动操作、App(Application，应用程序)远程控制。

然而，上述方式都存在一定的弊端，在驾车的过程中，如果驾驶员通过语音识别、手动操作、App远程控制的方式调节车辆的空调温度，会影响驾驶员开车的注意力，特别是在路况比较复杂的情况下，具有很大的安全隐患。并且，现有的语音识别技术很难达到车主舒适、理想的期望温度，比如车主下发调低指令，实际上对应空调最低温度，如果驾乘人员普通话不标准，通过语音技术识别很难控制空调，难以达到预期识别结果，严重影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的空调控制系统，该系统可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的空调控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的空调控制系统，包括检测模块、车载多媒体和空调模块，所述车载多媒体通过车上通信总线与所述检测模块和所述空调模块进行通信，其中，所述检测模块检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将所述车内的环境数据发送至所述车上通信总线；所述车载多媒体通过所述车上通信总线获取车内的环境数据，并将所述车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在所述车内的环境数据与所述预设环境数据未匹配时，向所述车上通信总线发送所述预设环境数据；所述空调模块通过所述车上通信总线获取所述预设环境数据，并根据所述预设环境数据对车内环境进行调节，以使在所述车内的环境数据与所述预设环境数据相匹配。

根据本发明实施例的车辆的空调控制系统，通过检测模块检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至所述车上通信总线，车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。由此，该系统可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的空调控制系统还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车内的环境数据包括车内的当前温度和/或当前湿度，所述预设环境数据包括预设温度和/或预设湿度，其中，当所述车内的当前温度与预设温度的差值大于预设温度阈值，或者所述车内的当前湿度与预设湿度的差值大于预设湿度阈值时，确定所述车内的环境数据与所述预设环境数据未匹配。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的空调控制系统还包括：处理模块，所述处理模块与所述检测模块相连，所述处理模块用于对所述车内的环境数据进行处理，并将处理后的车内的环境数据上传到所述车上通信总线。

根据本发明的一个实施例，所述车上通信总线具有多个通信网络，其中，当所述空调模块与所述车载多媒体处于同一所述通信网络时，所述空调模块通过所述同一通信网络获取所述预设环境数据；当所述空调模块与所述车载多媒体未处于同一所述通信网络时，所述空调模块通过网关获取所述预设环境数据。

根据本发明的一个实施例，所述空调模块对车内环境进行调节之后，还生成控制结果，并向所述车上通信总线发送所述控制结果；所述车载多媒体通过所述车上通信总线接收所述控制结果，并根据所述控制结果进行显示。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面实施例所述的车辆的空调控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的空调控制系统，可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的空调控制方法，包括以下步骤：检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将所述车内的环境数据发送至车上通信总线；车载多媒体通过所述车上通信总线获取车内的环境数据，并将所述车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在所述车内的环境数据与所述预设环境数据未匹配时，向所述车上通信总线发送所述预设环境数据；空调模块通过所述车上通信总线获取所述预设环境数据，并根据所述预设环境数据对车内环境进行调节，以使在所述车内的环境数据与所述预设环境数据相匹配。

根据本发明实施例的车辆的空调控制方法，首先检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线，然后车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，最后空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。由此，该方法可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的空调控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车内的环境数据包括车内的当前温度和/或当前湿度，所述预设环境数据包括预设温度和/或预设湿度，其中，所述将所述车内的环境数据与预设环境数据进行匹配包括：当所述车内的当前温度与预设温度的差值大于预设温度阈值，或者所述车内的当前湿度与预设湿度的差值大于预设湿度阈值时，确定所述车内的环境数据与所述预设环境数据未匹配。

根据本发明的一个实施例，在检测车内的环境以生成所述车内的环境数据之后，还包括：对所述车内的环境数据进行处理；将处理后的车内的环境数据上传到所述车上通信总线。

根据本发明的一个实施例，所述车上通信总线具有多个通信网络，所述方法还包括：判断所述空调模块与所述车载多媒体是否处于同一所述通信网络；如果所述空调模块与所述车载多媒体处于同一所述通信网络，则所述空调模块通过所述同一通信网络获取所述预设环境数据；如果所述空调模块与所述车载多媒体未处于同一所述通信网络，则所述空调模块通过网关获取所述预设环境数据。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的空调控制方法还包括：所述空调模块对车内环境进行调节之后，还生成控制结果，并向所述车上通信总线发送所述控制结果；所述车载多媒体通过所述车上通信总线接收所述控制结果，并根据所述控制结果进行显示。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有车辆的空调控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的车辆的空调控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的车辆的空调控制程序被处理器执行时，首先检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线，然后车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，最后空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配，从而可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制系统的方框示意图；

