阅读说明：本技术 一种皮肤科用药液灌装设备 (Liquid medicine filling equipment for dermatology ) 是由 董吉 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗领域,更具体的说是一种皮肤科用药液灌装设备。可以循环组合体实现对罐子的自动搬运和自动擒纵；可以通过储罐架储藏多余的柱形罐子,方便提高灌装效率；可以通过灌装组合体进行灌装；并且可以通过连接组合体控制灌装组合体中药液灌装时的断流和续流。包括循环组合体、中端外框组合体、底端固定架组合体、储罐架、灌装组合体、连接组合体、连接杆一,滑杆推簧弹簧内力的作用,使得圆形固定杆向圆形外框的内端运动,同时使得弧形杆一内移,并使得矩形杆一沿着矩形通孔内移,并压缩弹簧A,通过弧形杆一的带动,使得固定杆一同时向内侧移动,并与空罐子接触并固定,进而完成对柱形空罐子的固定。(The invention relates to the field of medical treatment, in particular to a dermatological medicine liquid filling device. The automatic carrying and automatic escapement of the pot can be realized by the circulating combination; the redundant cylindrical cans can be stored through the can storage rack, so that the filling efficiency is conveniently improved; filling can be performed through a filling assembly; and the connection assembly can control the cut-off and continuous flow of the liquid medicine in the filling assembly during filling. Including the circulation assembly, middle-end frame assembly, bottom mount assembly, the storage tank frame, the filling assembly, the connection assembly, connecting rod one, the effect of slide bar push spring internal force, make circular dead lever to the inner motion of circular frame, make an arc pole move in simultaneously, and make a rectangle pole move in along the rectangle through-hole, and compression spring A, drive through an arc pole one, make a dead lever move to the inboard simultaneously, and contact with empty jar and fix, and then accomplish the fixed to the empty jar of cylindricality.)

