阅读说明：本技术 一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质 (Vehicle accelerator control method and system, vehicle and storage medium ) 是由 赵秀栋 连桂有 李兵 王丽丽 闫力博 于 2019-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,该方法包括：采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物,并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对,其中,预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件,则向执行装置发送控制指令,以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值,不仅可以考虑用户的驾驶习惯,实时更新预存基准数值,而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断,还可以及时发现用户误踩油门的情况。(The invention discloses a vehicle accelerator control method, a vehicle accelerator control system, a vehicle and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: the acquisition device and the detection device respectively acquire accelerator pedal parameters and detect whether an obstacle exists in front of the vehicle according to the received opening instruction, and transmit the accelerator pedal parameters and the detection result to the control device; the control device compares the accelerator pedal parameters with prestored reference values, wherein the prestored reference values are obtained based on historical accelerator pedal parameter training and learning of a user; and if the comparison result and the detection result meet the accelerator failure condition, sending a control instruction to the execution device so that the execution device controls the accelerator of the vehicle to fail. The pre-stored reference value is obtained through training and learning historical accelerator pedal parameters, the driving habits of users can be considered, the pre-stored reference value is updated in real time, the vehicle driving state is judged according to the pre-stored reference value and the detected current information, and the condition that the users step on the accelerator by mistake can be found in time.)

一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

部分新手司机和女司机在开车时，若遇到紧急情况容易产生紧张情绪，从而会误把油门当作刹车踩。

针对这一情况，现有技术所采用的解决方案可大致分为两种：一种是通过机械结构设计的方式，利用猛踩油门时加速度大的特点，使正常的油门结构无法传输驾驶员脚踩油门的力量，从而达到油门失效的目的；另一种是通过检测油门踏板的压力或者加速度，来判定并控制信号使油门失效。但这两种解决方案均采用统一的判断标准使油门失效，其实现方式不具有人性化的特点。

发明内容

本发明提供一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，能够根据用户的驾驶习惯，实时得到符合用户当前驾驶习惯的预存基准数值，并以此预存基准数值及时发现用户误踩油门的情况，从而避免险情的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆油门控制方法，该方法包括：

采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令；

执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆油门控制系统，该系统包括：采集装置、控制装置、探测装置、执行装置；

其中，采集装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置与采集装置、探测装置、执行装置相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向执行装置发送控制指令，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

执行装置与控制装置相连，用于根据控制指令控制车辆油门失效。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：探测装置、采集装置、系统控制装置、执行装置、车辆油门以及存储器；

采集装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置与控制装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置与采集装置、探测装置、执行装置相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向执行装置发送控制指令，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

执行装置与控制装置以及车辆油门相连，用于根据控制指令控制车辆油门失效；

存储器，用于存储计算机程序，以使得当计算机程序被控制装置执行时，实现如本发明实施例第一方面提供的车辆油门控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明实施例第一方面提供的车辆油门控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质，具体为采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令，以使得执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。通过对用户历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以根据用户的驾驶习惯，实时得到符合用户当前驾驶习惯的预存基准数值，而且以此预存基准数值和检测到的车辆当前状况对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误将油门当刹车踩的情况，进而通知执行装置控制车辆油门失效，以避免险情的发生。

附图说明

图1为本发明实施例一中的车辆油门控制方法流程图；

图2是本发明实施例一中的另一车辆油门控制方法流程图；

图3是本发明实施例二中的车辆油门控制系统示意图；

图4是本发明实施例三中的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

实施例一

本发明实施例提供一种车辆油门控制方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

S101、采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置。

在车辆驾驶室内可以设置按键开关，或者在车载信息(In-VehicleInfotainment，IVI)娱乐系统上设置点触开关。用户可以根据自己的实际需求决定是否开启车辆油门控制系统，以进入车辆油门控制流程。