图2a-2b是根据本发明另一个实施例的车辆的空调控制系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的车辆的空调控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的空调控制系统、车辆、车辆的空调控制方法和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制系统的方框示意图。如图1所示，该控制控制系统包括：检测模块10、车载多媒体20和空调模块30。

其中，车载多媒体20通过车上通信总线与检测模块10和空调模块20进行通信。检测模块10检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线。车载多媒体20通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据。空调模块30通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。

具体地，车上通信总线可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，检测模块10可以包括温湿传感器，车内的环境数据可以包括车内的温度和湿度。预设环境数据的默认值可以根据人体医学温度、湿度健康值预设在车载多媒体20中，当然，用户也可以根据自身的喜好通过操作车载多媒体20的触摸屏、按键或旋钮等自行设置预设环境数据。

检测模块10实时检测车内的环境数据并将其上传至车上通信总线。车载多媒体20可以通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将其与预设环境数据进行比较，如果车内的环境数据与预设的环境数据不匹配，则车载多媒体20将预设环境数据发送至车上通信总线，以使空调模块30通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车载空调进行控制，以使车内温度、湿度值尽快达到预设值。如果车内的环境数据与预设环境数据匹配，则车载多媒体20无需将预设环境数据发送至车上通信总线。由此，该系统可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

根据本发明的一个实施例，如图2a-2b所示，上述的车辆的空调控制系统还可以包括：处理模块40。处理模块40与检测模块10相连，处理模块40用于对车内的环境数据进行处理，并将处理后的车内的环境数据上传到车上通信总线。

具体地，处理模块40可以将检测模块检测的车内的环境数据转换为CAN报文格式组包，以CAN协议上传至车辆的车上通信总线(CAN总线)。

根据本发明的一个实施例，车内的环境数据包括车内的当前温度和/或当前湿度，预设环境数据包括预设温度和/或预设湿度，其中，当车内的当前温度与预设温度的差值大于预设温度阈值，或者车内的当前湿度与预设湿度的差值大于预设湿度阈值时，确定车内的环境数据与预设环境数据未匹配。

具体地，如果|车内的当前温度-预设温度|＞预设温度阈值，或者|车内的当前湿度-预设湿度|＞预设湿度阈值，说明车内的当前温度与预设温度差距较大，或者车内的湿度与预设湿度差距较大，确定车内的环境数据与所述预设环境数据未匹配。其中预设温度和预设湿度可以根据实际情况进行预设。

根据本发明的一个实施例，车上通信总线具有多个通信网络，其中，当空调模块30与车载多媒体20处于同一通信网络时，空调模块30通过同一通信网络获取预设环境数据(图2a)；当空调模块30与车载多媒体02未处于同一通信网络时，空调模块30通过网关50获取预设环境数据(图2b)。

具体地，处于不同通信网络的模块，CAN报文的波特律不一样，因此不能接收另一个网络的报文；而在同一通信网络的各模块之间是可以处理CAN报文。为此，在本发明中，如图2a所示，车载多媒体20在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，可以直接将预设环境数据以CAN报文的形式发送至对应的通信网络下，例如舒适网，而如果空调模块30也是在舒适网下，则空调模块30可以直接通过舒适网获取车载多媒体20发送的报文(图2a)；如果空调模块30不在舒适网下，需要网关50进行报文转发，空调模块30通过网关获取载多媒体20发送的报文(图2b)。

根据本发明的一个实施例，空调模块30对车内环境进行调节之后，还生成控制结果，并向车上通信总线发送控制结果；车载多媒体20通过车上通信总线接收控制结果，并根据控制结果进行显示。

具体地，如果车内的温度和湿度值与预设的温度和湿度值不匹配，则车载多媒体20将预设的温度和湿度值发送至车上通信总线，以使空调模块30通过车上通信总线获取预设的温度和湿度值，并根据预设的温度和湿度值对车载空调进行控制，以使车内温度、湿度值尽快达到预设温度和湿度值。空调模块30对车内环境进行调节之后，还生成相应的控制结果，并将控制结果发送至车上通信总线上，车载多媒体20通过车上通信总线获取控制结果，并根据控制车载UI(User Interface，用户界面)显示控制结果。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的空调控制系统，通过检测模块检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至所述车上通信总线，车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。由此，该系统可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

此外，本发明还提出一种车辆，包括上述的车辆的空调控制系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的空调控制系统，可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的空调控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S1，检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线。