一种皮肤科用药液灌装设备

技术领域

本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种皮肤科用药液灌装设备。

背景技术

药液灌装设备是一种常用的医疗设备，但是一般的药液灌装设备都需要人工参与，并且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种皮肤科用药液灌装设备，可以循环组合体实现对罐子的自动搬运和自动擒纵；可以通过储罐架储藏多余的柱形罐子，方便提高灌装效率；可以通过灌装组合体进行灌装；并且可以通过连接组合体控制灌装组合体中药液灌装时的断流和续流。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种皮肤科用药液灌装设备，包括循环组合体、中端外框组合体、底端固定架组合体、储罐架、灌装组合体、连接组合体、连接杆一，其特征在于：所述循环组合体与中端外框组合体相连接，底端固定架组合体与中端外框组合体相连接，储罐架与中端外框组合体相连接，灌装组合体与中端外框组合体相连接，连接组合体与灌装组合体相连接，连接杆一与连接组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述循环组合体包括圆形外框、矩形通孔、圆孔通孔、棱形滑孔一、弧形卡板、圆形固定杆、固定杆一、连接连杆一、卡槽一、辊子一、卡槽二、矩形杆一、弧形杆一、棱形滑杆一、推簧一、下端卡杆一、卡杆推簧一、辊子二，矩形通孔与圆形外框连接，圆孔通孔与圆形外框连接，棱形滑孔一与圆形外框连接，弧形卡板与圆形外框连接，圆形固定杆与弧形杆一连接，固定杆一与弧形杆一连接，连接连杆一与固定杆一连接，连接连杆一与圆形外框连接，矩形杆一与弧形杆一连接，卡槽一与矩形杆一连接，卡槽二与矩形杆一连接，矩形杆一与矩形通孔连接，弧形杆一与圆形外框之间设置有弹簧A，并且弹簧A与矩形杆一连接，棱形滑杆一与棱形滑孔一连接，推簧一与棱形滑杆一连接，推簧一与棱形滑孔一连接，下端卡杆一与棱形滑杆一连接，下端卡杆一与卡杆推簧一连接，辊子一与弧形杆一连接，辊子二与固定杆一连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述中端外框组合体包括矩形外框二、上端固定杆一、弧形固定杆一、矩形镂空槽、配合板、内凸台、圆形滑槽，上端固定杆一与矩形外框二连接，弧形固定杆一与矩形外框二连接，矩形镂空槽与弧形固定杆一连接，配合板与矩形外框二连接，圆形滑槽与内凸台连接，圆形外框与矩形外框二连接，棱形滑杆一与圆形滑槽连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述底端固定架组合体包括输入电机、锥齿一、锥齿二、锥齿三、锥齿轴一、连接柱一、楔形块一、中端固定圆板、棱形按动杆、推簧四、楔形块二、矩形滑杆A、铰接杆一、铰接杆二、铰接杆三、铰接杆四、过渡板、矩形固定杆A、推动凸台、承载板、辊子三、推簧五、辅助滑杆、腰槽杆、柱形滑子、内端铰接杆一、撞击杆、拉簧、铰接架一、铰接架二、锥齿五、锥齿四、中端转杆、驱动转柱、配合轮、驱动杆一、驱动杆推簧、滑料斜台、铰接滑子、配合滑子、底板、锥齿六，输入电机与底板连接，锥齿一与输入电机连接，锥齿一与锥齿二连接，锥齿二与中端转杆连接，锥齿二与锥齿三连接，锥齿三与锥齿轴一连接，锥齿轴一与铰接架一连接，铰接架一与底板连接，锥齿六与连接柱一连接，连接柱一与楔形块一连接，连接柱一、楔形块一与铰接杆四连接，铰接杆三与中端固定圆板连接，铰接杆三与铰接架二连接，铰接架二与底板连接，棱形按动杆与中端固定圆板连接，推簧四与棱形按动杆连接，楔形块二与棱形按动杆连接，楔形块二与楔形块一连接，铰接杆一与中端固定圆板连接，铰接杆二与中端固定圆板连接，铰接杆四与中端固定圆板连接，过渡板与矩形固定杆A连接，推动凸台与矩形固定杆A连接，承载板与矩形滑杆A连接，辊子三与承载板连接，推簧五与矩形滑杆A连接，矩形滑杆A与过渡板连接，推簧五与辅助滑杆连接，辅助滑杆与过渡板连接，辅助滑杆与承载板连接，腰槽杆与过渡板连接，柱形滑子与腰槽杆连接，柱形滑子与矩形滑杆A连接，内端铰接杆一与铰接滑子连接，铰接滑子与撞击杆连接，拉簧与内端铰接杆一、撞击杆连接，内端铰接杆一与铰接杆一连接，推动凸台与撞击杆连接，锥齿二与锥齿五连接，锥齿四与中端转杆连接，中端转杆与铰接杆三连接，驱动杆一与中端转杆连接，驱动杆一与驱动杆推簧连接，驱动转柱与配合轮连接，配合轮与驱动杆一连接，配合滑子与配合轮连接，配合滑子与配合轮之间设置有弹簧B，配合滑子与驱动杆一连接，驱动转柱与中端固定圆板连接，滑料斜台与过渡板连接，弧形固定杆一与中端固定圆板连接，驱动转柱与圆形外框连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述储罐架包括储罐架外框、储罐架柱形滑杆、柱形滑杆推簧、半弧形滑板、矩形限位条，储罐架柱形滑杆与储罐架外框连接，柱形滑杆推簧与储罐架柱形滑杆连接，半弧形滑板与储罐架柱形滑杆连接，矩形限位条与储罐架外框连接，储罐架外框与矩形外框二连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述灌装组合体包括灌装外框、搅拌轴、传动皮带A、灌装管、闭合板、叶轮、内滑槽，搅拌轴与灌装外框连接，传动皮带A与搅拌轴连接，叶轮与搅拌轴连接，灌装管与灌装外框连接，内滑槽与灌装管连接，闭合板与内滑槽连接，上端固定杆一与传动皮带A与锥齿轴一连接，灌装外框上设置有入液口A。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种皮肤科用药液灌装设备，所述连接组合体包括矩形框、配合卡杆、配合卡槽、横向卡杆、铰接连杆、铰接内推簧，矩形框与配合卡杆连接，配合卡槽与配合卡杆连接，横向卡杆与配合卡杆连接，铰接内推簧与横向卡杆连接，铰接连杆与配合卡杆连接，铰接连杆与闭合板连接，矩形框与连接杆一连接，连接杆一与撞击杆连接。