若用户确定开启车辆油门控制系统，则可以通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令。

采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数。

示例性地，在本发明实施例中，采集装置可以为安装在油门踏板位置的传感器，油门踏板参数可以为油门踏板的加速度。

采集装置采集到车辆的油门踏板参数后，将该油门踏板参数传输至控制装置。

用户在开启车辆油门控制系统时，可以在数据库中选取事先注册的用户名，或者当用户首次开启车辆油门控制系统时，可以根据系统提示进行身份注册以及信息录入。

这样，控制装置接收到用户输入的注册信息或者用户基于数据库选取的用户信息时，可以将采集装置发送的油门踏板参数存储为与该用户对应的历史油门踏板参数。

其中，数据库中存储有至少一个用户的用户信息以及与该用户对应的历史油门踏板参数。

S102、探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置。

当用户确定开启车辆油门控制系统，并通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令后，探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置。

可选地，探测装置可以为超声波雷达、毫米波雷达等。

需要说明的是，在本发明实施例中，并不限定步骤S102在步骤S101之后执行。

S103、控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对。

控制装置接收到采集装置发送的油门踏板参数后，将该油门踏板参数与预存基准数值进行比对。

其中，预存基准数值存储于数据库中，且该预存基准数与数据库中的用户信息(例如，用户名或者用户的历史油门踏板参数等)对应。

可选地，本发明实施例提供一种基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值的方法为，当车辆行驶里程达到预设公里数或者行驶时间达到预设时间时，采集装置采集若干个该用户的油门踏板参数，并将这些油门踏板参数传输至控制装置。控制装置选取当前接收到的油门踏板参数以及之前接收的设定数量(例如，10个)的历史油门踏板参数作为训练样本，并通过模糊聚类算法结合选取的训练样本自学习获得预存基准数值。

可以理解的是，当用户首次开启车辆油门控制系统，进入车辆油门控制流程时，由于采集装置还未采集到该用户的油门踏板参数，或者采集的参数数量过少，则可以通过设置预设条件，例如车辆行驶一定的里程数，这样在保证采集装置采集的油门踏板参数数量满足需求的情况下，可以选取一定数量的参数作为样本进行自学习。

另外，将当前接收到的油门踏板参数以及之前接收到的设定数量的历史油门踏板参数作为训练样本，可以以最新的参数样本进行自学习。这样，能够随着用户驾驶习惯的改变，实时地更新训练样本，从而得到符合用户当前驾驶习惯的预存基准数值。

S104、若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令。

示例性地，油门失效条件可以为：探测结果为车辆前方有障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值。

若控制装置基于接收到的探测结果确定车辆前方有障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值，即该用户当前的油门踏板参数超出了按照其驾驶习惯获得的预存基准数值时，确定当前的比对结果和探测结果满足油门失效条件，控制装置向执行装置发送控制指令。

S105、执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。

当探测结果为车辆前方有障碍物，且该用户当前的油门踏板参数超出了按照其驾驶习惯获得的预存基准数值时，控制装置判定该用户可能为防止撞上前方障碍物而误将油门当刹车踩。此时，执行装置根据控制装置发送的控制指令控制车辆油门失效，可以有效避免这一状况的发生。

可选地，执行装置可以通过机械结构设计的方式实现。

反之，若比对结果及探测结果不满足油门失效条件时，在图1的基础上，本发明实施例还提供了一种实现方式，如图2所示，包括：

S106、若比对结果及探测结果满足信息警示条件，控制装置向提示装置发送警示指令。

示例性地，信息警示条件可以为探测结果为无障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值。

也即，当控制装置确定车辆前方没有障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值时，控制装置判定该用户当前行驶速度过快，进而向提示装置发送警示指令。

S107、提示装置根据接收到的警示指令以文字或语音形式进行提示。

提示装置根据接收到的警示指令以文字或语音形式对用户进行提示，以提示用户减速慢行。

需要说明的是，上述提示方式仅是示例性地描述，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供了一种车辆油门控制方法，具体为采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令，以使得执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。通过对用户历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值，不仅可以根据用户的驾驶习惯，实时得到符合用户当前驾驶习惯的预存基准数值，而且以此预存基准数值和检测到的车辆当前状况对车辆行驶状态进行判断，还可以及时发现用户误将油门当刹车踩的情况，进而通知执行装置控制车辆油门失效，以避免险情的发生。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆油门控制系统，如图3所示，该系统包括：采集装置301、控制装置302、探测装置303、执行装置304。