S2，车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车内的环境数据包括车内的当前温度和/或当前湿度，预设环境数据包括预设温度和/或预设湿度，其中，将所述车内的环境数据与预设环境数据进行匹配可以包括：当车内的当前温度与预设温度的差值大于预设温度阈值，或者车内的当前湿度与预设湿度的差值大于预设湿度阈值时，确定车内的环境数据与预设环境数据未匹配。

具体地，如果|车内的当前温度-预设温度|＞预设温度阈值，或者|车内的当前湿度-预设湿度|＞预设湿度阈值，说明车内的当前温度与预设温度差距较大，或者车内的湿度与预设湿度差距较大，确定车内的环境数据与预设环境数据未匹配。其中预设温度和预设湿度可以根据实际情况进行预设。

S3，空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。

具体地，车上通信总线可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，车内的环境数据可以包括车内的温度和湿度。预设环境数据的默认值可以根据人体医学温度、湿度健康值预设在车载多媒体中，当然，用户也可以根据自身的喜好通过操作车载多媒体的触摸屏、按键或旋钮等自行设置预设环境数据。

实时检测车内的温度和湿度值，并将其上传至车上通信总线。车载多媒体可以通过车上通信总线获取车内的温度和湿度值，并将其与预设的温度和湿度值进行比较，如果车内的温度和湿度值与预设的温度和湿度值不匹配，则车载多媒体将预设的温度和湿度值发送至车上通信总线，以使空调模块通过车上通信总线获取预设的温度和湿度值，并根据预设的温度和湿度值对车载空调进行控制，以使车内温度、湿度值尽快达到预设温度和湿度值。如果车内的温度和湿度值与预设的温度和湿度值匹配，则车载多媒体无需将预设的温度和湿度值发送至车上通信总线。由此，可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

根据本发明的一个实施例，在检测车内的环境以生成车内的环境数据之后，还可以包括：对车内的环境数据进行处理；将处理后的车内的环境数据上传到车上通信总线。

具体地，可以将检测的车内的环境数据转换为CAN报文格式组包，以CAN协议上传至车辆的车上通信总线(CAN总线)。

根据本发明的一个实施例，车上通信总线具有多个通信网络，如图4所示，上述的方法还可以包括：

S10，判断空调模块与车载多媒体是否处于同一通信网络。

S20，如果空调模块与车载多媒体处于同一通信网络，则空调模块通过同一通信网络获取预设环境数据。

S30，如果空调模块与车载多媒体未处于同一通信网络，则空调模块通过网关获取预设环境数据。

具体地，处于不同通信网络的模块，CAN报文的波特律不一样，因此不能接收另一个网络的报文；而在同一通信网络的各模块之间是可以处理CAN报文。为此，在本发明中，如图2a所示，车载多媒体在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，可以直接将预设环境数据以CAN报文的形式发送至舒适网，而如果空调模块也是在舒适网下，则空调模块可以直接通过舒适网获取车载多媒体发送的报文(图2a)；如果空调模块不在舒适网下，需要网关进行报文转发，空调模块通过网关获取载多媒体发送的报文(图2b)。

根据本发明的一个实施例，上述的方法还可以包括：空调模块对车内环境进行调节之后，还生成控制结果，并向车上通信总线发送控制结果；车载多媒体通过车上通信总线接收控制结果，并根据控制结果进行显示。

具体地，如果车内的温度和湿度值与预设的温度和湿度值不匹配，则车载多媒体将预设的温度和湿度值发送至车上通信总线，以使空调模块通过车上通信总线获取预设的温度和湿度值，并根据预设的温度和湿度值对车载空调进行控制，以使车内温度、湿度值尽快达到预设温度和湿度值。空调模块对车内环境进行调节之后，还生成相应的控制结果，并将控制结果发送至车上通信总线上，车载多媒体通过车上通信总线获取控制结果，并根据控制车载UI(U显示控制结果。

根据本发明实施例的车辆的空调控制方法，首先检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线，然后车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，最后空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配。由此，该方法可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，从而可以为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

此外，本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有车辆的空调控制程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的空调控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的车辆的空调控制程序被处理器执行时，首先检测车内的环境以生成车内的环境数据，并将车内的环境数据发送至车上通信总线，然后车载多媒体通过车上通信总线获取车内的环境数据，并将车内的环境数据与预设环境数据进行匹配，在车内的环境数据与预设环境数据未匹配时，向车上通信总线发送预设环境数据，最后空调模块通过车上通信总线获取预设环境数据，并根据预设环境数据对车内环境进行调节，以使在车内的环境数据与预设环境数据相匹配，从而可以在车内的环境数据与预设环境数据不匹配时，通过车载多媒体自动控制车载空调对车内环境进行调节，为驾乘人员提供更舒适、健康的车内环境，且不会分散驾驶员的注意力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。