本发明一种皮肤科用药液灌装设备的有益效果为：

本发明一种皮肤科用药液灌装设备，滑杆推簧弹簧内力的作用，使得圆形固定杆向圆形外框的内端运动，同时使得弧形杆一内移，并使得矩形杆一沿着矩形通孔内移，并压缩弹簧A，通过弧形杆一的带动，使得固定杆一同时向内侧移动，并与空罐子接触并固定，进而完成对柱形空罐子的固定，柱形空罐子的外表面与辊子一接触，进而完成擒纵柱形空罐子的过程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的循环组合体结构示意图一；

图4是本发明的循环组合体结构示意图二；

图5是本发明的循环组合体结构示意图三；

图6是本发明的循环组合体结构示意图四；

图7是本发明的循环组合体结构示意图五；

图8是本发明的循环组合体结构示意图六；

图9是本发明的循环组合体结构示意图七；

图10是本发明的循环组合体结构示意图八；

图11是本发明的循环组合体结构示意图九；

图12是本发明的循环组合体结构示意图十；

图13是本发明的中端外框组合体结构示意图一；

图14是本发明的中端外框组合体结构示意图二；

图15是本发明的底端固定架组合体结构示意图一；

图16是本发明的底端固定架组合体结构示意图二；

图17是本发明的底端固定架组合体结构示意图三；

图18是本发明的底端固定架组合体结构示意图四；

图19是本发明的底端固定架组合体结构示意图五；

图20是本发明的底端固定架组合体结构示意图六；

图21是本发明的底端固定架组合体结构示意图七；

图22是本发明的底端固定架组合体结构示意图八；

图23是本发明的底端固定架组合体结构示意图九；

图24是本发明的底端固定架组合体结构示意图十；

图25是本发明的底端固定架组合体结构示意图十一；

图26是本发明的储罐架结构示意图；

图27是本发明的灌装组合体结构示意图一；

图28是本发明的灌装组合体结构示意图二；

图29是本发明的连接组合体结构示意图一；

图30是本发明的连接组合体结构示意图二。

图中：循环组合体1；圆形外框1-1；矩形通孔1-2；圆孔通孔1-3；棱形滑孔一1-4；弧形卡板1-5；圆形固定杆1-6；固定杆一1-7；连接连杆一1-8；卡槽一1-9；辊子一1-10；卡槽二1-11；矩形杆一1-12；弧形杆一1-13；棱形滑杆一1-14；推簧一1-15；下端卡杆一1-16；卡杆推簧一1-17；辊子二1-18；中端外框组合体2；矩形外框二2-1；上端固定杆一2-2；弧形固定杆一2-3；矩形镂空槽2-4；配合板2-5；内凸台2-6；圆形滑槽2-7；底端固定架组合体3；输入电机3-1；锥齿一3-2；锥齿二3-3；锥齿三3-4；锥齿轴一3-5；连接柱一3-6；楔形块一3-7；中端固定圆板3-8；棱形按动杆3-9；推簧四3-10；楔形块二3-11；矩形滑杆A3-12；铰接杆一3-13；铰接杆二3-14；铰接杆三3-15；铰接杆四3-16；过渡板3-17；矩形固定杆A3-18；推动凸台3-19；承载板3-20；辊子三3-21；推簧五3-22；辅助滑杆3-23；腰槽杆3-24；柱形滑子3-25；内端铰接杆一3-26；撞击杆3-27；拉簧3-28；铰接架一3-29；铰接架二3-30；锥齿五3-31；锥齿四3-32；中端转杆3-33；驱动转柱3-34；配合轮3-35；驱动杆一3-36；驱动杆推簧3-37；滑料斜台3-38；铰接滑子3-39；配合滑子3-40；底板3-41；锥齿六3-42；储罐架4；储罐架外框4-1；储罐架柱形滑杆4-2；柱形滑杆推簧4-3；半弧形滑板4-4；矩形限位条4-5；灌装组合体5；灌装外框5-1；搅拌轴5-2；传动皮带A5-3；灌装管5-4；闭合板5-5；叶轮5-6；内滑槽5-7；连接组合体6；矩形框6-1；配合卡杆6-2；配合卡槽6-3；横向卡杆6-4；铰接连杆6-5；铰接内推簧6-6；连接杆一7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-30说明本实施方式，一种皮肤科用药液灌装设备，包括循环组合体1、中端外框组合体2、底端固定架组合体3、储罐架4、灌装组合体5、连接组合体6、连接杆一7，其特征在于：所述循环组合体1与中端外框组合体2相连接，底端固定架组合体3与中端外框组合体2相连接，储罐架4与中端外框组合体2相连接，灌装组合体5与中端外框组合体2相连接，连接组合体6与灌装组合体5相连接，连接杆一7与连接组合体6相连接。