其中，采集装置301与控制装置302相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置303与控制装置302相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置302与采集装置301、探测装置303、执行装置304相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向执行装置304发送控制指令，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得，油门失效条件为：探测结果为车辆前方有障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值；

执行装置304与控制装置302相连，用于根据控制指令控制车辆油门失效。

进一步地，上述车辆油门控制系统还包括提示装置。

该提示装置与控制装置302相连，当比对结果及探测结果满足信息警示条件时，控制装置302还用于向提示装置发送警示指令；

提示装置根据控制装置302发送的警示指令以文字或语音的方式进行提示，其中，信息警示条件为探测结果为无障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值。

进一步地，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得，包括：

当车辆符合预设条件时，控制装置302选取当前接收到的油门踏板参数以及油门踏板参数之前接收的设定数量的历史油门踏板参数作为训练样本，其中，预设条件为车辆行驶里程达到预设公里数，和/或，车辆行驶时间达到预设时间；

控制装置302通过模糊聚类算法结合训练样本自学习获得预存基准数值。

进一步地，在采集装置301和/或探测装置302接收开启指令之前，车辆油门控制系统还包括：通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令。

进一步地，在发送开启指令之后，控制装置302还用于接收用户输入的注册信息或用户基于数据库选择的用户信息，以使得控制装置302将接收到的油门踏板参数存储为对应用户的历史油门踏板参数；

其中，数据库存储有至少一个用户的用户信息以及历史油门踏板参数。

本发明实施例提供的车辆油门控制系统可以实现本发明实施例一所提供的车辆油门控制方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆，如图4所示，该车辆包括：采集装置301、控制装置302、探测装置303、执行装置304、存储器305、车辆油门306。

其中，采集装置301与控制装置302相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置303与控制装置302相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置302与采集装置301、探测装置303、执行装置304相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向执行装置304发送控制指令，其中，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得，油门失效条件为：探测结果为车辆前方有障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值；

执行装置304与控制装置302、车辆油门306相连，用于根据控制指令控制车辆油门失效。

进一步地，上述车辆油门控制系统还包括提示装置。

该提示装置与控制装置302相连，当比对结果及探测结果满足信息警示条件时，控制装置302还用于向提示装置发送警示指令；

提示装置根据控制装置302发送的警示指令以文字或语音的方式进行提示，其中，信息警示条件为探测结果为无障碍物，且油门踏板参数大于预存基准数值。

进一步地，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得，包括：

当车辆符合预设条件时，控制装置302选取当前接收到的油门踏板参数以及油门踏板参数之前接收的设定数量的历史油门踏板参数作为训练样本，其中，预设条件为车辆行驶里程达到预设公里数，和/或，车辆行驶时间达到预设时间；

控制装置302通过模糊聚类算法结合训练样本自学习获得预存基准数值。

进一步地，在采集装置301和/或探测装置302接收开启指令之前，车辆油门控制系统还包括：通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令。

进一步地，在发送开启指令之后，控制装置302还用于接收用户输入的注册信息或用户基于数据库选择的用户信息，以使得控制装置302将接收到的油门踏板参数存储为对应用户的历史油门踏板参数；

其中，数据库存储有至少一个用户的用户信息以及历史油门踏板参数。

存储器305，用于存储计算机程序，以使得当计算机程序被控制装置302执行时，实现如本发明实施例一所提供的车辆油门控制方法。

本发明实施例提供的车辆可以实现本发明实施例一所提供的车辆油门控制方法，具备执行方法相应的装置、器件和有益效果。

实施例四

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，用于执行一种车辆油门控制方法，该方法包括：

采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至控制装置；

控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对，预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则控制装置向执行装置发送控制指令；

执行装置根据控制指令控制车辆油门失效。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆油门控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆油门控制系统的实施例中，所包括的各个装置只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能装置的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。