1.根据权利要求1所述的一种皮肤科用药液灌装设备，其特征在于：所述循环组合体1包括圆形外框1-1、矩形通孔1-2、圆孔通孔1-3、棱形滑孔一1-4、弧形卡板1-5、圆形固定杆1-6、固定杆一1-7、连接连杆一1-8、卡槽一1-9、辊子一1-10、卡槽二1-11、矩形杆一1-12、弧形杆一1-13、棱形滑杆一1-14、推簧一1-15、下端卡杆一1-16、卡杆推簧一1-17、辊子二1-18，矩形通孔1-2与圆形外框1-1连接，圆孔通孔1-3与圆形外框1-1连接，棱形滑孔一1-4与圆形外框1-1连接，弧形卡板1-5与圆形外框1-1连接，圆形固定杆1-6与弧形杆一1-13连接，固定杆一1-7与弧形杆一1-13连接，连接连杆一1-8与固定杆一1-7连接，连接连杆一1-8与圆形外框1-1连接，矩形杆一1-12与弧形杆一1-13连接，卡槽一1-9与矩形杆一1-12连接，卡槽二1-11与矩形杆一1-12连接，矩形杆一1-12与矩形通孔1-2连接，弧形杆一1-13与圆形外框1-1之间设置有弹簧A，并且弹簧A与矩形杆一1-12连接，棱形滑杆一1-14与棱形滑孔一1-4连接，推簧一1-15与棱形滑杆一1-14连接，推簧一1-15与棱形滑孔一1-4连接，下端卡杆一1-16与棱形滑杆一1-14连接，下端卡杆一1-16与卡杆推簧一1-17连接，辊子一1-10与弧形杆一1-13连接，辊子二1-18与固定杆一1-7连接；

柱形滑杆推簧4-3推动着半弧形滑板4-4向右运动，并使得一排的空罐子同时向右运动，并挤压最右侧的罐子，使得最右侧的罐子与圆形固定杆1-6接触，并落入圆形固定杆1-6中，圆形固定杆1-6上端面与储罐架外框4-1内端面齐平，在柱形滑杆推簧4-3弹簧内力的作用，使得圆形固定杆1-6向圆形外框1-1的内端运动，同时使得弧形杆一1-13内移，并使得矩形杆一1-12沿着矩形通孔1-2内移，并压缩弹簧A，通过弧形杆一1-13的带动，使得固定杆一1-7同时向内侧移动，并与空罐子接触并固定，进而完成对柱形空罐子的固定，柱形空罐子的外表面与辊子一1-10接触，进而完成擒纵柱形空罐子的过程。

具体实施方式二：

下面结合图1-30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述中端外框组合体2包括矩形外框二2-1、上端固定杆一2-2、弧形固定杆一2-3、矩形镂空槽2-4、配合板2-5、内凸台2-6、圆形滑槽2-7，上端固定杆一2-2与矩形外框二2-1连接，弧形固定杆一2-3与矩形外框二2-1连接，矩形镂空槽2-4与弧形固定杆一2-3连接，配合板2-5与矩形外框二2-1连接，圆形滑槽2-7与内凸台2-6连接，圆形外框1-1与矩形外框二2-1连接，棱形滑杆一1-14与圆形滑槽2-7连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底端固定架组合体3包括输入电机3-1、锥齿一3-2、锥齿二3-3、锥齿三3-4、锥齿轴一3-5、连接柱一3-6、楔形块一3-7、中端固定圆板3-8、棱形按动杆3-9、推簧四3-10、楔形块二3-11、矩形滑杆A3-12、铰接杆一3-13、铰接杆二3-14、铰接杆三3-15、铰接杆四3-16、过渡板3-17、矩形固定杆A3-18、推动凸台3-19、承载板3-20、辊子三3-21、推簧五3-22、辅助滑杆3-23、腰槽杆3-24、柱形滑子3-25、内端铰接杆一3-26、撞击杆3-27、拉簧3-28、铰接架一3-29、铰接架二3-30、锥齿五3-31、锥齿四3-32、中端转杆3-33、驱动转柱3-34、配合轮3-35、驱动杆一3-36、驱动杆推簧3-37、滑料斜台3-38、铰接滑子3-39、配合滑子3-40、底板3-41、锥齿六3-42，输入电机3-1与底板3-41连接，锥齿一3-2与输入电机3-1连接，锥齿一3-2与锥齿二3-3连接，锥齿二3-3与中端转杆3-33连接，锥齿二3-3与锥齿三3-4连接，锥齿三3-4与锥齿轴一3-5连接，锥齿轴一3-5与铰接架一3-29连接，铰接架一3-29与底板3-41连接，锥齿六3-42与连接柱一3-6连接，连接柱一3-6与楔形块一3-7连接，连接柱一3-6、楔形块一3-7与铰接杆四3-16连接，铰接杆三3-15与中端固定圆板3-8连接，铰接杆三3-15与铰接架二3-30连接，铰接架二3-30与底板3-41连接，棱形按动杆3-9与中端固定圆板3-8连接，推簧四3-10与棱形按动杆3-9连接，楔形块二3-11与棱形按动杆3-9连接，楔形块二3-11与楔形块一3-7连接，铰接杆一3-13与中端固定圆板3-8连接，铰接杆二3-14与中端固定圆板3-8连接，铰接杆四3-16与中端固定圆板3-8连接，过渡板3-17与矩形固定杆A3-18连接，推动凸台3-19与矩形固定杆A3-18连接，承载板3-20与矩形滑杆A3-12连接，辊子三3-21与承载板3-20连接，推簧五3-22与矩形滑杆A3-12连接，矩形滑杆A3-12与过渡板3-17连接，推簧五3-22与辅助滑杆3-23连接，辅助滑杆3-23与过渡板3-17连接，辅助滑杆3-23与承载板3-20连接，腰槽杆3-24与过渡板3-17连接，柱形滑子3-25与腰槽杆3-24连接，柱形滑子3-25与矩形滑杆A3-12连接，内端铰接杆一3-26与铰接滑子3-39连接，铰接滑子3-39与撞击杆3-27连接，拉簧3-28与内端铰接杆一3-26、撞击杆3-27连接，内端铰接杆一3-26与铰接杆一3-13连接，推动凸台3-19与撞击杆3-27连接，锥齿二3-3与锥齿五3-31连接，锥齿四3-32与中端转杆3-33连接，中端转杆3-33与铰接杆三3-15连接，驱动杆一3-36与中端转杆3-33连接，驱动杆一3-36与驱动杆推簧3-37连接，驱动转柱3-34与配合轮3-35连接，配合轮3-35与驱动杆一3-36连接，配合滑子3-40与配合轮3-35连接，配合滑子3-40与配合轮3-35之间设置有弹簧B，配合滑子3-40与驱动杆一3-36连接，驱动转柱3-34与中端固定圆板3-8连接，滑料斜台3-38与过渡板3-17连接，弧形固定杆一2-3与中端固定圆板3-8连接，驱动转柱3-34与圆形外框1-1连接；

通过锥齿一3-2带动着锥齿二3-3、锥齿三3-4转动，锥齿二3-3转动带动着锥齿五3-31转动，进而通过锥齿四3-32带动着中端转杆3-33转动，通过内端铰接杆一3-26与配合滑子3-40的配合连接，驱动着配合轮3-35转动，并转动180度，通过配合轮3-35驱动着驱动转柱3-34转动，进而带动着圆形外框1-1转动，进而带动着圆形外框1-1擒纵的空罐子转动180度擒纵柱形空罐子的过程下面单独描述，在上述卸载装有药液的柱形罐子的过程后。

具体实施方式四：

下面结合图1-30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述储罐架4包括储罐架外框4-1、储罐架柱形滑杆4-2、柱形滑杆推簧4-3、半弧形滑板4-4、矩形限位条4-5，储罐架柱形滑杆4-2与储罐架外框4-1连接，柱形滑杆推簧4-3与储罐架柱形滑杆4-2连接，半弧形滑板4-4与储罐架柱形滑杆4-2连接，矩形限位条4-5与储罐架外框4-1连接，储罐架外框4-1与矩形外框二2-1连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述灌装组合体5包括灌装外框5-1、搅拌轴5-2、传动皮带A5-3、灌装管5-4、闭合板5-5、叶轮5-6、内滑槽5-7，搅拌轴5-2与灌装外框5-1连接，传动皮带A5-3与搅拌轴5-2连接，叶轮5-6与搅拌轴5-2连接，灌装管5-4与灌装外框5-1连接，内滑槽5-7与灌装管5-4连接，闭合板5-5与内滑槽5-7连接，上端固定杆一2-2与传动皮带A5-3与锥齿轴一3-5连接，灌装外框5-1上设置有入液口A。

具体实施方式六：

下面结合图1-30说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接组合体6包括矩形框6-1、配合卡杆6-2、配合卡槽6-3、横向卡杆6-4、铰接连杆6-5、铰接内推簧6-6，矩形框6-1与配合卡杆6-2连接，配合卡槽6-3与配合卡杆6-2连接，横向卡杆6-4与配合卡杆6-2连接，铰接内推簧6-6与横向卡杆6-4连接，铰接连杆6-5与配合卡杆6-2连接，铰接连杆6-5与闭合板5-5连接，矩形框6-1与连接杆一7连接，连接杆一7与撞击杆3-27连接。

本发明的一种皮肤科用药液灌装设备，其工作原理为：使用时，将需要灌装的空的柱形罐子放置在承载板3-20上，并通过入液口A向灌装外框5-1中加入需要灌装的药液，在药液重力的作用沿着灌装管5-4流出，并落入柱形罐子中，随着柱形罐子中药液的积累进而重力开始增加，进而压动着承载板3-20下移，同时通过矩形滑杆A3-12和辅助滑杆3-23同时压缩推簧五3-22，并使得柱形滑子3-25沿着腰槽杆3-24下滑，柱形滑子3-25与撞击杆3-27接触并带动着撞击杆3-27下移，撞击杆3-27运动过与撞击杆3-27、拉簧3-28的平衡位置时，在拉簧3-28弹力的作用，使得撞击杆3-27发生反转，并使得撞击杆3-27与棱形按动杆3-9接触并使得棱形按动杆3-9下移，同时通过棱形按动杆3-9压缩推簧四3-10，并通过楔形块二3-11与楔形块一3-7的配合连接，驱动着连接柱一3-6向左移动，最终使得锥齿六3-42在锥齿五3-31、锥齿四3-32之间传动，在柱形罐子推动着承载板3-20下移时，当承载板3-20与推动凸台3-19接触时，使得承载板3-20发生反转，使得承载板3-20上的已经装有药液的罐子在辊子三3-21和自身重力的作用下，沿着承载板3-20滑动，并滑入滑料斜台3-38中，进而方便在滑料斜台3-38的另一端进行收集，辊子三3-21可减小装有药液的罐子与承载板3-20之间的摩擦力，方便滑出承载板3-20；启动输入电机3-1，通过锥齿一3-2带动着锥齿二3-3、锥齿三3-4转动，锥齿二3-3转动带动着锥齿五3-31转动，进而通过锥齿四3-32带动着中端转杆3-33转动，通过内端铰接杆一3-26与配合滑子3-40的配合连接，驱动着配合轮3-35转动，并转动180度，通过配合轮3-35驱动着驱动转柱3-34转动，进而带动着圆形外框1-1转动，进而带动着圆形外框1-1擒纵的空罐子转动180度擒纵柱形空罐子的过程下面单独描述，在上述卸载装有药液的柱形罐子的过程后，在推簧五3-22弹力的推动下，使得承载板3-20上移，因在卸载装有药液的柱形罐子的过程中，通过撞击杆3-27的作用，同时上述的传动关系，已经使得锥齿六3-42与锥齿五3-31、锥齿四3-32啮合传动，并使得圆形外框1-1发生转动，进而在圆形外框1-1的带动下，使得弧形卡板1-5转动，此时弧形卡板1-5阻碍承载板3-20恢复原始状态，因此承载板3-20无法通过矩形滑杆A3-12带动着推动凸台3-19驱动着撞击杆3-27越过平衡位置，致使撞击杆3-27无法脱离棱形按动杆3-9，致使锥齿六3-42与锥齿五3-31、锥齿四3-32持续啮合传动，直到配合轮3-35转过180度，并带动着圆形外框1-1转过180度，此时弧形卡板1-5与承载板3-20脱离，使得承载板3-20继续上移，进而通过矩形滑杆A3-12带动着推动凸台3-19驱动着撞击杆3-27越过平衡位置，致使撞击杆3-27脱离棱形按动杆3-9，致使锥齿六3-42与锥齿五3-31、锥齿四3-32不在啮合传动，使得圆形外框1-1不在转动，使得柱形空罐子置于灌装管5-4下，重复上述的灌装过程；当撞击杆3-27与棱形按动杆3-9贴合，并使得棱形按动杆3-9下移最低位置致使锥齿六3-42与锥齿五3-31、锥齿四3-32持续啮合传动时，通过连接杆一7带动着矩形框6-1下移，通过铰接连杆6-5驱动着闭合板5-5同时沿着内滑槽5-7同时向内侧移动，进而使得灌装管5-4封闭，进而防止在圆形外框1-1转动并搬运空罐子的过程中，发生药液的泄露，当撞击杆3-27脱离棱形按动杆3-9，致使锥齿六3-42与锥齿五3-31、锥齿四3-32不在啮合传动，使得圆形外框1-1不在转动，此时同时上述传动关系，使得闭合板5-5同时沿着内滑槽5-7同时向外侧移动，并使得灌装管5-4开启，进而完成灌装过程；可以通过储罐架4储藏多个柱形空罐子，向左侧拉动半弧形滑板4-4，将空罐子从左向右依次放置在储罐架外框4-1中，并通过矩形限位条4-5进行限位，防止空罐子排序不整齐；柱形滑杆推簧4-3推动着半弧形滑板4-4向右运动，并使得一排的空罐子同时向右运动，并挤压最右侧的罐子，使得最右侧的罐子与圆形固定杆1-6接触，并落入圆形固定杆1-6中，圆形固定杆1-6上端面与储罐架外框4-1内端面齐平，在柱形滑杆推簧4-3弹簧内力的作用，使得圆形固定杆1-6向圆形外框1-1的内端运动，同时使得弧形杆一1-13内移，并使得矩形杆一1-12沿着矩形通孔1-2内移，并压缩弹簧A，通过弧形杆一1-13的带动，使得固定杆一1-7同时向内侧移动，并与空罐子接触并固定，进而完成对柱形空罐子的固定，柱形空罐子的外表面与辊子一1-10接触，进而完成擒纵柱形空罐子的过程，

2.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。